Số báo hiện thời

{"default_contact":"Liên hệ","default_notification":"Thông báo","default_redirect_click":"Nhấn vào đây nếu đợi quá lâu.","default_fullname":"Họ và tên","default_email":"geocartagis@gmail.com","default_address":"Số 2 Đặng Thùy Trâm, Hà Nội","default_phone":"Điện thoại","default_send":"Gởi đi","default_reset":"Làm lại","default_select_all":"Chọn tất cả","default_captcha":"Mã bảo vệ","default_input_captcha":"Nhập vào mã bảo vệ","default_contact_send_success":"Bạn đã gởi liên hệ thành công","default_contact_send_false":"Bạn đã gởi liên hệ thất bại","default_back_page_home":"Quay về trang chủ","product_sort_name_asc":"Sắp xếp theo tên (A-Z)","product_sort_name_desc":"Sắp xếp theo tên (Z-A)","product_sort_price_asc":"Sắp xếp theo giá (Nhỏ -> Lớn)","product_sort_price_desc":"Sắp xếp theo giá (Lớn -> Nhỏ)","product_sort_price_sale_asc":"Sắp xếp theo khuyến mãi (Không -> Có)","product_sort_price_sale_desc":"Sắp xếp theo khuyến mãi (Có -> không)","key_option_product_discount":"Sản phẩm khuyến mãi","key_option_product_new":"Sản phẩm mới","key_option_product_special":"Sản phẩm đặt biệt","key_option_product_hot":"Sản phẩm Hot","key_option_news_new":"Tin mới","key_option_news_highlight":"Tin nổi bật","key_option_news_special":"Tin đặc biệt","key_option_news_hot":"Tin hot","key_option_classified_news_highlight":"Tin rao nổi bật","default_newsletter_thanks":"Cảm ơn bạn đã đăng ký trên hệ thống của chúng tôi","error_email_exists":"Email đã tồn tại trong hệ thống","error_email_not_exists":"Email không tồn tại trong hệ thống","error_email_invalid":"Địa chỉ email phải đúng cú pháp, ví dụ: info@tenmien.vn!","member_change_info_success":"Thông tin thay đổi thành công.","member_change_info_fail":"Thay đổi thông tin thất bại.","member_change_password_success":"Mật khẩu thay đổi thành công","member_change_password_fail":"Mật khẩu thay đổi thất bại","member_login_success":"Bạn đã đăng nhập thành công","member_register_success":"Đăng ký tài khoản thành công","member_register_fail":"Đăng ký tài khoản thất bại","member_send_password_new_mail_success":"Mật khẩu mới đã gửi về email đăng ký!","member_send_password_new_fail":"Lấy lại mật khẩu thất bại","error_account_not_found":"Không tìm thấy tài khoản trong hệ thống.","error_limit_login":"Bạn đã nhập sai vượt quá số lần quy định. Vui lòng đăng nhập lại sau:","error_username_required":"Bạn vui lòng nhập tên truy cập","error_username_not_exists":"Tên truy cập không tồn tại.","error_username_space":"Tên truy cập không được chứa khoảng trắng","error_username_exists":"Tên truy cập đã tồn tại","error_account_block":"Tài khoản đã bị khóa","error_password_not_exists":"Mật khẩu bạn nhập không chính xác.","error_password_required":"Bạn vui lòng nhập mật khẩu","error_password_not_regex":"Mật khẩu phải chứa ít nhất 6 ký tự. Bao gồm chữ in hoa, chữ thường và số.","error_password_old_required":"Nhập vào mật khẩu hiện tại của bạn","error_password_old_invalid":"Mật khẩu cũ không đúng","error_password_confirm_invalid":"Mật khẩu phải chứa ít nhất 6 ký tự. Bao gồm chữ in hoa, chữ thường và số.","error_register_is_login":"Bạn đã đăng nhập vào hệ thống. Vui lòng đăng xuất để thực hiện tính năng này","page_login":"Đăng nhập","error_fullname_required":"Bạn vui lòng nhập họ tên","error_fullname_max_length":"Họ tên Không vượt quá 55 ký tự","error_address_max_length":"Địa chỉ không vượt quá 150 ký tự","error_email_required":"Bạn vui lòng nhập email","error_content_required":"Bạn vui lòng nhập nội dung","error_content_max_length":"Nội dung gửi không được vượt quá 5000 ký tự","error_phone_required":"Bạn vui lòng nhập số điện thoại","error_phone_syntax":"Số điện thoại phải đủ 8 số hoặc lớn hơn, ví dụ: 19009477, 0967897890, 0286253737, ...","error_phone_exists":"Số điện thoại đã tồn tại trong hệ thống","error_captcha_required":"Bạn vui lòng nhập mã bảo vệ","error_captcha_invalid":"Mã bảo vệ không đúng","error_token_csrf_invalid":"Token không hợp lệ","time_invalid":"Thời gian không hợp lệ","forms_required":"Trường này là bắt buộc","forms_send_success":"Bạn đã gửi thông tin đăng ký thành công","forms_send_false":"Bạn đã gửi thông tin đăng ký thất bại","forms_undefined":"Không xác định được biểu mẫu","authentication_otp":"Xác thực OTP","authentication_otp_note":"Vui lòng kiểm tra điện thoại để lấy mã Xác thực.","error_limit_send_authentication_phone":"Quý khách đã đạt đến giới hạn xác thực số điện thoại.","error_time_resend_authentication_phone":"Chưa đến thời gian gửi lại.","send_code_otp_success":"Gửi mã OTP thành công","send_code_otp_error":"Gửi mã OTP thất bại","authentication_phone":"Xác thực số điện thoại","authentication_enter_code":"Nhập mã xác thực","authentication":"Xác thực","authentication_phone_re_send":"Gửi lại","authentication_phone_success":"Xác thực điện thoại thành công","verify_success":"Xác minh thành công","titile_authentication_phone_success":"Xác thực thành công","authentication_phone_error":"Xác thực điện thoại thất bại","warning_custom_no_authentication_phone":"Quý khách chưa xác thực số điện thoại","warning_phone_number_you_have_verified":"Số điện thoại của bạn đã xác minh","error_customer_access_page_here":"Quý khách chưa được truy cập trang này","skip_authenction":"Bỏ qua xác thực","error_enter_phone_invalid":"Khách hàng vui lòng nhập số điện thoại hợp lệ","error_info_invalid":"Thông tin không hợp lệ","error_code_verify_required":"Vui lòng nhập mã xác thực OTP","save_info_failed":"Lưu thông tin thất bại","save_info_success":"Lưu thông tin thành công","news":"Tin Tức","back_to_home":"Quay lại trang chủ","content_404":"Xin lỗi! Trang bạn đang tìm kiếm không tồn tại.","mail_welcome":"Xin chào: Anh\/Chị","best_regards":"Trân trọng,","admin_website":"Ban quản trị","lost_password_subject":"Yêu cầu mật khẩu mới cho tài khoản!","lost_password_info":"Chúng tôi vừa nhận được yêu cầu khôi phục mật khẩu từ phía bạn. Vui lòng nhấn vào","lost_password_link":"đường dẫn","lost_password_active":"sau để kích hoạt mật khẩu mới.","news_password":"Mật khẩu mới:","account":"Tài khoản:","lost_password_contact":"Nếu Anh\/chị có bất kỳ câu hỏi nào, xin liên hệ với chúng tôi qua mail","product":"Sản phẩm","service":"Dịch vụ","onepay_cart":"Hệ thống sẽ chuyển qua cổng thanh toán OnePay.vn","product_payment_onepay":"Thanh toán OnePay","product_payment_onepay_atm":"OnePay cổng nội địa","product_payment_onepay_int":"OnePay cổng quốc tế","napas_cart":"Hệ thống sẽ chuyển qua cổng thanh toán Napas","product_payment_napas":"Thanh toán NaPas","product_payment_napas_atm":"Thanh toán NaPas nội địa","product_payment_napas_int":"Thanh toán NaPas quốc tế","product_payment_sacombank":"Thanh toán qua Sacombank","paypal_cart":"Hệ thống sẽ chuyển qua cổng thanh toán Paypal.com","product_payment_paypal":"Thanh toán PayPal","error_money_limit":"Số tiền lớn hơn mức cho phép của Paypal vui lòng chọn phương thức thanh toán khác","cart_paypal_express":"Hệ thống sẽ chuyển qua cổng thanh toán Paypal Express","vnpay_cart":"Hệ thống sẽ chuyển qua cổng thanh toán Vnpayment.vn","product_payment_vnpay":"Thanh toán VNPAY","zalopay_cart":"Hệ thống sẽ chuyển qua cổng thanh toán ZaloPay","product_payment_zalopay":"Thanh toán ZaloPay","product_payment_zalopay_app":"Thanh toán qua ví ZaloPay","product_payment_zalopay_atm":"Thanh toán ZaloPay cổng ATM","product_payment_zalopay_int":"Thanh toán ZaloPay cổng Visa\/MasterCard","error_zalopay_create_url_fail":"Tạo thanh toán qua ZaloPay thất bại. Vui lòng kiểm tra lại thông tin đơn hàng khi thanh toán.","zalopay_create_url_error":"ZaloPay tạo đơn hàng thất bại.","error_zalopay_payment_int":"Số tiền tối thiểu thanh toán qua cổng ZaloPay là 10.000đ","momo_cart":"Hệ thống sẽ chuyển qua cổng thanh toán MoMo","product_payment_momo":"Thanh toán qua ví MoMo","error_momo_create_url_fail":"Tạo thanh toán qua MoMo thất bại. Vui lòng kiểm tra lại thông tin đơn hàng khi thanh toán.","momo_create_url_error":"MoMo tạo đơn hàng thất bại.","error_momo_payment":"Số tiền tối thiểu thanh toán qua cổng MoMo là 1000đ","addon_video_relate":"Video liên quan","addon_video_empty":"Không có video thuộc chủ đề này","addon_video_error_notfound":"Không tìm thấy video trên hệ thống"}

{"company_logo":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/B%C3%ACa%20TC\/logo_Header.PNG","company_name":"Tạp chí Trắc địa - Bản đồ","company_email":"geocartagis@gmail.com","company_phone":"0913345919","company_address":"Số 2 Đặng Thùy Trâm, phường Nghĩa Đô, thành phố Hà Nội","company_fax":"","date_now":1780438058,"company_tags":["Trắc địa - Bản đồ","Thông tin Địa lý","Quản lý đất đai","Bất động sản\nKhoa học trái đất","Môi trường","Địa chất","Biến đổi khí hậu"],"search_keyword":"UAV","facebook_comment":"https:\/\/www.geocartagis.org\/so-bao-hien-thoi-1709396679","breadscrumb":[{"url":"https:\/\/www.geocartagis.org","name":"Trang chủ","icon":"","active":false},{"url":"javascript:void(0)","name":"Số báo hiện thời","icon":"","active":true}],"list_products_tmp":[],"list_section":[{"id":436746,"name":"SECTION-99232","seo_name":"#w30s-section-436746","url":"#w30s-section-436746"},{"id":436749,"name":"SECTION-99240","seo_name":"#w30s-section-436749","url":"#w30s-section-436749"},{"id":436750,"name":"SECTION-99475","seo_name":"#w30s-section-436750","url":"#w30s-section-436750"},{"id":436766,"name":"SECTION-99473","seo_name":"#w30s-section-436766","url":"#w30s-section-436766"},{"id":436747,"name":"SECTION-99234","seo_name":"#w30s-section-436747","url":"#w30s-section-436747"}],"category_image_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/B%C3%ACa%20TC\/z5299543523779_10514bb17991fd57ced63bb34a4bdcec.jpg","type_page":6,"id_page":293665,"widget_11234455":{"content_data":{"content":" Thứ 2 - thứ 7"}},"widget_11234453":{"content_data":[{"id":48682,"title":"Viet Nam","code":"vn","is_expires":false,"is_active":1},{"id":48683,"title":"American","code":"us","is_expires":false,"is_active":0}]},"widget_10923475":{"content_data":[{"id":736398,"name":"Evaluation of the capability of hera uav with sony ilx-lr1 camera for large-scale topographic mapping","desc":"Volume 11,&nbsp;Special issue, 2025<\/span>&nbsp;ISSN: 2615-9481<\/span><\/p>Nguyen Tan Luc<\/span><\/p>","content":"<figure class=\"image\"><img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/2026-03\/73-81v2_page-0001.jpg\"><\/figure><figure class=\"image\"><img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/2026-03\/73-81v2_page-0002.jpg\"><\/figure><figure class=\"image\"><img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/2026-03\/73-81v2_page-0003.jpg\"><\/figure><figure class=\"image\"><img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/2026-03\/73-81v2_page-0004.jpg\"><\/figure><figure class=\"image\"><img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/2026-03\/73-81v2_page-0005.jpg\"><\/figure><figure class=\"image\"><img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/2026-03\/73-81v2_page-0006.jpg\"><\/figure><figure class=\"image\"><img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/2026-03\/73-81v2_page-0007.jpg\"><\/figure><figure class=\"image\"><img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/2026-03\/73-81v2_page-0008.jpg\"><\/figure><figure class=\"image\"><img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/2026-03\/73-81v2_page-0009.jpg\"><\/figure>","image_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/Dacbiet_2025\/Picture8.jpg?t=1772813631","image_thumb_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/thumb_images\/Dacbiet_2025\/Picture8.jpg?t=1773936541","tags":["Evaluation of the capability of hera uav with sony ilxlr1 camera for largescale topographic mapping"],"count_view":440,"seo_name":"evaluation-of-the-capability-of-hera-uav-with-sony-ilx-lr1-camera-for-large-scale-topographic-mapping","date_update":1772813460,"date_created_format":1772813697,"meta_title":"Evaluation of the capability of hera uav with sony ilx-lr1 camera","meta_desc":"This paper evaluates the capability of the HERA unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with the Sony ILX-LR1 full-frame camera for large-scale topographic mapping. A minimal dataset consisting of three nadir images captured at approximately 50 m above gro","meta_keyword":"Evaluation of the capability of hera uav with sony ilxlr1 camera for largescale topographic mapping","qr_code":"https:\/\/www.geocartagis.org\/evaluation-of-the-capability-of-hera-uav-with-sony-ilx-lr1-camera-for-large-scale-topographic-mapping"},{"id":735642,"name":"Ứng dụng dữ liệu LiDAR UAV đánh giá mối liên hệ giữa cấu trúc tán rừng và môi trường ánh sáng dưới tán rừng tại khu bảo tồn thiên nhiên Sơn Trà - Đà Nẵng","desc":"Tập 11, Số 06 (12\/2025), ISSN: 2615-9481&nbsp;<\/span><\/p>Lê Thị Kim Dung1*<\/sup>, Lều Huy Nam2<\/sup><\/span><\/p>","content":"<figure class=\"image\"><img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/2026-02\/ceb7e2c4-0a98-4faf-9390-7173936cfbc0-41.jpg\"><\/figure><figure class=\"image\"><img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/2026-02\/ceb7e2c4-0a98-4faf-9390-7173936cfbc0-42.jpg\"><\/figure><figure class=\"image\"><img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/2026-02\/ceb7e2c4-0a98-4faf-9390-7173936cfbc0-43.jpg\"><\/figure><figure class=\"image\"><img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/2026-02\/ceb7e2c4-0a98-4faf-9390-7173936cfbc0-44.jpg\"><\/figure><figure class=\"image\"><img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/2026-02\/ceb7e2c4-0a98-4faf-9390-7173936cfbc0-45.jpg\"><\/figure><figure class=\"image\"><img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/2026-02\/ceb7e2c4-0a98-4faf-9390-7173936cfbc0-46.jpg\"><\/figure><figure class=\"image\"><img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/2026-02\/ceb7e2c4-0a98-4faf-9390-7173936cfbc0-47.jpg\"><\/figure><figure class=\"image\"><img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/2026-02\/ceb7e2c4-0a98-4faf-9390-7173936cfbc0-48.jpg\"><\/figure><figure class=\"image\"><img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/2026-02\/ceb7e2c4-0a98-4faf-9390-7173936cfbc0-49.jpg\"><\/figure>","image_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/06_25\/Picture3.jpg?t=1771950661","image_thumb_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/thumb_images\/06_25\/Picture3.jpg?t=1771952353","tags":["Ứng dụng dữ liệu LiDAR UAV đánh giá mối liên hệ giữa cấu trúc tán rừng và môi trường ánh sáng dưới tán rừng tại khu bảo tồn thiên nhiên Sơn Trà Đà Nẵng"],"count_view":571,"seo_name":"ung-dung-du-lieu-lidar-uav-danh-gia-moi-lien-he-giua-cau-truc-tan-rung-va-moi-truong-anh-sang-duoi-tan-rung-tai-khu-bao-ton-thien-nhien-son-tra-da-nang","date_update":1771950300,"date_created_format":1771950826,"meta_title":"Ứng dụng dữ liệu LiDAR UAV đánh giá mối liên hệ giữa cấu trúc tán rừng","meta_desc":"Cấu trúc không gian ba chiều (3D) của rừng có vai trò quan trọng trong hình thành môi trường sống cho các loài, trong đó sự phân bố không đồng nhất của ánh sáng dưới tán là yếu tố quyết định, ảnh hưởng trực tiếp đến sự tái sinh và đa dạng sinh học.","meta_keyword":"Ứng dụng dữ liệu LiDAR UAV đánh giá mối liên hệ giữa cấu trúc tán rừng và môi trường ánh sáng dưới tán rừng tại khu bảo tồn thiên nhiên Sơn Trà Đà Nẵng","qr_code":"https:\/\/www.geocartagis.org\/ung-dung-du-lieu-lidar-uav-danh-gia-moi-lien-he-giua-cau-truc-tan-rung-va-moi-truong-anh-sang-duoi-tan-rung-tai-khu-bao-ton-thien-nhien-son-tra-da-nang"},{"id":723006,"name":"Trích xuất cây xanh đô thị từ ảnh UAV bằng kỹ thuật học sâu phục vụ công tác quản lý đô thị","desc":"Trần Ngọc Huyền Trang1,2*<\/sup>, Chung Phước Sang1<\/sup>, Trần Kh&aacute;nh Lu&acirc;n1<\/sup><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n1<\/span><\/span><\/sup><\/i>Khoa Trắc địa, Bản đồ v&agrave; C&ocirc;ng tr&igrave;nh, Đại học T&agrave;i nguy&ecirc;n v&agrave; M&ocirc;i trường TP. HCM<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2<\/span><\/span><\/sup><\/i>Khoa M&ocirc;i trường v&agrave; T&agrave;i nguy&ecirc;n, Đại học B&aacute;ch Khoa TP. HCM<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nEmail t&aacute;c giả li&ecirc;n hệ: <\/span><\/span><\/i>tnhtrang@hcmunre.edu.vn<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\ndoi.org\/10.5281\/zenodo.17068801<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n","content":"Tr&iacute;ch xuất c&acirc;y xanh đ&ocirc; thị từ ảnh UAV bằng kỹ thuật học s&acirc;u phục vụ c&ocirc;ng t&aacute;c <\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nquản l&yacute; đ&ocirc; thị<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTrần Ngọc Huyền Trang1,2*<\/sup>, Chung Phước Sang1<\/sup>, Trần Kh&aacute;nh Lu&acirc;n1<\/sup><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n1<\/span><\/span><\/sup><\/i>Khoa Trắc địa, Bản đồ v&agrave; C&ocirc;ng tr&igrave;nh, Đại học T&agrave;i nguy&ecirc;n v&agrave; M&ocirc;i trường TP. HCM<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2<\/span><\/span><\/sup><\/i>Khoa M&ocirc;i trường v&agrave; T&agrave;i nguy&ecirc;n, Đại học B&aacute;ch Khoa TP. HCM<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nEmail t&aacute;c giả li&ecirc;n hệ: <\/span><\/span><\/i>tnhtrang@hcmunre.edu.vn<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\ndoi.org\/10.5281\/zenodo.17068801<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTóm tắt: <\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; B&agrave;i b&aacute;o đề xuất một phương ph&aacute;p ứng dụng kỹ thuật học s&acirc;u nhằm tr&iacute;ch xuất c&acirc;y xanh đ&ocirc; thị từ ảnh UAV c&oacute; độ ph&acirc;n giải cao. UAV đ&oacute;ng vai tr&ograve; thiết yếu trong việc cung cấp ảnh trực giao v&agrave; ảnh xi&ecirc;n với độ chi tiết h&igrave;nh học cao, hỗ trợ m&ocirc; h&igrave;nh nhận dạng hiệu quả kh&ocirc;ng gian ba chiều của c&acirc;y xanh. Trọng t&acirc;m của phương ph&aacute;p l&agrave; khả năng tự động nhận dạng v&agrave; ph&acirc;n v&ugrave;ng c&acirc;y xanh dựa tr&ecirc;n c&aacute;c đặc trưng h&igrave;nh ảnh học được, đặc biệt l&agrave; h&igrave;nh dạng v&agrave; k&iacute;ch thước t&aacute;n c&acirc;y, vốn c&oacute; bi&ecirc;n kh&ocirc;ng đều v&agrave; ph&acirc;n bố tự nhi&ecirc;n, kh&aacute;c biệt r&otilde; rệt so với c&aacute;c đối tượng nh&acirc;n tạo. Kết quả thu được l&agrave; lớp dữ liệu kh&ocirc;ng gian phản &aacute;nh ch&iacute;nh x&aacute;c vị tr&iacute; v&agrave; cấu tr&uacute;c h&igrave;nh học của c&acirc;y xanh, phục vụ hiệu quả cho c&ocirc;ng t&aacute;c quản l&yacute;, ph&acirc;n t&iacute;ch v&agrave; quy hoạch kh&ocirc;ng gian xanh đ&ocirc; thị. Phương ph&aacute;p cho thấy t&iacute;nh khả thi cao, khả năng tự động h&oacute;a v&agrave; mở rộng tốt, g&oacute;p phần x&acirc;y dựng hệ thống quản l&yacute; đ&ocirc; thị th&ocirc;ng minh v&agrave; bền vững.<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTừ kh&oacute;a:<\/span><\/span><\/i><\/b> UAV, Deep Learning, GIS, C&acirc;y xanh đ&ocirc; thị<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table class=\"MsoTableGrid\" style=\"width:418.2pt; border-collapse:collapse; border:undefined\" width=\"558\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"width:99.25pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"132\">\n\t\t\tNg&agrave;y nhận b&agrave;i: <\/span><\/span>18\/08\/2025<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"width:3.0cm; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"113\">\n\t\t\tNg&agrave;y<\/span><\/span> sửa lại<\/span><\/span>: 20\/08\/2025<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"width:127.55pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"170\">\n\t\t\tNg&agrave;y chấp nhận đăng:<\/span><\/span> 25\/08\/2025<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"width:106.35pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"142\">\n\t\t\tNg&agrave;y xuất bản<\/span><\/span>: 30\/08\/2025<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\n&nbsp;<\/p>\n\nUrban tree extraction from UAV Imagery using deep learning techniques for urban management applications<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTrần Ngọc Huyền Trang1,2*<\/sup>, Chung Phước Sang1<\/sup>, Trần Kh&aacute;nh Lu&acirc;n<\/span><\/span><\/i>1<\/span><\/span><\/sup><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n1<\/span><\/span><\/sup><\/i>Faculty of Surveying, Mapping and Construction, Ho Chi Minh City University of Natural Resources and Environment<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2<\/span><\/span><\/sup><\/i>Faculty of Environment and Resources,<\/span><\/span><\/i> <\/i>Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT)<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nCorresponding Author Email: tnhtrang@hcmunre.edu.vn<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;<\/p>\n\nAbstract<\/span><\/span><\/i><\/b>:<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nThis paper proposes a method that leverages deep learning techniques to extract urban trees from high-resolution UAV imagery. UAVs play a crucial role in capturing both nadir and oblique images with high geometric detail, facilitating effective modeling of the three-dimensional spatial characteristics of urban vegetation. The core of the proposed approach lies in its ability to automatically identify and segment trees based on learned visual features, particularly the shape and size of tree canopies, which often exhibit irregular boundaries and natural spatial distribution, distinct from man-made objects. The resulting output is a spatial dataset that accurately reflects the location and geometric structure of trees, effectively supporting urban green space management, analysis, and planning. The method demonstrates high feasibility, automation capability, and scalability, contributing to the development of intelligent and sustainable urban management systems.<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nKeywords<\/span><\/span><\/span><\/i><\/b>: UAV, Deep Learning, GIS, Urban tree<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table class=\"MsoTableGrid\" style=\"width:419.05pt; border-collapse:collapse; border:undefined\" width=\"559\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"width:120.5pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"161\">\n\t\t\tSubmission re<\/span><\/span>ceiv<\/span><\/span>ed: 18\/08\/2025<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"width:92.15pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"123\">\n\t\t\tRevised: 20\/08\/2025<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"width:3.0cm; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"113\">\n\t\t\tAccepted<\/span><\/span>:<\/span><\/span> 25\/08\/2025<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"width:121.35pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"162\">\n\t\t\tPublished: 30\/08\/2025<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\n&nbsp;<\/p>\n\n1. Giới thiệu <\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nC&acirc;y xanh đ&ocirc; thị đ&oacute;ng vai tr&ograve; quan trọng trong việc cải thiện chất lượng kh&ocirc;ng kh&iacute;, giảm hiệu ứng đảo nhiệt, v&agrave; n&acirc;ng cao chất lượng sống cho cư d&acirc;n đ&ocirc; thị [1]. Để quản l&yacute; hiệu quả c&acirc;y xanh trong bối cảnh đ&ocirc; thị h&oacute;a nhanh, cần &aacute;p dụng c&aacute;c phương ph&aacute;p hiện đại c&oacute; khả năng tự động h&oacute;a cao v&agrave; độ ch&iacute;nh x&aacute;c lớn trong gi&aacute;m s&aacute;t, kiểm k&ecirc; v&agrave; quy hoạch. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTr&ecirc;n thế giới, nhiều quốc gia đ&atilde; t&iacute;ch cực ứng dụng c&aacute;c c&ocirc;ng nghệ như hệ thống th&ocirc;ng tin địa l&yacute; (GIS), viễn th&aacute;m v&agrave; m&aacute;y bay kh&ocirc;ng người l&aacute;i (UAV) trong c&ocirc;ng t&aacute;c quản l&yacute; c&acirc;y xanh. Tại Hoa Kỳ, dự &aacute;n Urban Tree Canopy Assessment sử dụng ảnh vệ tinh v&agrave; dữ liệu LiDAR nhằm đ&aacute;nh gi&aacute; độ che phủ t&aacute;n c&acirc;y ở cấp đ&ocirc; thị [1]. Singapore, th&ocirc;ng qua Cơ quan C&ocirc;ng vi&ecirc;n Quốc gia (NParks), đ&atilde; triển khai hệ thống quản l&yacute; c&acirc;y xanh từ xa, t&iacute;ch hợp c&ocirc;ng nghệ GIS v&agrave; cảm biến để n&acirc;ng cao độ ch&iacute;nh x&aacute;c v&agrave; hiệu quả trong c&ocirc;ng t&aacute;c kiểm k&ecirc;, gi&aacute;m s&aacute;t [2].&nbsp; C&aacute;c giải ph&aacute;p c&ocirc;ng nghệ n&agrave;y kh&ocirc;ng chỉ gi&uacute;p n&acirc;ng cao hiệu quả quản l&yacute; m&agrave; c&ograve;n g&oacute;p phần giảm chi ph&iacute; vận h&agrave;nh [3].<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTại Việt Nam, qu&aacute; tr&igrave;nh quản l&yacute; c&acirc;y xanh đ&ocirc; thị vẫn c&ograve;n nhiều th&aacute;ch thức, đặc biệt trong bối cảnh đ&ocirc; thị h&oacute;a diễn ra nhanh ch&oacute;ng. Ri&ecirc;ng TP. Hồ Ch&iacute; Minh hiện c&oacute; tr&ecirc;n 200000 c&acirc;y xanh ph&acirc;n bố dọc theo khoảng 1200 tuyến đường [4, 5], nhưng việc kiểm k&ecirc; v&agrave; quản l&yacute; phần lớn vẫn dựa v&agrave;o phương ph&aacute;p thủ c&ocirc;ng, thiếu t&iacute;nh đồng bộ v&agrave; hiệu quả. Một số nghi&ecirc;n cứu bước đầu đ&atilde; ứng dụng c&ocirc;ng nghệ UAV kết hợp với hệ thống GIS để x&acirc;y dựng cơ sở dữ liệu c&acirc;y xanh v&agrave; hỗ trợ quản l&yacute; kh&ocirc;ng gian xanh đ&ocirc; thị [6, 7]. Những kết quả ban đầu cho thấy tiềm năng r&otilde; rệt trong việc n&acirc;ng cao hiệu quả gi&aacute;m s&aacute;t v&agrave; quy hoạch, song việc ứng dụng c&aacute;c kỹ thuật học s&acirc;u (Deep Learning) trong tr&iacute;ch xuất c&acirc;y xanh từ ảnh UAV vẫn c&ograve;n hạn chế, đặc biệt tại những khu vực đ&ocirc; thị phức tạp như bờ k&ecirc;nh Tẻ, Quận 7 (cũ)&ndash; nơi c&acirc;y xanh ph&acirc;n bố xen kẽ với c&ocirc;ng tr&igrave;nh kiến tr&uacute;c v&agrave; mặt nước.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTrong bối cảnh đ&oacute;, kỹ thuật học s&acirc;u, đặc biệt l&agrave; mạng nơ-ron t&iacute;ch chập (Convolutional Neural Network &ndash; CNN), đ&atilde; chứng minh khả năng vượt trội trong ph&acirc;n t&iacute;ch ảnh, hỗ trợ hiệu quả c&aacute;c t&aacute;c vụ như ph&acirc;n đoạn v&agrave; ph&aacute;t hiện đối tượng [8]. Khi kết hợp với dữ liệu ảnh UAV c&oacute; độ ph&acirc;n giải cao, c&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh học s&acirc;u c&oacute; thể tự động nhận diện c&acirc;y xanh dựa tr&ecirc;n h&igrave;nh dạng t&aacute;n l&aacute;, m&agrave;u sắc v&agrave; vị tr&iacute; kh&ocirc;ng gian, từ đ&oacute; t&iacute;ch hợp v&agrave;o hệ thống GIS để x&acirc;y dựng lớp dữ liệu phục vụ quản l&yacute; c&acirc;y xanh đ&ocirc; thị.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTr&ecirc;n thế giới, học s&acirc;u đ&atilde; được ứng dụng th&agrave;nh c&ocirc;ng trong nhiều nghi&ecirc;n cứu tr&iacute;ch xuất c&acirc;y xanh. Nổi bật l&agrave; nghi&ecirc;n cứu của Weinstein v&agrave; cộng sự (2020) với m&ocirc; h&igrave;nh DeepForest sử dụng Mask R-CNN để ph&acirc;n đoạn t&aacute;n c&acirc;y từ ảnh UAV [9]. Torresan v&agrave; nh&oacute;m nghi&ecirc;n cứu (2017) &aacute;p dụng mạng CNN để th&agrave;nh lập bản đồ c&acirc;y xanh tại khu vực đ&ocirc; thị ch&acirc;u &Acirc;u [3]. Gần đ&acirc;y, Neyns v&agrave; cộng sự (2022) sử dụng DeepLabv3+ để ph&acirc;n đoạn c&acirc;y xanh từ ảnh vệ tinh, cho thấy hiệu quả cao trong m&ocirc;i trường đ&ocirc; thị đồng đều [10]. Tuy nhi&ecirc;n, phần lớn c&aacute;c nghi&ecirc;n cứu n&agrave;y tập trung v&agrave;o khu vực rừng hoặc c&aacute;c th&agrave;nh phố c&oacute; cấu tr&uacute;c c&acirc;y xanh tương đối đồng nhất. Trong khi đ&oacute;, những khu vực như k&ecirc;nh Tẻ tại TP. Hồ Ch&iacute; Minh, nơi c&acirc;y xanh xen lẫn với c&ocirc;ng tr&igrave;nh x&acirc;y dựng v&agrave; mặt nước, vẫn l&agrave; th&aacute;ch thức lớn cho m&ocirc; h&igrave;nh học s&acirc;u.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nNgo&agrave;i ra, việc ứng dụng học s&acirc;u tại Việt Nam c&ograve;n đối mặt với nhiều kh&oacute; khăn như thiếu bộ dữ liệu huấn luyện chuẩn h&oacute;a, điều kiện địa h&igrave;nh v&agrave; &aacute;nh s&aacute;ng phức tạp, v&agrave; chưa c&oacute; quy tr&igrave;nh tổng thể t&iacute;ch hợp từ kh&acirc;u thu thập dữ liệu UAV đến x&acirc;y dựng lớp th&ocirc;ng tin kh&ocirc;ng gian phục vụ c&ocirc;ng t&aacute;c quản l&yacute;.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTừ thực tiễn đ&oacute;, nghi&ecirc;n cứu n&agrave;y đề xuất một quy tr&igrave;nh ứng dụng kỹ thuật học s&acirc;u trong m&ocirc;i trường ArcGIS Pro để tr&iacute;ch xuất c&acirc;y xanh đ&ocirc; thị từ ảnh UAV tại khu vực dọc bờ k&ecirc;nh Tẻ, Quận 7 (cũ). Nghi&ecirc;n cứu tập trung triển khai v&agrave; so s&aacute;nh c&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh học s&acirc;u theo hai hướng tiếp cận ch&iacute;nh: ph&acirc;n đoạn v&agrave; ph&aacute;t hiện đối tượng. C&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh được đ&aacute;nh gi&aacute; dựa tr&ecirc;n chỉ số Precision nhằm x&aacute;c định phương &aacute;n ph&ugrave; hợp nhất cho việc x&acirc;y dựng lớp dữ liệu kh&ocirc;ng gian hỗ trợ quản l&yacute; v&agrave; quy hoạch c&acirc;y xanh đ&ocirc; thị.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2. Phương ph&aacute;p nghi&ecirc;n cứu <\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nNghi&ecirc;n cứu n&agrave;y được thực hiện theo một quy tr&igrave;nh tổng qu&aacute;t gồm ba giai đoạn ch&iacute;nh: (i) thu thập v&agrave; tiền xử l&yacute; ảnh UAV nhằm n&acirc;ng cao chất lượng h&igrave;nh ảnh đầu v&agrave;o; (ii) xử l&yacute; ảnh để tạo ra c&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh kh&ocirc;ng gian như DSM, DTM v&agrave; nDSM; v&agrave; (iii) ứng dụng m&ocirc; h&igrave;nh học s&acirc;u để nhận dạng c&acirc;y xanh từ ảnh UAV. Sơ đồ quy tr&igrave;nh được tr&igrave;nh b&agrave;y trong H&igrave;nh 1.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image(294).png\" style=\"width: 300px; height: 202px;\" \/><\/p>\n\n&nbsp;<\/p>\n\nH&igrave;nh 1. Quy tr&igrave;nh thực hiện chung<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2.1. Khu vực nghi&ecirc;n cứu<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nKhu vực nghi&ecirc;n cứu l&agrave; dọc bờ k&ecirc;nh Tẻ, thuộc phường T&acirc;n Thuận, TP. Hồ Ch&iacute; Minh, diện t&iacute;ch khoảng 14 ha (H&igrave;nh 2). K&ecirc;nh Tẻ nối s&ocirc;ng S&agrave;i G&ograve;n v&agrave; s&ocirc;ng Đ&ocirc;i, với khu d&acirc;n cư, c&ocirc;ng vi&ecirc;n, v&agrave; tuyến đường c&oacute; mật độ c&acirc;y xanh đa dạng (c&acirc;y bụi, c&acirc;y trung b&igrave;nh, c&acirc;y lớn), xen kẽ c&ocirc;ng tr&igrave;nh v&agrave; mặt nước. Sự chồng lấn t&aacute;n c&acirc;y v&agrave; b&oacute;ng đổ từ t&ograve;a nh&agrave; tạo th&aacute;ch thức cho tr&iacute;ch xuất c&acirc;y xanh.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image(295).png\" style=\"width: 301px; height: 208px;\" \/><\/p>\n\n<v:rect fillcolor=\"white [3212]\" id=\"Rectangle_x0020_41\" o:gfxdata=\"UEsDBBQABgAIAAAAIQC75UiUBQEAAB4CAAATAAAAW0NvbnRlbnRfVHlwZXNdLnhtbKSRvU7DMBSF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\nbHMvZHJhd2luZzEueG1sLnJlbHNQSwUGAAAAAAUABQBnAQAAXw0AAAAA\n\" strokecolor=\"white [3212]\" strokeweight=\"1pt\" style=\"position:absolute; left:0; text-align:left; margin-left:286.75pt; margin-top:20.2pt; width:24.95pt; height:9.25pt; z-index:252058624; v-text-anchor:middle\"><v:shape filled=\"f\" id=\"Text_x0020_Box_x0020_39\" o:gfxdata=\"UEsDBBQABgAIAAAAIQC75UiUBQEAAB4CAAATAAAAW0NvbnRlbnRfVHlwZXNdLnhtbKSRvU7DMBSF\ndyTewfKKEqcMCKEmHfgZgaE8wMW+SSwc27JvS\/v23KTJgkoXFsu+P+c7Ol5vDoMTe0zZBl\/LVVlJ\ngV4HY31Xy4\/tS3EvRSbwBlzwWMsjZrlprq\/W22PELHjb51r2RPFBqax7HCCXIaLnThvSAMTP1KkI\n+gs6VLdVdad08ISeCho1ZLN+whZ2jsTzgcsnJwldluLxNDiyagkxOquB2Knae\/OLUsyEkjenmdzb\nmG\/YhlRnCWPnb8C898bRJGtQvEOiVxjYhtLOxs8AySiT4JuDystlVV4WPeM6tK3VaILeDZxIOSsu\nti\/jidNGNZ3\/J08yC1dNv9v8AAAA\/\/8DAFBLAwQUAAYACAAAACEArTA\/8cEAAAAyAQAACwAAAF9y\nZWxzLy5yZWxzhI\/NCsIwEITvgu8Q9m7TehCRpr2I4FX0AdZk2wbbJGTj39ubi6AgeJtl2G9m6vYx\njeJGka13CqqiBEFOe2Ndr+B03C3WIDihMzh6RwqexNA281l9oBFTfuLBBhaZ4ljBkFLYSMl6oAm5\n8IFcdjofJ0z5jL0MqC\/Yk1yW5UrGTwY0X0yxNwri3lQgjs+Qk\/+zfddZTVuvrxO59CNCmoj3vCwj\nMfaUFOjRhrPHaN4Wv0VV5OYgm1p+LW1eAAAA\/\/8DAFBLAwQUAAYACAAAACEAMOJH6ygDAAAgCAAA\nHwAAAGNsaXBib2FyZC9kcmF3aW5ncy9kcmF3aW5nMS54bWzsVdtuGjEQfa\/Uf7D8nrCwLCQoS5Sk\nJaoUERRyeZ4YL2vVa29ts0B+oB\/Vr+mfdOxdCCFRK\/XyViEttmd8fOZ4ZnxyuiokqbixQquUtg8j\nSrhieibUPKV3t6ODI0qsAzUDqRVP6Zpbejp8\/+4EBnMDZS4YQQRlB5DS3Lly0GpZlvMC7KEuuUJb\npk0BDqdm3poZWCJyIVudKOq1ChCKDp+hPoADsjDiN6CkZp\/57AJUBRYhJRvsrjQcJftzZBio6tKU\n03JiPHM2riaGiFlKUTkFBUpEW42hccNpa2\/X\/BlglZnC++ssI6uUxkk\/6kUJJeuUJt2jdtyJajy+\ncoShQxL3kj7aGTp02p1+J2nOy69\/gcDyjz\/FQJI1GRzsELSlp6eq1xHHx5uQbz27c70iuLSJ3vsT\nt8JVzCu\/GkTYoNhGv78T\/pY6DEpj3SXXBfGDlBrOXEgxqK6sq1lsXEJceiSkDJylIsuU9uIkChvU\nxoLgUgX6G9JuNQ2i+Ohmaw\/ziP8YrtF4JCaCLdlI4PlXYN0EDNYGLmKVuWv8ZFLjOUyKkpJcm6f9\nNe+HeYoWSpZYYym1XxZgOCXyk7IpPW53uwjnwqSb9DFDiNm1PO5a1KK40NJfgWcVht7fyc0wM7p4\n0GZ25k9FEyiGZ6fUbYYXDmdowEJm\/OwsjJkuSnBXalpiSbWDXl7V29UDmLKR3mFSjPU0h5K\/dQO1\nb30HZwunM9FcT62lN0jrpm4tebieoLjPKZBzbFXMmYAqPQfvjNFNnCUV+GB7USibcHXP9nOe7XvG\nW0fcH+y4p8lN450NnijBd8NKHNyPUcUnTBLc5Y08yzC\/6sRCuuCEIm5d8gwYNoILkOLRCEpKUNri\nQtSJRlGCX\/\/rRrH\/olU4lo+gEBJLOsYFloOxPNxGiJzDPwBldgf0VhTckjFfkhtdgHrBuIP9KEbW\n3cA8fsW4jS\/ES8aoIKrm9XHDe\/H921dHxlD4+nehjIKJq5mvjJutvFwd3E1redvt\/\/puM+JNfZ\/V\nC4pibXh1t+1oYfm0vMHUrBte3a\/Qw\/fy1t7bGLY2b7l\/gHfnwx8AAAD\/\/wMAUEsDBBQABgAIAAAA\nIQDgzGM8CAcAAA0gAAAaAAAAY2xpcGJvYXJkL3RoZW1lL3RoZW1lMS54bWzsWUtvGzcQvhfof1js\nvbFk6xEbkQPr4TiJZRuRkiJHapfaZcR9gKTs6FYkp14KFEiLHhqgtx6KogEaoEEv\/TEGHLTpj+iQ\n+xApUfEDPgSFHSDYnf1mOJwZzoyGd+4+j6hzjBknSdxyq7cqroNjL\/FJHLTcx8PdL267Dhco9hFN\nYtxyZ5i7d7c\/\/+wO2vIoSUcJYv4wxBF2QFDMt1DLDYVIt9bWuAdkxG8lKY7h2zhhERLwyoI1n6ET\nWCCia+uVSmMtQiR2t0GikIJ6FP6LBZcEj7KBFIOdGEWw+uF4TDyssP6kKhF8xjuUOceItlyQ6Scn\nQ\/xcuA5FXMCHlltRf+7a9p01tJUzUbGCV+PbVX85X87gT9bVmiwYlYvWavVaY6eUrwBULON6zV6j\n1yjlKQDyPNhpposps7neqeVYDZQ9WmR3m92NqoHX5G8s6bxTl\/8MvAJl8mtL+N3dDljRwCtQhq8v\n4evtzXbXlK9AGb6xhG9Wdrq1piFfgUJK4skSulJvbHSK3ZaQcUL3rPDNem23uZ4Ln6MgGsrokkuM\nk1isirUIPUvYLgAkkCJBYkfMUjxGHsRkB1EyYsTZJ0Eo5DJoCyPte0by+BJJruhwj5FUtNwHKYpd\nDXL27t3pi7enL\/44ffny9MVvunSDbw\/Fgc734edv\/339lfPP7z99ePVdtvQinuv4979+\/f7Pvz4m\nHg7TfLNn3795\/\/bN2Q\/f\/P3LK4v0HYZGOnxIIsydA3ziPEoi2KCyjqkPHrHLcQxDRHSOnTjgKEZy\nFYv8nggN9MEMUWTBtbFpxycMkokNeG\/6zFB4ELKpIBaJD8PIAPaThLYTZrXCQ7mWZubhNA7si7Op\njnuE0LFt7Q6KDS\/3pilkUWIT2QmxoeYRRbFAAY6xcOS3ZIKxZXdPCTHs2iceS3gyFs5T4rQRsZpk\nSEZGNM2Z9kgEfpnZFAR\/G7bpP3HaCbXtuouPTSScDUQtyg8xNcx4D00FimwihyiiusH3kQhtSg5m\nzNNxPS7A0wGmidPzMec2nkMG+9Wc\/hASid3tfTqLTCQTZGKTuY+SREd2k0knRFFqww5IHOrY+3wC\nIYqco0TY4P3EPCHyHfyA4pXufkKw4e7zs8FjyKG6SvMAkV+mzOLLezgx4ncwo2OEbalmh0VGit1h\nxBod7WlghPY+xhSdIB9j5\/F9iwbtJDVsPlf6QQhZZQ\/bAusBMmNVvseYY0e1L8t5cp9wI2QHOEhW\n6NOfLSSeGYojxFZJPgCv6zbvQTGLbAFwSL2JDjwg0NFBvFiNcshBhhbcK6UehcgoYPKd2+N1xgz\/\nXeSMwbl8ZqhxgXMJPPjSPJDYdZ6P2maIqLHAPGCGCPoIW7oFFsP9cxZZXBXb1Mo3Ng\/t3A3Q\/xht\nTUTic3ucLPivp7uBHuLsx9eW43Q9HY1dsJGOLtnLrEoXewsdzCrcYt\/SSZhPPv22pYum8RGGSrGc\nk266lpuuxf3fdy2rzvNNr7Kqo7jpVVzoIW56lXxAcj29yrw9gc5FjhCyYY0a3UQrJzdjQulAzCje\n52p4w+EXi78LRMmnJpS4nOSlITzKMgcLGLiAIcXjsER8SUQ4CFEKg5+qK4UEPBcdcCdNOAwcFdkq\nW+LpNOonfjawrFblcDKrrByJOb1SL+kwbBIZutGcD+FK8UrbQA1LCwUk72WU0BYzldiwKNEsiNJI\najQLRrMooXZ2LVpsWrS4LcUXrlrSAlQrvQI\/qR34Id5y6zVgASaYuEH77Us\/Za4uvKuceZ2eXmVM\nIwIqMAHPI2Du6U2p68rtyd1loXYBTxtKaOFmKqEsoxo8HsIP3Tw6JfUialzW15tzlxrqSVPkttDU\naN7+mBZX9TXwLeYGGuuZgsbOScttbNQhZDyUttwxDH7hMUohdrj8VYVoAFcmnmDZgb9KZkkZF13E\nw8zgKulk2SAiAjOHkqjlyu2XbqCxyiFKt+o6JIRPVrlNSCufmnLgdNPJeDzGntDdrlGkpbNXyPBZ\nrrB+VexXB0vOZAruHoT+iTOiU\/YIQYjVm1VpQJ9wuB2oZtb0CVxolYlsHn8LhSlPu\/qNkoqhjI5o\nGqK8oujJPIOrVF6qo95KG2hv+Z7BoJpJ8kI4CmSB1Y1qVNOyamQ6rKy65zNJy2lJc14zjawiq6Y9\nixkrFGVgwZZXK\/KaVoWJoVzqFT5L3Yspd7PIdQt9QlklwOCl\/SxV9wIFQVNtvpihmtR4OQ3LnJ1T\nzdpRbPAc1S5SJLSs3yjELtitrBHW5YB4pcoPfItRC6Rx0VcqS9sup\/sodUZBteXCBTGM\/57DE1wx\nu0Bbl7R1SYMnuDeGcpFd9rbc\/KGgwPeMUmI2CspGgakVlFpBqReUekFpFJSG66hbUbiJlxeirlNc\nekINyy9J897CvMHf\/g8AAP\/\/AwBQSwMEFAAGAAgAAAAhAJxmRkG7AAAAJAEAACoAAABjbGlwYm9h\ncmQvZHJhd2luZ3MvX3JlbHMvZHJhd2luZzEueG1sLnJlbHOEj80KwjAQhO+C7xD2btJ6EJEmvYjQ\nq9QHCMk2LTY\/JFHs2xvoRUHwsjCz7DezTfuyM3liTJN3HGpaAUGnvJ6c4XDrL7sjkJSl03L2Djks\nmKAV201zxVnmcpTGKSRSKC5xGHMOJ8aSGtHKRH1AVzaDj1bmIqNhQaq7NMj2VXVg8ZMB4otJOs0h\ndroG0i+hJP9n+2GYFJ69elh0+UcEy6UXFqCMBjMHSldnnTUtXYGJhn39Jt4AAAD\/\/wMAUEsBAi0A\nFAAGAAgAAAAhALvlSJQFAQAAHgIAABMAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAFtDb250ZW50X1R5cGVzXS54\nbWxQSwECLQAUAAYACAAAACEArTA\/8cEAAAAyAQAACwAAAAAAAAAAAAAAAAA2AQAAX3JlbHMvLnJl\nbHNQSwECLQAUAAYACAAAACEAMOJH6ygDAAAgCAAAHwAAAAAAAAAAAAAAAAAgAgAAY2xpcGJvYXJk\nL2RyYXdpbmdzL2RyYXdpbmcxLnhtbFBLAQItABQABgAIAAAAIQDgzGM8CAcAAA0gAAAaAAAAAAAA\nAAAAAAAAAIUFAABjbGlwYm9hcmQvdGhlbWUvdGhlbWUxLnhtbFBLAQItABQABgAIAAAAIQCcZkZB\nuwAAACQBAAAqAAAAAAAAAAAAAAAAAMUMAABjbGlwYm9hcmQvZHJhd2luZ3MvX3JlbHMvZHJhd2lu\nZzEueG1sLnJlbHNQSwUGAAAAAAUABQBnAQAAyA0AAAAA\n\" stroked=\"f\" strokeweight=\".5pt\" style=\"position:absolute; left:0; text-align:left; margin-left:252.85pt; margin-top:25.15pt; width:42.25pt; height:16.75pt; z-index:252057600; v-text-anchor:top\" type=\"#_x0000_t202\"> <v:textbox> <\/v:textbox><\/v:shape><\/v:rect><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table style=\"border:undefined\" width=\"100%\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td>\n\t\t\t<div>\n\t\t\tViệt Nam<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\n<table style=\"border:undefined\" width=\"100%\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td>\n\t\t\t<div>\n\t\t\tBiển Đ&ocirc;ng<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\nH&igrave;nh 2. Khu vực nghi&ecirc;n cứu tại phường T&acirc;n Thuận, TP. Hồ Ch&iacute; Minh<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2.2. Thu thập v&agrave; xử l&yacute; dữ liệu UAV<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nDữ liệu được thu thập bằng UAV DJI Phantom 4 Pro, bao gồm 274 ảnh chụp xi&ecirc;n với 5 g&oacute;c chụp kh&aacute;c nhau (bốn g&oacute;c xi&ecirc;n v&agrave; một g&oacute;c thẳng đứng) (H&igrave;nh 3). &nbsp;Dữ liệu được chụp đa g&oacute;c nhằm phục vụ nhận dạng v&agrave; tr&iacute;ch xuất đối tượng kh&ocirc;ng gian. Độ cao bay chụp l&agrave; 100 m, với độ phủ dọc v&agrave; ngang đều l&agrave; 80%, đảm bảo độ ph&acirc;n giải kh&ocirc;ng gian 2.7 cm\/pixel. T&aacute;m điểm khống chế mặt đất (Ground Control Point &ndash; GCP) được đo bằng kỹ thuật RTK, bố tr&iacute; đều trong khu vực để nắn chỉnh ảnh, đảm bảo độ ch&iacute;nh x&aacute;c h&igrave;nh học. Dữ liệu được thu thập trong điều kiện thời tiết ổn định nhằm giảm nhiễu do &aacute;nh s&aacute;ng v&agrave; đổ b&oacute;ng thay đổi.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image(296).png\" style=\"width: 300px; height: 285px;\" \/><\/p>\n\nH&igrave;nh 3. Sơ đồ tuyến bay v&agrave; vị tr&iacute; c&aacute;c điểm GCP<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nDữ liệu ảnh UAV sau khi thu thập được xử l&yacute; sơ bộ nhằm tăng độ tương phản v&agrave; độ sắc n&eacute;t, gi&uacute;p cải thiện hiệu quả ph&acirc;n t&iacute;ch bằng m&ocirc; h&igrave;nh học s&acirc;u. Tiếp theo, qu&aacute; tr&igrave;nh t&aacute;i tạo m&ocirc; h&igrave;nh kh&ocirc;ng gian được thực hiện th&ocirc;ng qua chuỗi xử l&yacute; quang trắc hiện đại. Cụ thể, thuật to&aacute;n SfM (Structure from Motion) được sử dụng để ước lượng vị tr&iacute; v&agrave; hướng của ảnh chụp th&ocirc;ng qua việc ph&aacute;t hiện v&agrave; khớp c&aacute;c điểm đặc trưng, từ đ&oacute; x&acirc;y dựng m&ocirc; h&igrave;nh đ&aacute;m m&acirc;y điểm thưa (sparse point cloud). Sau đ&oacute;, kỹ thuật SVM (Multi-View Stereo) được &aacute;p dụng để l&agrave;m d&agrave;y mật độ điểm, tạo th&agrave;nh đ&aacute;m m&acirc;y điểm d&agrave;y đặc (dense point cloud) m&ocirc; tả chi tiết bề mặt khu vực khảo s&aacute;t.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTừ đ&aacute;m m&acirc;y điểm n&agrave;y, m&ocirc; h&igrave;nh số bề mặt (Digital Surface Model &ndash; DSM) được nội suy nhằm phản &aacute;nh độ cao tổng thể bao gồm c&aacute;c địa vật như c&acirc;y xanh, nh&agrave; cửa. Để loại bỏ c&aacute;c yếu tố kh&ocirc;ng thuộc mặt đất, đ&aacute;m m&acirc;y điểm được lọc bằng phần mềm m&atilde; nguồn mở Fusion, giữ lại c&aacute;c điểm nằm tr&ecirc;n bề mặt địa h&igrave;nh tự nhi&ecirc;n, từ đ&oacute; nội suy m&ocirc; h&igrave;nh số địa h&igrave;nh (Digital Terrain Model &ndash; DTM). Cuối c&ugrave;ng, m&ocirc; h&igrave;nh số bề mặt chuẩn h&oacute;a (Normalized DSM &ndash; nDSM) được t&iacute;nh to&aacute;n bằng hiệu số giữa DSM v&agrave; DTM, cung cấp th&ocirc;ng tin về chiều cao tuyệt đối của c&aacute;c đối tượng tr&ecirc;n mặt đất, đặc biệt hữu &iacute;ch cho việc nhận dạng c&acirc;y xanh đ&ocirc; thị.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2.3. Ứng dụng m&ocirc; h&igrave;nh học s&acirc;u để tr&iacute;ch xuất c&acirc;y xanh<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2.3.1. Chuẩn bị tập dữ liệu huấn luyện<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTập dữ liệu huấn luyện được x&acirc;y dựng th&ocirc;ng qua qu&aacute; tr&igrave;nh gắn nh&atilde;n thủ c&ocirc;ng c&aacute;c đối tượng c&acirc;y xanh tr&ecirc;n ảnh trực giao RGB, thực hiện trong m&ocirc;i trường ArcGIS Pro. Để hỗ trợ qu&aacute; tr&igrave;nh nhận diện ban đầu, m&ocirc; h&igrave;nh nDSM được sử dụng để lọc sơ bộ c&aacute;c khu vực tiềm năng c&oacute; c&acirc;y xanh, bằng c&aacute;ch chọn c&aacute;c đối tượng c&oacute; chiều cao lớn hơn 2 m. Bước lọc n&agrave;y gi&uacute;p loại bỏ c&aacute;c thực thể thấp như cỏ hoặc c&acirc;y bụi nhỏ, từ đ&oacute; giảm thiểu thời gian gắn nh&atilde;n v&agrave; tăng độ ch&iacute;nh x&aacute;c trong qu&aacute; tr&igrave;nh chuẩn bị dữ liệu. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTổng số c&acirc;y được gắn nh&atilde;n ban đầu l&agrave; 112. Do số lượng mẫu hạn chế c&oacute; nguy cơ g&acirc;y ra hiện tượng qu&aacute; khớp (overfitting) khi huấn luyện m&ocirc; h&igrave;nh học s&acirc;u, kỹ thuật tăng cường dữ liệu được &aacute;p dụng để mở rộng tập mẫu v&agrave; tăng khả năng kh&aacute;i qu&aacute;t h&oacute;a của m&ocirc; h&igrave;nh. Cụ thể, mỗi ảnh được xoay theo c&aacute;c g&oacute;c 0&deg;, 45&deg;, 90&deg;, 135&deg;, 180&deg;, 225&deg;, 270&deg; v&agrave; 315&deg;, tạo th&agrave;nh 8 phi&ecirc;n bản kh&aacute;c nhau để tăng t&iacute;nh đa dạng về h&igrave;nh học v&agrave; g&oacute;c nh&igrave;n &ndash; điều đặc biệt quan trọng do đặc điểm t&aacute;n c&acirc;y đ&ocirc; thị thường bất đối xứng, bị che khuất hoặc chịu ảnh hưởng bởi b&oacute;ng đổ.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nMỗi c&acirc;y được gắn nh&atilde;n ở hai dạng: (1) ranh giới kh&eacute;p k&iacute;n (polygon) d&ugrave;ng cho t&aacute;c vụ ph&acirc;n đoạn (segmentation), v&agrave; (2) khung giới hạn chữ nhật (bounding box) d&ugrave;ng cho t&aacute;c vụ ph&aacute;t hiện đối tượng (object detection). Dữ liệu sau tăng cường đạt khoảng 800&ndash;900 mẫu, đủ để huấn luyện hiệu quả c&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh học s&acirc;u. Tập mẫu ban đầu được chia theo tỷ lệ 70% cho huấn luyện, 20% cho x&aacute;c thực, v&agrave; 10% cho kiểm tra. Sau khi huấn luyện, c&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh sẽ được đ&aacute;nh gi&aacute; dựa tr&ecirc;n kết quả ph&acirc;n đoạn v&agrave; ph&aacute;t hiện thu được, với th&ocirc;ng tin chiều cao c&acirc;y được tr&iacute;ch xuất từ nDSM để bổ sung thuộc t&iacute;nh kh&ocirc;ng gian cho từng đối tượng.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;2.3.2. Lựa chọn m&ocirc; h&igrave;nh học s&acirc;u v&agrave; quy tr&igrave;nh huấn luyện<\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nC&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh học s&acirc;u được sử dụng trong nghi&ecirc;n cứu đều dựa tr&ecirc;n kiến tr&uacute;c CNN, được chia th&agrave;nh hai nh&oacute;m ch&iacute;nh theo mục ti&ecirc;u xử l&yacute;: ph&acirc;n đoạn (segmentation) v&agrave; ph&aacute;t hiện (object detection). Nh&oacute;m ph&acirc;n đoạn bao gồm c&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh U-Net, PSPNet, DeepLabv3+ v&agrave; Mask R-CNN, với chức năng tạo mặt nạ đối tượng nhằm x&aacute;c định ch&iacute;nh x&aacute;c ranh giới t&aacute;n c&acirc;y. Nh&oacute;m ph&aacute;t hiện bao gồm Faster R-CNN, YOLOv3, SSD v&agrave; RetinaNet, được thiết kế để x&aacute;c định vị tr&iacute; c&acirc;y xanh th&ocirc;ng qua c&aacute;c khung giới hạn.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nQuy tr&igrave;nh huấn luyện được thực hiện trong m&ocirc;i trường ArcGIS Pro. Dữ liệu đầu v&agrave;o được chuẩn h&oacute;a v&agrave; xuất theo định dạng ph&ugrave; hợp, với c&aacute;c tham số huấn luyện được thiết lập nhất qu&aacute;n giữa c&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh để đảm bảo t&iacute;nh so s&aacute;nh. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTrong qu&aacute; tr&igrave;nh huấn luyện, hiệu suất của m&ocirc; h&igrave;nh được đ&aacute;nh gi&aacute; định kỳ th&ocirc;ng qua c&aacute;c chỉ số như gi&aacute; trị mất m&aacute;t (loss) v&agrave; độ ch&iacute;nh x&aacute;c tr&ecirc;n tập x&aacute;c thực (validation accuracy). C&aacute;c biểu đồ huấn luyện được ghi nhận dưới dạng h&igrave;nh ảnh v&agrave; nhật k&yacute;, hỗ trợ theo d&otilde;i diễn tiến huấn luyện v&agrave; điều chỉnh si&ecirc;u tham số nhằm tối ưu h&oacute;a m&ocirc; h&igrave;nh. Khi ho&agrave;n tất, m&ocirc; h&igrave;nh c&oacute; hiệu suất tốt nhất tr&ecirc;n tập x&aacute;c thực sẽ được lưu lại v&agrave; sử dụng để &aacute;p dụng l&ecirc;n tập kiểm tra.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nKết quả đầu ra bao gồm m&ocirc; h&igrave;nh đ&atilde; huấn luyện v&agrave; c&aacute;c lớp đối tượng tr&iacute;ch xuất tự động từ ảnh UAV. C&aacute;c kết quả n&agrave;y tiếp tục được xử l&yacute; v&agrave; đ&aacute;nh gi&aacute; ở c&aacute;c bước tiếp theo để x&aacute;c định độ ch&iacute;nh x&aacute;c nhận dạng v&agrave; mức độ ph&ugrave; hợp cho ứng dụng thực tiễn trong quản l&yacute; đ&ocirc; thị.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2.4. Đ&aacute;nh gi&aacute; kết quả v&agrave; độ ch&iacute;nh x&aacute;c<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nĐối với nh&oacute;m m&ocirc; h&igrave;nh ph&acirc;n đoạn, sau khi nhận dạng được ranh giới từng t&aacute;n c&acirc;y tr&ecirc;n ảnh gh&eacute;p trực giao, chiều cao v&agrave; độ rộng t&aacute;n được t&iacute;nh to&aacute;n nhằm phục vụ ph&acirc;n t&iacute;ch cấu tr&uacute;c kh&ocirc;ng gian. Chiều cao được tr&iacute;ch xuất từ m&ocirc; h&igrave;nh nDSM tại t&acirc;m h&igrave;nh học của v&ugrave;ng ph&acirc;n đoạn, trong khi độ rộng t&aacute;n được x&aacute;c định th&ocirc;ng qua diện t&iacute;ch mặt nạ hoặc k&iacute;ch thước v&ugrave;ng bao nhỏ nhất. Kết quả n&agrave;y gi&uacute;p cung cấp th&ocirc;ng tin đầy đủ hơn về đặc điểm h&igrave;nh th&aacute;i của c&acirc;y xanh, phục vụ quy hoạch v&agrave; quản l&yacute; đ&ocirc; thị.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nNgược lại, c&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh ph&aacute;t hiện chỉ cung cấp khung giới hạn vị tr&iacute; của c&acirc;y n&ecirc;n kh&ocirc;ng đủ cơ sở để t&iacute;nh chiều cao v&agrave; độ rộng t&aacute;n. Do đ&oacute;, nh&oacute;m n&agrave;y chủ yếu được sử dụng để thống k&ecirc; số lượng c&acirc;y hiện diện trong khu vực nghi&ecirc;n cứu.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nHiệu quả của c&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh học s&acirc;u được đ&aacute;nh gi&aacute; dựa tr&ecirc;n hai ti&ecirc;u ch&iacute; ch&iacute;nh: độ ch&iacute;nh x&aacute;c (precision) v&agrave; tổng thời gian thực hiện. Trong đ&oacute;, độ ch&iacute;nh x&aacute;c phản &aacute;nh mức độ tin cậy của m&ocirc; h&igrave;nh trong việc nhận dạng đ&uacute;ng c&aacute;c đối tượng c&acirc;y xanh, được t&iacute;nh bằng tỷ lệ giữa số lượng đối tượng được x&aacute;c định đ&uacute;ng với tổng số đối tượng m&agrave; m&ocirc; h&igrave;nh dự đo&aacute;n l&agrave; c&acirc;y xanh. Chỉ số n&agrave;y đặc biệt quan trọng trong c&aacute;c b&agrave;i to&aacute;n ph&acirc;n đoạn ảnh, nhằm đảm bảo rằng c&aacute;c đối tượng được nhận dạng kh&ocirc;ng bị lẫn với c&aacute;c thực thể kh&ocirc;ng li&ecirc;n quan trong ảnh UAV.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nMa trận nhầm lẫn (confusion matrix) như H&igrave;nh 4 được sử dụng để minh họa r&otilde; mối quan hệ giữa dự đo&aacute;n của m&ocirc; h&igrave;nh v&agrave; thực tế, bao gồm bốn th&agrave;nh phần ch&iacute;nh: TP (True Positive), FP (False Positive), FN (False Negative) v&agrave; TN (True Negative) như minh họa dưới đ&acirc;y:<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image(297).png\" style=\"width: 300px; height: 156px;\" \/><\/p>\n\nH&igrave;nh <\/span><\/span><\/i>4<\/span><\/span><\/i>. Ma trận nhầm lẫn<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTrong đ&oacute;, TP l&agrave; số lượng c&acirc;y xanh được m&ocirc; h&igrave;nh nhận dạng đ&uacute;ng; FP l&agrave; số lượng đối tượng kh&ocirc;ng phải c&acirc;y nhưng bị nhận nhầm l&agrave; c&acirc;y; FN l&agrave; số c&acirc;y thật nhưng bị bỏ s&oacute;t; TN l&agrave; số đối tượng kh&ocirc;ng phải c&acirc;y v&agrave; được m&ocirc; h&igrave;nh loại bỏ đ&uacute;ng.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTừ ma trận n&agrave;y, c&ocirc;ng thức t&iacute;nh Precision được x&aacute;c định như sau:<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table align=\"center\" class=\"MsoTableGrid\" style=\"border-collapse:collapse; border:undefined\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"width:339.95pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"453\">\n\t\t\t<m:omathpara><m:omath><m:r>Precision<\/m:r><m:r>=<\/m:r><\/span><\/span><\/i><m:f><m:fpr><m:ctrlpr><\/m:ctrlpr><\/span><\/span><\/span><\/m:fpr><m:num><m:r>TP<\/m:r><\/span><\/span><\/i><\/m:num><m:den><m:r>TP<\/m:r><m:r>+<\/m:r><m:r>FP<\/m:r><\/span><\/span><\/i><\/m:den><\/m:f><\/m:omath><\/m:omathpara><img id=\"_x0000_i1025\" src=\"file:\/\/\/C:\/Users\/Mr_Tung\/AppData\/Local\/Temp\/msohtmlclip1\/01\/clip_image005.png\" style=\"width:111pt; height:18.75pt\" \/> <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"width:70.9pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"95\">\n\t\t\t(1)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\nB&ecirc;n cạnh đ&oacute;, tổng thời gian thực hiện được t&iacute;nh từ thời điểm bắt đầu huấn luyện m&ocirc; h&igrave;nh cho đến khi ho&agrave;n tất qu&aacute; tr&igrave;nh tr&iacute;ch xuất kết quả từ ảnh UAV. Tham số n&agrave;y phản &aacute;nh mức độ hiệu quả vận h&agrave;nh tổng thể của từng phương ph&aacute;p, từ đ&oacute; đ&aacute;nh gi&aacute; tiềm năng triển khai trong c&aacute;c hệ thống quản l&yacute; y&ecirc;u cầu xử l&yacute; thời gian thực.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3. Kết quả nghi&ecirc;n cứu<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nC&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh học s&acirc;u được huấn luyện tr&ecirc;n tập dữ liệu đ&atilde; tăng cường v&agrave; &aacute;p dụng tr&ecirc;n một ảnh gh&eacute;p trực giao duy nhất đại diện to&agrave;n bộ khu vực nghi&ecirc;n cứu. Kết quả được chia th&agrave;nh hai nh&oacute;m ch&iacute;nh: ph&acirc;n đoạn v&agrave; ph&aacute;t hiện, tương ứng với mục ti&ecirc;u nhận dạng v&agrave; tr&iacute;ch xuất c&acirc;y xanh phục vụ quản l&yacute; đ&ocirc; thị.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3.1. Kết quả ph&acirc;n đoạn c&acirc;y xanh<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image(298).png\" style=\"width: 300px; height: 205px;\" \/><\/p>\n\nH&igrave;nh 5. Kết quả ph&acirc;n đoạn c&acirc;y xanh: a) Ảnh gốc; b) U-Net; c) PSPNet; d) DeepLabv3+; e) Mask R-CNN<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nBốn m&ocirc; h&igrave;nh ph&acirc;n đoạn gồm U-Net, PSPNet, DeepLabv3+ v&agrave; Mask R-CNN đều cho kết quả khả quan trong việc nhận dạng ranh giới t&aacute;n c&acirc;y tr&ecirc;n ảnh UAV. Trong đ&oacute;, c&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh Mask R-CNN v&agrave; PSPNet đạt độ ch&iacute;nh x&aacute;c cao nhất, với gi&aacute; trị precision lần lượt l&agrave; 1.0 v&agrave; 0.86. C&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh DeepLabv3+ v&agrave; U-Net cũng cho kết quả tốt, với độ ch&iacute;nh x&aacute;c từ 0.79 đến 0.64.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTổng thời gian thực hiện của c&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh n&agrave;y dao động từ 15 đến 202 ph&uacute;t, t&iacute;nh từ bước huấn luyện tr&ecirc;n tập dữ liệu đ&atilde; tăng cường đến khi ho&agrave;n tất ph&acirc;n đoạn c&acirc;y tr&ecirc;n to&agrave;n ảnh gh&eacute;p. Mask R-CNN y&ecirc;u cầu thời gian xử l&yacute; d&agrave;i hơn do cấu tr&uacute;c phức tạp, trong khi U-Net l&agrave; m&ocirc; h&igrave;nh đơn giản nhất n&ecirc;n thời gian ngắn hơn.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nNgo&agrave;i kết quả ph&acirc;n loại, c&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh ph&acirc;n đoạn c&ograve;n cho ph&eacute;p t&iacute;nh to&aacute;n chiều cao v&agrave; độ rộng t&aacute;n c&acirc;y dựa tr&ecirc;n mặt nạ v&agrave; dữ liệu nDSM. Điều n&agrave;y g&oacute;p phần n&acirc;ng cao gi&aacute; trị ứng dụng của dữ liệu đầu ra trong c&aacute;c b&agrave;i to&aacute;n ph&acirc;n t&iacute;ch kh&ocirc;ng gian v&agrave; quy hoạch c&acirc;y xanh. H&igrave;nh 5 thể hiện kết quả trực quan từ bốn m&ocirc; h&igrave;nh ph&acirc;n đoạn, với h&igrave;nh a l&agrave; ảnh gốc v&agrave; c&aacute;c h&igrave;nh b&ndash;e tương ứng với từng m&ocirc; h&igrave;nh.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3.2. Kết quả ph&aacute;t hiện c&acirc;y xanh<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nVới nh&oacute;m m&ocirc; h&igrave;nh ph&aacute;t hiện, Faster R-CNN, YOLOv3, SSD v&agrave; RetinaNet đều thực hiện được việc x&aacute;c định vị tr&iacute; c&acirc;y xanh bằng khung giới hạn. Trong số đ&oacute;, RetinaNet đạt độ ch&iacute;nh x&aacute;c cao nhất (precision 0.87), tiếp theo l&agrave; Faster R-CNN (0.82), SSD (0.69) v&agrave; YOLOv3 (0.56).<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTổng thời gian thực hiện của c&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh ph&aacute;t hiện ngắn hơn nh&oacute;m ph&acirc;n đoạn, dao động từ 7 đến 47 ph&uacute;t. SSD c&oacute; thời gian xử l&yacute; ngắn nhất, phản &aacute;nh đ&uacute;ng đặc trưng của m&ocirc; h&igrave;nh tối ưu cho tốc độ. Tuy nhi&ecirc;n, c&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh ph&aacute;t hiện kh&ocirc;ng cung cấp dữ liệu chi tiết về ranh giới hoặc k&iacute;ch thước t&aacute;n c&acirc;y, n&ecirc;n kh&ocirc;ng thể t&iacute;nh được c&aacute;c chỉ số h&igrave;nh học bổ sung như chiều cao hay độ rộng t&aacute;n.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nH&igrave;nh 6 thể hiện kết quả từ bốn m&ocirc; h&igrave;nh ph&aacute;t hiện, trong đ&oacute; h&igrave;nh a l&agrave; ảnh gốc v&agrave; c&aacute;c h&igrave;nh b&ndash;e lần lượt l&agrave; kết quả từ c&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh được so s&aacute;nh.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image(299).png\" style=\"width: 301px; height: 209px;\" \/><\/p>\n\nH&igrave;nh 6. Kết quả ph&aacute;t hiện c&acirc;y xanh: a) Ảnh gốc; b) Faster R-CNN; c) YOLOv3; d) SSD; e) RetinaNet<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nBảng 1 dưới đ&acirc;y t&oacute;m tắt độ ch&iacute;nh x&aacute;c v&agrave; tổng thời gian thực hiện của từng m&ocirc; h&igrave;nh, cho thấy nh&oacute;m ph&acirc;n đoạn c&oacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c cao hơn nhưng thời gian xử l&yacute; d&agrave;i hơn, trong khi nh&oacute;m ph&aacute;t hiện cho kết quả nhanh hơn nhưng thiếu chi tiết h&igrave;nh học.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nBảng 1. So s&aacute;nh kết quả giữa c&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh học s&acirc;u<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table align=\"center\" class=\"Table\" style=\"border-collapse:collapse; border:solid windowtext 1.0pt\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr style=\"height:1.0pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:73.6pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" width=\"98\">\n\t\t\tLoại<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:102.85pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" width=\"137\">\n\t\t\tM&ocirc; h&igrave;nh<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:97.4pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" width=\"130\">\n\t\t\tPrecision<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:94.4pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" valign=\"top\" width=\"126\">\n\t\t\tThời gian (ph&uacute;t)<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:1.0pt\">\n\t\t\t<td rowspan=\"4\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:73.6pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" width=\"98\">\n\t\t\tPh&acirc;n đoạn<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:102.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" width=\"137\">\n\t\t\tU-Net<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:97.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" valign=\"top\" width=\"130\">\n\t\t\t0.64<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:94.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" valign=\"top\" width=\"126\">\n\t\t\t15<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:1.0pt\">\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:102.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" width=\"137\">\n\t\t\tPSPNet<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:97.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" valign=\"top\" width=\"130\">\n\t\t\t0.86<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:94.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" valign=\"top\" width=\"126\">\n\t\t\t149<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:1.0pt\">\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:102.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" width=\"137\">\n\t\t\tDeepLabv3+<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:97.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" valign=\"top\" width=\"130\">\n\t\t\t0.79<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:94.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" valign=\"top\" width=\"126\">\n\t\t\t121<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:1.0pt\">\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:102.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" width=\"137\">\n\t\t\tMask R-CNN<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:97.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" valign=\"top\" width=\"130\">\n\t\t\t1.00<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:94.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" valign=\"top\" width=\"126\">\n\t\t\t202<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:1.0pt\">\n\t\t\t<td rowspan=\"4\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:73.6pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" width=\"98\">\n\t\t\tPh&aacute;t hiện<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:102.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" width=\"137\">\n\t\t\tFaster R-CNN<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:97.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" valign=\"top\" width=\"130\">\n\t\t\t0.82<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:94.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" valign=\"top\" width=\"126\">\n\t\t\t27<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:1.0pt\">\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:102.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" width=\"137\">\n\t\t\tYOLOv3<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:97.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" valign=\"top\" width=\"130\">\n\t\t\t0.56<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:94.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" valign=\"top\" width=\"126\">\n\t\t\t47<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:1.0pt\">\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:102.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" width=\"137\">\n\t\t\tSSD<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:97.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" valign=\"top\" width=\"130\">\n\t\t\t0.69<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:94.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" valign=\"top\" width=\"126\">\n\t\t\t7<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:1.0pt\">\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:102.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" width=\"137\">\n\t\t\tRetinaNet<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:97.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" valign=\"top\" width=\"130\">\n\t\t\t0.87<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:94.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:1.0pt\" valign=\"top\" width=\"126\">\n\t\t\t34<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\n4<\/span><\/span><\/b>. <\/span><\/span><\/b>Thảo luận<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nKết quả thực nghiệm cho thấy sự kh&aacute;c biệt đ&aacute;ng kể giữa hai nh&oacute;m m&ocirc; h&igrave;nh học s&acirc;u trong tr&iacute;ch xuất c&acirc;y xanh từ ảnh UAV, thể hiện r&otilde; qua độ ch&iacute;nh x&aacute;c v&agrave; thời gian xử l&yacute;. Nh&oacute;m m&ocirc; h&igrave;nh ph&acirc;n đoạn đạt độ ch&iacute;nh x&aacute;c trung b&igrave;nh cao hơn khoảng 12% so với nh&oacute;m m&ocirc; h&igrave;nh ph&aacute;t hiện, x&eacute;t theo tỷ lệ phần trăm tương đối, đồng thời cung cấp th&ocirc;ng tin h&igrave;nh học đầy đủ như ranh giới t&aacute;n, chiều cao v&agrave; độ rộng, đ&acirc;y l&agrave; những yếu tố đặc biệt quan trọng trong quy hoạch v&agrave; quản l&yacute; c&acirc;y xanh đ&ocirc; thị.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTrong nh&oacute;m ph&acirc;n đoạn, Mask R-CNN đạt độ ch&iacute;nh x&aacute;c tuyệt đối (precision = 1.00), cao hơn khoảng 16% so với m&ocirc; h&igrave;nh xếp sau l&agrave; PSPNet (precision = 0.86). Sự vượt trội n&agrave;y minh chứng cho khả năng nhận dạng ch&iacute;nh x&aacute;c v&agrave; đầy đủ ranh giới t&aacute;n c&acirc;y của Mask R-CNN. Tuy nhi&ecirc;n, m&ocirc; h&igrave;nh n&agrave;y cũng c&oacute; thời gian xử l&yacute; d&agrave;i gấp 13 lần U-Net (202 ph&uacute;t so với 15 ph&uacute;t), phản &aacute;nh chi ph&iacute; t&iacute;nh to&aacute;n lớn do kiến tr&uacute;c hai nh&aacute;nh phức tạp v&agrave; quy tr&igrave;nh xử l&yacute; hậu ph&acirc;n đoạn.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTrong nh&oacute;m ph&aacute;t hiện, RetinaNet đạt precision = 0.87, cao hơn gần 55% so với YOLOv3 (precision = 0.56). D&ugrave; vậy, thời gian xử l&yacute; của RetinaNet cũng cao hơn 38%, cho thấy sự đ&aacute;nh đổi giữa độ ch&iacute;nh x&aacute;c v&agrave; tốc độ vẫn l&agrave; b&agrave;i to&aacute;n then chốt. Đặc biệt, SSD c&oacute; thời gian xử l&yacute; ngắn nhất (7 ph&uacute;t) &ndash; nhanh hơn gần 29 lần so với Mask R-CNN, tuy nhi&ecirc;n độ ch&iacute;nh x&aacute;c chỉ đạt 0.69, thấp hơn khoảng 31% so với RetinaNet. Những kết quả n&agrave;y cho thấy c&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh ph&aacute;t hiện như SSD v&agrave; YOLOv3 ph&ugrave; hợp hơn trong c&aacute;c t&igrave;nh huống y&ecirc;u cầu xử l&yacute; nhanh hoặc triển khai tr&ecirc;n thiết bị hạn chế t&agrave;i nguy&ecirc;n.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nViệc lựa chọn m&ocirc; h&igrave;nh ph&ugrave; hợp phụ thuộc v&agrave;o mục ti&ecirc;u ứng dụng cụ thể. Nếu mục ti&ecirc;u l&agrave; x&acirc;y dựng bản đồ c&acirc;y xanh c&oacute; gắn th&ocirc;ng tin h&igrave;nh th&aacute;i phục vụ quản l&yacute; chi tiết, nh&oacute;m ph&acirc;n đoạn l&agrave; lựa chọn ph&ugrave; hợp. Trong khi đ&oacute;, nếu y&ecirc;u cầu chủ yếu l&agrave; đếm số lượng hoặc ph&aacute;t hiện nhanh trong m&ocirc;i trường c&oacute; t&agrave;i nguy&ecirc;n hạn chế, nh&oacute;m ph&aacute;t hiện c&oacute; thể đ&aacute;p ứng tốt hơn.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nMột điểm hạn chế trong nghi&ecirc;n cứu l&agrave; số lượng mẫu gắn nh&atilde;n ban đầu c&ograve;n &iacute;t dẫn đến khả năng kh&aacute;i qu&aacute;t h&oacute;a của m&ocirc; h&igrave;nh phụ thuộc nhiều v&agrave;o kỹ thuật tăng cường dữ liệu. Kết quả precision đạt được tuy cao, nhưng vẫn c&oacute; thể bị ảnh hưởng bởi sự thiếu đa dạng của mẫu huấn luyện. Ngo&agrave;i ra, nghi&ecirc;n cứu mới chỉ đ&aacute;nh gi&aacute; m&ocirc; h&igrave;nh tr&ecirc;n một ảnh gh&eacute;p duy nhất. Để tăng t&iacute;nh tin cậy, c&aacute;c nghi&ecirc;n cứu tiếp theo cần &aacute;p dụng tr&ecirc;n tập ảnh đa khu vực v&agrave; sử dụng kỹ thuật đ&aacute;nh gi&aacute; ch&eacute;o.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nCuối c&ugrave;ng, mặc d&ugrave; ArcGIS Pro hỗ trợ t&iacute;ch hợp trọn bộ quy tr&igrave;nh huấn luyện v&agrave; &aacute;p dụng m&ocirc; h&igrave;nh học s&acirc;u một c&aacute;ch thuận tiện, nền tảng n&agrave;y vẫn c&ograve;n những hạn chế nhất định về khả năng t&ugrave;y biến thuật to&aacute;n, cấu h&igrave;nh kiến tr&uacute;c mạng v&agrave; kiểm so&aacute;t chi tiết qu&aacute; tr&igrave;nh huấn luyện. Trong nghi&ecirc;n cứu n&agrave;y, việc huấn luyện m&ocirc; h&igrave;nh được thực hiện ho&agrave;n to&agrave;n trong m&ocirc;i trường ArcGIS Pro, do đ&oacute; chưa c&oacute; cơ sở để so s&aacute;nh trực tiếp với c&aacute;c nền tảng m&atilde; nguồn mở như PyTorch hoặc TensorFlow. Tuy nhi&ecirc;n, c&aacute;c nền tảng lập tr&igrave;nh n&agrave;y vốn được biết đến với t&iacute;nh linh hoạt cao v&agrave; cộng đồng ph&aacute;t triển mạnh, cho ph&eacute;p tinh chỉnh s&acirc;u hơn về si&ecirc;u tham số v&agrave; cấu tr&uacute;c mạng. Do vậy, việc mở rộng nghi&ecirc;n cứu sang c&aacute;c nền tảng n&agrave;y trong tương lai c&oacute; thể l&agrave; một hướng đi triển vọng nhằm kiểm định lại hiệu suất m&ocirc; h&igrave;nh, đồng thời khai th&aacute;c c&aacute;c kiến tr&uacute;c mới ti&ecirc;n tiến hơn để cải thiện chất lượng tr&iacute;ch xuất th&ocirc;ng tin kh&ocirc;ng gian từ ảnh UAV.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n5. Kết luận<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nNghi&ecirc;n cứu đ&atilde; đề xuất v&agrave; triển khai một quy tr&igrave;nh tr&iacute;ch xuất c&acirc;y xanh đ&ocirc; thị từ ảnh UAV bằng kỹ thuật học s&acirc;u t&iacute;ch hợp trong ArcGIS Pro, với trọng t&acirc;m l&agrave; so s&aacute;nh hiệu quả giữa c&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh ph&acirc;n đoạn v&agrave; ph&aacute;t hiện đối tượng. Phương ph&aacute;p đ&atilde; tận dụng dữ liệu ảnh gh&eacute;p trực giao v&agrave; m&ocirc; h&igrave;nh nDSM để hỗ trợ gắn nh&atilde;n v&agrave; tiền xử l&yacute;, đảm bảo t&iacute;nh khả thi trong m&ocirc;i trường đ&ocirc; thị phức tạp.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nKết quả thực nghiệm x&aacute;c nhận rằng nh&oacute;m m&ocirc; h&igrave;nh ph&acirc;n đoạn c&oacute; ưu thế trong việc cung cấp dữ liệu chi tiết về ranh giới v&agrave; h&igrave;nh th&aacute;i t&aacute;n c&acirc;y, trong khi nh&oacute;m m&ocirc; h&igrave;nh ph&aacute;t hiện ph&ugrave; hợp hơn cho c&aacute;c ứng dụng y&ecirc;u cầu thời gian xử l&yacute; nhanh. Nghi&ecirc;n cứu g&oacute;p phần khẳng định vai tr&ograve; của học s&acirc;u trong x&acirc;y dựng dữ liệu kh&ocirc;ng gian c&acirc;y xanh phục vụ quản l&yacute; đ&ocirc; thị, đặc biệt khi được kết hợp với nền tảng UAV v&agrave; hệ thống GIS.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nHướng ph&aacute;t triển tiếp theo sẽ tập trung v&agrave;o mở rộng quy m&ocirc; v&ugrave;ng nghi&ecirc;n cứu, đa dạng h&oacute;a tập dữ liệu huấn luyện v&agrave; t&iacute;ch hợp c&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh ti&ecirc;n tiến để n&acirc;ng cao t&iacute;nh tổng qu&aacute;t v&agrave; khả năng ứng dụng v&agrave;o thực tiễn.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nLời cảm ơn <\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nC&aacute;c t&aacute;c giả xin tr&acirc;n trọng cảm ơn Trường Đại học B&aacute;ch Khoa TP. Hồ Ch&iacute; Minh, Trường Đại học T&agrave;i nguy&ecirc;n v&agrave; M&ocirc;i trường TP. Hồ Ch&iacute; Minh đ&atilde; tạo điều kiện thuận lợi về cơ sở vật chất v&agrave; m&ocirc;i trường nghi&ecirc;n cứu trong suốt qu&aacute; tr&igrave;nh thực hiện v&agrave; ho&agrave;n thiện b&agrave;i b&aacute;o n&agrave;y<\/span><\/span>.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nCam kết của c&aacute;c t&aacute;c giả<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTất cả c&aacute;c t&aacute;c giả c&oacute; t&ecirc;n trong b&agrave;i b&aacute;o cam kết đ&atilde; thống nhất v&agrave; đồng thuận trong việc c&ocirc;ng bố c&aacute;c kết quả nghi&ecirc;n cứu, đồng thời kh&ocirc;ng c&oacute; bất kỳ xung đột lợi &iacute;ch n&agrave;o li&ecirc;n quan đến nội dung được tr&igrave;nh b&agrave;y trong b&agrave;i b&aacute;o n&agrave;y<\/span><\/span>.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nT&agrave;i liệu tham khảo<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<ol>\n\t<li style=\"margin-top:0cm; margin-right:0cm; margin-bottom:.0001pt; margin:3pt 0cm 0cm; text-align:justify\">Nowak, David J., Hirabayashi, Satoshi, Bodine, Allison, Greenfield, Eric, Tree and forest effects on air quality and human health in the United States<\/i>. Environmental Pollution, 2014. 193: p. 119-129.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/li>\n\t<li style=\"margin-top:0cm; margin-right:0cm; margin-bottom:.0001pt; margin:3pt 0cm 0cm; text-align:justify\">National Parks Board-Singapore, Managing Our City in Nature: Technology-Driven Urban Greenery Solutions. 2023.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/li>\n\t<li style=\"margin-top:0cm; margin-right:0cm; margin-bottom:.0001pt; margin:3pt 0cm 0cm; text-align:justify\">Torresan, Chiara. , Berton, Andrea. , Carotenuto, Federico. , Gennaro, Salvatore Filippo Di. , Gioli, Beniamino. , Matese, Alessandro. , Miglietta, F. , Vagnoli, Carolina. , Zaldei, Alessandro. , Wallace, Luke Oliver. , Forestry applications of UAVs in Europe: A review<\/i>. International Journal of Remote Sensing 2016. 38(8-10): p. 1-21.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/li>\n\t<li style=\"margin-top:0cm; margin-right:0cm; margin-bottom:.0001pt; margin:3pt 0cm 0cm; text-align:justify\">VnExpress. Hơn 200.000 c&acirc;y ở TP HCM được kiểm tra, tr&aacute;nh g&atilde;y đổ ra sao?&nbsp; <\/span><\/span>Truy cập ng&agrave;y 9\/6\/2025; Available from: https:\/\/vnexpress.net\/hon-200-000-cay-o-tp-hcm-duoc-kiem-tra-tranh-gay-do-ra-sao-4780326.html.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/li>\n\t<li style=\"margin-top:0cm; margin-right:0cm; margin-bottom:.0001pt; margin:3pt 0cm 0cm; text-align:justify\">Trần Thị V&acirc;n, Phạm Kh&aacute;nh H&ograve;a, Thẩm Thị Ngọc H&acirc;n, Đ&aacute;nh gi&aacute; thực trạng kh&ocirc;ng gian xanh - Thước đo chất lượng m&ocirc;i trường hướng đến ph&aacute;t triển đ&ocirc; thị xanh cho Th&agrave;nh phố Hồ Ch&iacute; Minh<\/i>. <\/span><\/span>Journal of Transportation Science and Technology, 2018. 29: p. 56-63.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/li>\n\t<li style=\"margin-top:0cm; margin-right:0cm; margin-bottom:.0001pt; margin:3pt 0cm 0cm; text-align:justify\">Trần Ngọc Huyền Trang, Trần Thị Kim Oanh, L&ecirc; Trung Chơn, Kết hợp thiết bị bay kh&ocirc;ng người l&aacute;i (UAV) v&agrave; GIS x&acirc;y dựng dữ liệu phục vụ quản l&yacute; c&acirc;y xanh đ&ocirc; thị<\/i>. Vietnam Journal of Hydrometeorology, 2022. EME4(1): p. 139-148.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/li>\n\t<li style=\"margin-top:0cm; margin-right:0cm; margin-bottom:.0001pt; margin:3pt 0cm 0cm; text-align:justify\">Nguyễn Quốc Tuấn, Ứng dụng GIS m&atilde; nguồn mở trong quản l&yacute; c&acirc;y xanh đ&ocirc; thị tại phường 6, quận 3, Th&agrave;nh phố Hồ Ch&iacute; Minh<\/i>. 2011, Trường Đại học N&ocirc;ng L&acirc;m. p. 81.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/li>\n\t<li style=\"margin-top:0cm; margin-right:0cm; margin-bottom:.0001pt; margin:3pt 0cm 0cm; text-align:justify\">Yann, LeCunY., BengioY., Geoffrey, Hinton., Deep Learning<\/i>. Nature, 2015. 521(7553): p. 436-444<\/span><\/span><\/span><\/span>.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/li>\n\t<li style=\"margin-top:0cm; margin-right:0cm; margin-bottom:.0001pt; margin:3pt 0cm 0cm; text-align:justify\">Weinstein, Ben. , Marconi, Sergio. , M&eacute;laine, Aubry-Kientz., Vincent, Gregoire. , Senyondo, Henry. , White, Ethan P. , DeepForest: A Python package for RGB image-based individual tree crown detection. Methods in Ecology and Evolution, 2020. 11(12): p. 1741-1752.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/li>\n\t<li style=\"margin-top:0cm; margin-right:0cm; margin-bottom:.0001pt; margin:3pt 0cm 0cm; text-align:justify\">Robbe, Neyns., Frank, Canters., Mapping of Urban Vegetation with High-Resolution Remote Sensing: A Review<\/i>. Remote Sensing, 2022. 14(4).<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/li>\n<\/ol>\n\n<table class=\"MsoTableGrid\" style=\"margin-left:-.25pt; border-collapse:collapse; border:undefined\" width=\"557\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr style=\"height:25.95pt\">\n\t\t\t<td style=\"width:359.45pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:25.95pt\" valign=\"top\" width=\"479\">&nbsp;\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/www.geocartagis.org\/thong-tin-khoa-hoc\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\" target=\"_blank\">Article&nbsp;<\/span><\/span><\/a>&copy; 2024&nbsp;by&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/span><a href=\"https:\/\/www.geocartagis.org\/\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\" target=\"_blank\">Magazine of Geodesy - Cartography&nbsp;<\/span><\/span><\/a>is licensed under&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/span><a href=\"https:\/\/creativecommons.org\/licenses\/by\/4.0\/?ref=chooser-v1\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\" target=\"_blank\">CC BY 4.0&nbsp;<\/span><\/span><\/a><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"width:58.15pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:25.95pt\" valign=\"top\" width=\"78\">\n\t\t\t<img id=\"Picture_x0020_1750852705\" src=\"file:\/\/\/C:\/Users\/Mr_Tung\/AppData\/Local\/Temp\/msohtmlclip1\/01\/clip_image008.png\" style=\"width:43.5pt; height:14.25pt\" \/> <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n","image_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/04_25\/cayxanh.png?t=1761291120","image_thumb_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/thumb_images\/04_25\/cayxanh.png?t=1770553253","tags":"","count_view":2185,"seo_name":"trich-xuat-cay-xanh-do-thi-tu-anh-uav-bang-ky-thuat-hoc-sau-phuc-vu-cong-tac-quan-ly-do-thi","date_update":1761291120,"date_created_format":1761291126,"meta_title":"","meta_desc":"","meta_keyword":"Cây xanh đô thị","qr_code":"https:\/\/www.geocartagis.org\/trich-xuat-cay-xanh-do-thi-tu-anh-uav-bang-ky-thuat-hoc-sau-phuc-vu-cong-tac-quan-ly-do-thi"},{"id":722979,"name":"Tích hợp công nghệ UAV và thuật toán học máy phục vụ phân loại lớp phủ bề mặt bằng phần mềm ArcGIS Pro","desc":"Nguyễn Thị Ngọc Minh1<\/sup>, Trương Thu&yacute; Em1<\/sup>, Nguyễn Trọng Nh&acirc;n2* <\/sup><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n1<\/span><\/span><\/sup><\/i>Trường Đại học Khoa học X&atilde; hội v&agrave; Nh&acirc;n văn, Đại học Quốc gia Th&agrave;nh phố Hồ Ch&iacute; Minh<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2<\/span><\/span><\/sup><\/i>Trường Đại học T&agrave;i nguy&ecirc;n v&agrave; M&ocirc;i trường Th&agrave;nh phố Hồ Ch&iacute; Minh<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nEmail t&aacute;c giả li&ecirc;n hệ: <\/span><\/span><\/i>ntnhan@hcmunre.edu<\/span><\/span><\/i>.<\/span><\/span><\/i>vn<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n","content":"1. <\/span><\/span><\/b>Giới thiệu<\/span><\/span><\/b> <\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTrong những năm gần đ&acirc;y, UAV (Unmanned Aerial Vehicle) hay c&ograve;n gọi l&agrave; thiết bị bay chụp kh&ocirc;ng người l&aacute;i, đang trở th&agrave;nh một trong những c&ocirc;ng nghệ nổi bật với khả năng ứng dụng rộng r&atilde;i trong nhiều lĩnh vực như n&ocirc;ng nghiệp, l&acirc;m nghiệp, x&acirc;y dựng, khảo s&aacute;t địa h&igrave;nh, ph&ograve;ng chống thi&ecirc;n tai, cứu hộ cứu nạn v&agrave; thậm ch&iacute; cả an ninh quốc ph&ograve;ng [1-7]. Tận dụng khả năng linh hoạt về thời gian v&agrave; kh&ocirc;ng gian, c&ocirc;ng nghệ UAV cho ph&eacute;p c&ocirc;ng t&aacute;c thu thập dữ liệu một c&aacute;ch nhanh ch&oacute;ng, nhưng vẫn đảm bảo độ ch&iacute;nh x&aacute;c cao [4] với h&igrave;nh ảnh c&oacute; độ ph&acirc;n giải vượt trội so với nhiều nguồn ảnh viễn th&aacute;m kh&aacute;c như ảnh vệ tinh. Trong khi ảnh vệ tinh bị giới hạn bởi c&aacute;c yếu tố như thời tiết (m&acirc;y che phủ, sương m&ugrave;), quỹ đạo bay cố định hay chu kỳ chụp lặp d&agrave;i, ngược lại UAV c&oacute; thể chủ động về thời gian, độ cao bay chụp thấp, hoạt động hiệu quả ở những khu vực c&oacute; địa h&igrave;nh phức tạp như rừng rậm, đồi n&uacute;i hoặc v&ugrave;ng ven biển, đ&acirc;y l&agrave; những v&ugrave;ng m&agrave; c&aacute;c hệ thống thu nhận dữ liệu truyền thống thường gặp nhiều kh&oacute; khăn hay t&iacute;n hiệu phản hồi bị nhiễu [5]. B&ecirc;n cạnh đ&oacute;, chi ph&iacute; triển khai bay chụp UAV tương đối thấp so với chi ph&iacute; mua ảnh vệ tinh thương mại c&oacute; độ ph&acirc;n giải cao. C&ocirc;ng nghệ UAV c&ograve;n gi&uacute;p giảm thiểu thời gian v&agrave; nguồn nh&acirc;n lực, đồng thời tăng t&iacute;nh chủ động v&agrave; năng suất trong gi&aacute;m s&aacute;t định kỳ hoặc ứng ph&oacute; nhanh với c&aacute;c t&igrave;nh h&igrave;nh nguy cấp như sạt lở, ch&aacute;y rừng, ngập lụt... [2,5]. Ch&iacute;nh v&igrave; vậy, những ưu điểm vượt trội n&agrave;y gi&uacute;p cho c&ocirc;ng nghệ UAV trở th&agrave;nh c&ocirc;ng cụ đắc lực, kh&ocirc;ng thể thiếu trong c&aacute;c nghi&ecirc;n cứu v&agrave; ứng dụng li&ecirc;n quan đến gi&aacute;m s&aacute;t t&agrave;i nguy&ecirc;n m&ocirc;i trường v&agrave; cũng như&nbsp; theo d&otilde;i hiện trạng lớp phủ bề mặt [1,6,7].<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTrong bối cảnh biến đổi kh&iacute; hậu ng&agrave;y c&agrave;ng diễn biến phức tạp, việc theo d&otilde;i v&agrave; ph&acirc;n t&iacute;ch lớp phủ bề mặt trở th&agrave;nh một nhiệm vụ quan trọng, đ&oacute;ng vai tr&ograve; then chốt trong c&ocirc;ng t&aacute;c quản l&yacute;, đ&aacute;nh gi&aacute; hiện trạng v&agrave; hoạch định c&aacute;c ch&iacute;nh s&aacute;ch th&iacute;ch ứng. Th&ocirc;ng tin về lớp phủ bề mặt kh&ocirc;ng chỉ hỗ trợ th&agrave;nh lập bản đồ hiện trạng lớp phủ m&agrave; c&ograve;n gi&uacute;p gi&aacute;m s&aacute;t c&aacute;c biến động theo thời gian, ph&aacute;t hiện c&aacute;c xu hướng thay đổi trong cảnh quan do t&aacute;c động của con người hoặc c&aacute;c yếu tố tự nhi&ecirc;n g&acirc;y ra. Tuy nhi&ecirc;n, việc cập nhật thường xuy&ecirc;n dữ liệu lớp phủ l&agrave; cơ sở để ra quyết định nhanh ch&oacute;ng v&agrave; hiệu quả. Mặt kh&aacute;c, một th&aacute;ch thức lớn đặt ra trong qu&aacute; tr&igrave;nh ph&acirc;n t&iacute;ch lớp phủ l&agrave; lựa chọn thuật to&aacute;n ph&acirc;n loại ph&ugrave; hợp với từng loại ảnh, từng khu vực địa l&yacute; hoặc tuỳ v&agrave;o giai đoạn thời gian cụ thể. Mỗi thuật to&aacute;n ph&acirc;n loại đều c&oacute; những ưu v&agrave; nhược điểm ri&ecirc;ng v&agrave; hiệu quả của ch&uacute;ng c&oacute; thể thay đổi đ&aacute;ng kể t&ugrave;y thuộc v&agrave;o điều kiện dữ liệu đầu v&agrave;o như độ ph&acirc;n giải, loại cảm biến, mức độ nhiễu hay đặc điểm lớp phủ. Do đ&oacute;, việc lựa chọn phương ph&aacute;p ph&acirc;n loại lu&ocirc;n đ&ograve;i hỏi sự c&acirc;n nhắc giữa độ ch&iacute;nh x&aacute;c, khả năng tổng qu&aacute;t h&oacute;a v&agrave; hiệu suất xử l&yacute;. Những năm qua, sự ph&aacute;t triển mạnh mẽ của tr&iacute; tuệ nh&acirc;n tạo v&agrave; học m&aacute;y (Machine Learning) đ&atilde; mở ra hướng tiếp cận mới gi&uacute;p n&acirc;ng cao đ&aacute;ng kể hiệu quả trong ph&acirc;n loại ảnh viễn th&aacute;m. C&aacute;c thuật to&aacute;n học m&aacute;y như Random Forest (RF), Support Vector Machine (SVM), Classification and Regression Trees (CART), &hellip; đ&atilde; được t&iacute;ch hợp rộng r&atilde;i trong c&aacute;c nghi&ecirc;n cứu v&agrave; ứng dụng thực tiễn cho thấy khả năng vượt trội trong việc xử l&yacute; dữ liệu lớn [6-8]. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;Dựa tr&ecirc;n những cơ sở l&yacute; thuyết về c&ocirc;ng nghệ UAV v&agrave; c&aacute;c ứng dụng thực tiễn đ&atilde; được tr&igrave;nh b&agrave;y, b&agrave;i b&aacute;o n&agrave;y được thực hiện với mục ti&ecirc;u ch&iacute;nh l&agrave; gi&aacute;m s&aacute;t lớp phủ bề mặt (land cover) gồm mặt nước, thực vật, đường giao th&ocirc;ng, đất trống, nh&agrave; ở, phương tiện (xe hơi, xe tải), b&atilde;i đậu xe v&agrave;&nbsp; t&agrave;u\/thuyền th&ocirc;ng qua ảnh chụp&nbsp; UAV. Đồng thời, ph&acirc;n t&iacute;ch v&agrave; đ&aacute;nh gi&aacute; khả năng ph&acirc;n loại lớp phủ bề mặt của hai thuật to&aacute;n học m&aacute;y phổ biến: Random Forest (RF) v&agrave; Support Vector Machine (SVM), được triển khai tr&ecirc;n phần mềm ArcGIS Pro. Trong đ&oacute;, Random Forest (RF) c&oacute; khả năng xử l&yacute; dữ liệu phức tạp, kh&ocirc;ng nhạy cảm với nhiễu v&agrave; cung cấp kết quả ổn định nhờ cơ chế kết hợp nhiều c&acirc;y quyết định (Decision Trees) trong qu&aacute; tr&igrave;nh huấn luyện [8,9,11]. Đối với Support Vector Machine (SVM) lại hiệu quả trong việc ph&acirc;n loại c&aacute;c đối tượng c&oacute; bi&ecirc;n ph&acirc;n lớp phi tuyến, nhờ sử dụng c&aacute;c h&agrave;m kernel để mở rộng kh&ocirc;ng gian đặc trưng, đồng thời vẫn đạt độ ch&iacute;nh x&aacute;c cao ngay cả với tập dữ liệu huấn luyện nhỏ [8,10-12]. Do đ&oacute;, cả hai thuật to&aacute;n n&agrave;y ph&ugrave; hợp ph&acirc;n loại nhiều lớp phủ tr&ecirc;n ảnh UAV độ ph&acirc;n giải cao. Việc kết hợp v&agrave; so s&aacute;nh kh&ocirc;ng chỉ gi&uacute;p n&acirc;ng cao độ tin cậy trong ph&acirc;n loại lớp phủ bề mặt m&agrave; c&ograve;n tăng khả năng chọn lựa m&ocirc; h&igrave;nh ph&ugrave; hợp nhất với mục ti&ecirc;u nghi&ecirc;n cứu [7,8].<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nThực nghiệm bay chụp ảnh UAV đ&atilde; được tiến h&agrave;nh tại khu vực Quận 4, Th&agrave;nh phố Hồ Ch&iacute; Minh với diện t&iacute;ch khoảng 8,1 ha v&agrave;o năm 2017 bằng thiết bị flycam Phantom l&agrave; một trong những d&ograve;ng UAV d&acirc;n dụng phổ biến c&oacute; khả năng thu nhận ảnh chất lượng cao. Trong qu&aacute; tr&igrave;nh bay chụp, thu thập được 100 ảnh c&oacute; độ ph&acirc;n giải cao với mức độ chồng lấp (overlap) giữa c&aacute;c ảnh lớn hơn 70% nhằm bảo đảm y&ecirc;u cầu về độ phủ ảnh phục vụ cho c&aacute;c quy tr&igrave;nh xử l&yacute;, tạo điểm đ&aacute;m m&acirc;y, x&acirc;y dựng ảnh trực giao v&agrave; đặc biệt l&agrave; ph&acirc;n loại lớp phủ bề mặt. H&igrave;nh 1 thể hiện địa điểm bay chụp với c&aacute;c vị tr&iacute; chấm xanh tương ứng l&agrave; t&acirc;m ảnh, được hiển thị tr&ecirc;n phần mềm Agisoft. Việc biểu diễn c&aacute;c t&acirc;m ảnh n&agrave;y gi&uacute;p minh họa r&otilde; r&agrave;ng phạm vi v&agrave; bố tr&iacute; của c&aacute;c điểm ảnh thu thập được trong qu&aacute; tr&igrave;nh bay UAV.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image-20251024102116-1.png\" style=\"width: 300px; height: 198px;\" \/> <\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nH&igrave;nh 1. Khu vực bay chụp<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Mặc d&ugrave; dữ liệu thu thập kh&ocirc;ng c&ograve;n mang t&iacute;nh thời sự, cập nhật hiện nay, tuy nhi&ecirc;n, vẫn mang gi&aacute; trị nghi&ecirc;n cứu khoa học cao. Cụ thể, bộ dữ liệu n&agrave;y cung cấp một nền tảng thực nghiệm th&iacute;ch hợp để đ&aacute;nh gi&aacute; hiệu quả của việc t&iacute;ch hợp dữ liệu ảnh UAV c&oacute; độ ph&acirc;n giải cao với c&aacute;c thuật to&aacute;n học m&aacute;y ti&ecirc;n tiến trong ph&acirc;n t&iacute;ch v&agrave; gi&aacute;m s&aacute;t lớp phủ bề mặt đ&ocirc; thị. Việc ứng dụng hai thuật to&aacute;n học m&aacute;y phổ biến l&agrave; Random Forest (RF) v&agrave; Support Vector Machine (SVM) tr&ecirc;n ảnh UAV mang lại c&aacute;i nh&igrave;n s&acirc;u sắc về khả năng ph&acirc;n loại ch&iacute;nh x&aacute;c c&aacute;c loại lớp phủ như nh&agrave; ở, c&acirc;y xanh, mặt nước, đường giao th&ocirc;ng, phương tiện giao th&ocirc;ng (xe hơi, xe tải)&hellip; trong m&ocirc;i trường đ&ocirc; thị phức tạp. Quan trọng hơn, b&agrave;i b&aacute;o n&agrave;y g&oacute;p phần khẳng định t&iacute;nh thực tiễn v&agrave; ứng dụng rộng r&atilde;i của dữ liệu ảnh UAV trong c&ocirc;ng t&aacute;c gi&aacute;m s&aacute;t t&agrave;i nguy&ecirc;n đất đai, hỗ trợ ra quyết định quy hoạch đ&ocirc; thị v&agrave; quản l&yacute; m&ocirc;i trường. Qua đ&oacute;, nhằm chứng minh tiềm năng của việc kết hợp c&ocirc;ng nghệ bay chụp kh&ocirc;ng người l&aacute;i với c&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh học m&aacute;y trong lĩnh vực ph&acirc;n t&iacute;ch dữ liệu kh&ocirc;ng gian hiện đại.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;<\/p>\n\n2. Phương ph&aacute;p nghi&ecirc;n cứu <\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nĐể gi&aacute;m s&aacute;t lớp phủ bề mặt đ&ocirc; thị tại quận 4, TP. Hồ Ch&iacute; Minh, nghi&ecirc;n cứu tập trung ph&acirc;n loại c&aacute;c đối tượng gồm (1) mặt nước, (2) thực vật, (3) đường giao th&ocirc;ng, (4) đất trống, (5) nh&agrave; ở, (6) phương tiện (xe hơi, xe tải), (7) b&atilde;i đậu xe v&agrave; (8) t&agrave;u\/thuyền nhằm x&acirc;y dựng bản đồ lớp phủ bề mặt phục vụ c&ocirc;ng t&aacute;c quản l&yacute; kh&ocirc;ng gian đ&ocirc; thị. Dữ liệu UAV được xử l&yacute; để x&acirc;y dựng ảnh trực giao c&oacute; độ ph&acirc;n giải cao v&agrave; đồng thời, ph&acirc;n loại bằng c&aacute;c thuật to&aacute;n Machine Learning, như tr&igrave;nh b&agrave;y ở H&igrave;nh 2. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<img height=\"592\" src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image-20251024102116-2.png\" width=\"312\" \/> <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nH&igrave;nh 2. Quy tr&igrave;nh thực hiện<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTrong đ&oacute;, phương ph&aacute;p xử l&yacute; tập ảnh UAV được thực hiện tr&ecirc;n phần mềm Agisoft Metashape Professional th&ocirc;ng qua c&aacute;c thuật to&aacute;n thị gi&aacute;c m&aacute;y t&iacute;nh gi&uacute;p chuyển đổi dữ liệu ảnh th&ocirc; th&agrave;nh sản phẩm bản đồ c&oacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c cao [13]. Qu&aacute; tr&igrave;nh xử l&yacute; ảnh bao gồm c&aacute;c bước gh&eacute;p ảnh, nắn chỉnh ảnh về đ&uacute;ng hệ toạ độ VN2000 với kinh tuyến trục 105045&rdquo; nhờ v&agrave;o 6 điểm khống chế mặt đất. Tiến h&agrave;nh tạo điểm đ&aacute;m m&acirc;y (Point Cloud) với mật độ điểm d&agrave;y đặc nhằm đảm bảo cung cấp đầy đủ th&ocirc;ng tin về bề mặt địa h&igrave;nh cũng như c&aacute;c đối tượng tự nhi&ecirc;n (c&acirc;y cối, mặt nước, &hellip;) hay c&aacute;c c&ocirc;ng tr&igrave;nh nh&acirc;n tạo (nh&agrave;, đường giao th&ocirc;ng, phương tiện,..). Sau c&ugrave;ng x&acirc;y dựng ảnh trực giao (hay c&ograve;n gọi b&igrave;nh đồ ảnh) l&agrave; ảnh đ&atilde; được hiệu chỉnh để loại bỏ biến dạng do g&oacute;c nh&igrave;n v&agrave; độ cao nhằm tạo ra bản đồ ảnh ch&iacute;nh x&aacute;c theo tỷ lệ [13] phục vụ cho bước ph&acirc;n loại tiếp theo.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nC&aacute;c lớp phủ bề mặt tr&ecirc;n ảnh trực giao được ph&acirc;n loại bằng phương ph&aacute;p học m&aacute;y Machine Learning tr&ecirc;n phần mềm ArcGIS Pro - một nền tảng GIS to&agrave;n diện, mạnh mẽ, c&oacute; khả năng xử l&yacute; v&agrave; ph&acirc;n t&iacute;ch dữ liệu kh&ocirc;ng gian từ nhiều nguồn kh&aacute;c nhau, đặc biệt ph&ugrave; hợp với xu hướng t&iacute;ch hợp dữ liệu UAV v&agrave; tr&iacute; tuệ nh&acirc;n tạo trong gi&aacute;m s&aacute;t v&agrave; quản l&yacute; t&agrave;i nguy&ecirc;n hiện nay. B&agrave;i b&aacute;o sử dụng hai thuật to&aacute;n học m&aacute;y c&oacute; gi&aacute;m s&aacute;t phổ biến để thực hiện ph&acirc;n loại ảnh UAV: Random Forest (RF) v&agrave; Support Vector Machine (SVM). <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nThuật to&aacute;n Random Forest, do Breiman đề xuất v&agrave;o năm 2001, l&agrave; một phương ph&aacute;p dựa tr&ecirc;n nguy&ecirc;n l&yacute; rừng c&acirc;y quyết định, trong đ&oacute; nhiều c&acirc;y quyết định (Decision Trees) được x&acirc;y dựng độc lập tr&ecirc;n c&aacute;c tập dữ liệu con được lấy mẫu ngẫu nhi&ecirc;n c&oacute; ho&agrave;n lại (bootstrap sampling). Mỗi c&acirc;y chỉ xem x&eacute;t một tập con ngẫu nhi&ecirc;n c&aacute;c đặc trưng tại mỗi n&uacute;t ph&acirc;n chia, từ đ&oacute; tạo n&ecirc;n sự đa dạng giữa c&aacute;c c&acirc;y trong rừng. Kết quả ph&acirc;n loại cuối c&ugrave;ng được x&aacute;c định theo nguy&ecirc;n tắc bỏ phiếu đa số giữa c&aacute;c c&acirc;y.C&aacute;ch tiếp cận n&agrave;y gi&uacute;p giảm phương sai m&ocirc; h&igrave;nh, n&acirc;ng cao độ ch&iacute;nh x&aacute;c v&agrave; độ ổn định của qu&aacute; tr&igrave;nh ph&acirc;n loại, đồng thời hạn chế hiện tượng qu&aacute; khớp (overfitting), vốn thường gặp khi xử l&yacute; dữ liệu phức tạp như ảnh UAV. Đặc biệt, với ảnh UAV c&oacute; độ ph&acirc;n giải cao v&agrave; chứa nhiều đặc trưng phổ - h&igrave;nh học, RF c&oacute; thể khai th&aacute;c hiệu quả to&agrave;n bộ th&ocirc;ng tin đầu v&agrave;o để ph&acirc;n loại ch&iacute;nh x&aacute;c c&aacute;c lớp phủ bề mặt như: thực vật, mặt nước, nh&agrave; ở, đường giao th&ocirc;ng v&agrave; đất trống. Ngo&agrave;i ra, RF c&ograve;n được đ&aacute;nh gi&aacute; cao nhờ khả năng dễ triển khai, hiệu suất ổn định v&agrave; khả năng kh&aacute;ng nhiễu, ngay cả khi số lượng mẫu huấn luyện kh&ocirc;ng lớn. Nhờ những ưu điểm n&agrave;y, RF đ&atilde; trở th&agrave;nh một lựa chọn phổ biến trong lĩnh vực viễn th&aacute;m v&agrave; lập bản đồ lớp phủ từ dữ liệu UAV [8&ndash;10].<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nB&ecirc;n cạnh RF, b&agrave;i b&aacute;o c&ograve;n sử dụng Support Vector Machine (SVM) &ndash; một thuật to&aacute;n ph&acirc;n loại mạnh mẽ cũng thuộc nh&oacute;m học m&aacute;y c&oacute; gi&aacute;m s&aacute;t. SVM hoạt động dựa tr&ecirc;n nguy&ecirc;n l&yacute; t&igrave;m kiếm một si&ecirc;u phẳng (hyperplane) tối ưu nhằm ph&acirc;n t&aacute;ch c&aacute;c nh&oacute;m dữ liệu kh&aacute;c nhau sao cho khoảng c&aacute;ch từ si&ecirc;u phẳng đến c&aacute;c điểm dữ liệu gần nhất của mỗi nh&oacute;m (c&aacute;c vector hỗ trợ &ndash; support vectors) l&agrave; lớn nhất. Điều n&agrave;y gi&uacute;p tăng cường khả năng ph&acirc;n biệt giữa c&aacute;c lớp, đặc biệt trong trường hợp dữ liệu c&oacute; bi&ecirc;n ph&acirc;n t&aacute;ch hẹp hoặc phức tạp. Khi &aacute;p dụng cho ảnh trực giao từ UAV, SVM cho thấy hiệu quả cao trong việc nhận dạng c&aacute;c loại lớp phủ bề mặt như: thực vật, mặt nước, đất trống, nh&agrave; ở, đường v&agrave; phương tiện. Nhờ khả năng tối ưu h&oacute;a ranh giới giữa c&aacute;c lớp, SVM đặc biệt hữu &iacute;ch trong việc ph&acirc;n biệt c&aacute;c lớp c&oacute; phổ tương đồng. Tuy nhi&ecirc;n, hiệu quả của SVM phụ thuộc nhiều v&agrave;o việc lựa chọn đ&uacute;ng h&agrave;m kernel cũng như tối ưu c&aacute;c tham số như hệ số C v&agrave; gamma. Nếu được hiệu chỉnh hợp l&yacute;, SVM c&oacute; thể mang lại kết quả ph&acirc;n loại ổn định v&agrave; ch&iacute;nh x&aacute;c, ngay cả trong trường hợp dữ liệu huấn luyện c&ograve;n hạn chế &ndash; một đặc điểm thường gặp trong xử l&yacute; ảnh UAV [8, 10-12].<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nNgo&agrave;i ra, trước khi thực hiện ph&acirc;n loại, b&agrave;i b&aacute;o tiến h&agrave;nh tạo Segmentation nhằm ph&acirc;n chia ảnh raster th&agrave;nh c&aacute;c v&ugrave;ng (segments) đồng nhất, dựa tr&ecirc;n c&aacute;c đặc điểm như: m&agrave;u sắc (gi&aacute; trị pixel), h&igrave;nh dạng, độ liền mạch kh&ocirc;ng gian. Mỗi v&ugrave;ng kết quả gọi l&agrave; một đối tượng ảnh (image object), được d&ugrave;ng để ph&acirc;n t&iacute;ch v&agrave; ph&acirc;n loại thay v&igrave; từng pixel ri&ecirc;ng lẻ với c&ocirc;ng cụ Segmentation trong Imagery đối với ảnh orthomosaic. Sau đ&oacute;, thực hiện chọn mẫu huấn luyện bằng c&ocirc;ng cụ Training Sample Manager với 1533 mẫu (H&igrave;nh 3) trong đ&oacute; mặt nước (107), thực vật (247), đường (197), đất trống (92), nh&agrave; (687), phương tiện (114), b&atilde;i đậu xe (76), thuyền (10). Qu&aacute; tr&igrave;nh ph&acirc;n loại lớp phủ được thực hiện bởi c&ocirc;ng cụ Image Classification Wizads trong Imagery v&agrave; đồng thời chọn lần lượt thuật to&aacute;n RF v&agrave; SVM. Cuối c&ugrave;ng, xử l&yacute; ảnh sau ph&acirc;n loại gi&uacute;p tạo c&aacute;c v&ugrave;ng lớp phủ được ph&acirc;n t&aacute;ch r&otilde; r&agrave;ng, trực quan bằng c&ocirc;ng cụ Majority Filter v&agrave; Reclassify.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table class=\"MsoTableGrid\" style=\"width:432.7pt; border-collapse:collapse; border:none\" width=\"577\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"width:219.75pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"293\">\n\t\t\t<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image-20251024102116-3.png\" style=\"width: 299px; height: 226px;\" \/> <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td colspan=\"3\" style=\"width:212.95pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"284\">\n\t\t\t<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image-20251024102116-4.png\" style=\"width: 300px; height: 225px;\" \/> <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td colspan=\"2\" style=\"width:237.15pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"316\">\n\t\t\tH&igrave;nh 3. Mẫu huấn luyện ph&acirc;n loại<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"width:188.1pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"251\">\n\t\t\tH&igrave;nh 4. Mẫu đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:none; padding:0cm 0cm 0cm 0cm\" width=\"10\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr height=\"0\">\n\t\t\t<td style=\"border:none\" width=\"293\">&nbsp;<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:none\" width=\"23\">&nbsp;<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:none\" width=\"251\">&nbsp;<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:none\" width=\"10\">&nbsp;<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Phương ph&aacute;p đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c sau ph&acirc;n loại. Sử dụng c&ocirc;ng cụ Create Accuracy Assessment Points trong ArcGIS Pro để tạo ra c&aacute;c điểm kiểm định ngẫu nhi&ecirc;n (Stratified random) dựa tr&ecirc;n kết quả raster ph&acirc;n loại của 2 thuật to&aacute;n với tổng số lượng mẫu đ&aacute;nh gi&aacute; l&agrave; 500 điểm (H&igrave;nh 4) nhằm đối chiếu với Google Earth Pro. Để so s&aacute;nh t&iacute;nh hiệu quả trong ph&acirc;n loại, cũng như độ tin cậy của 2 thuật to&aacute;n, b&agrave;i b&aacute;o thực hiện x&acirc;y dựng ma trận sai số (Confusion Matrix), t&iacute;nh to&aacute;n độ ch&iacute;nh x&aacute;c tổng thể (Overall Accuracy) v&agrave; hệ số Kappa (Kappa Coefficient). Trong đ&oacute;, hệ số Kappa l&agrave; chỉ số thống k&ecirc; phản &aacute;nh mức độ đồng thuận giữa kết quả ph&acirc;n loại v&agrave; dữ liệu tham chiếu, c&oacute; x&eacute;t đến khả năng xảy ra sự đồng thuận do ngẫu nhi&ecirc;n. Gi&aacute; trị Kappa dao động từ 0 đến 1, trong đ&oacute; gi&aacute; trị c&agrave;ng gần 1 thể hiện mức độ ph&acirc;n loại c&agrave;ng ch&iacute;nh x&aacute;c v&agrave; đ&aacute;ng tin cậy [14]. Kh&aacute;c với độ ch&iacute;nh x&aacute;c tổng thể (Overall Accuracy), hệ số Kappa cung cấp một c&aacute;ch tiếp cận nghi&ecirc;m ngặt hơn, đặc biệt hiệu quả trong c&aacute;c trường hợp dữ liệu ph&acirc;n bố kh&ocirc;ng đồng đều giữa c&aacute;c lớp.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3. Kết quả nghi&ecirc;n cứu v&agrave; thảo luận <\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3.1. Kết quả nghi&ecirc;n cứu <\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3.1.1. Kết quả ph&acirc;n loại lớp phủ bề mặt theo thuật to&aacute;n Machine Learning<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nSau khi xử l&yacute; dữ liệu ảnh UAV, kết quả ảnh trực giao được x&acirc;y dựng c&oacute; độ ph&acirc;n giải rất cao với 2,57 cm\/pixel (H&igrave;nh 5) v&agrave; được tạo bởi 9,5 triệu điểm đ&aacute;m m&acirc;y (point cloud) cho ph&eacute;p t&aacute;i hiện chi tiết v&agrave; trực quan c&aacute;c đối tượng tr&ecirc;n bề mặt địa h&igrave;nh tại khu vực nghi&ecirc;n cứu. Độ chi tiết n&agrave;y đ&oacute;ng vai tr&ograve; đặc biệt quan trọng trong việc ph&acirc;n t&iacute;ch, nhận dạng v&agrave; ph&acirc;n loại c&aacute;c đặc điểm kh&ocirc;ng gian của c&aacute;c loại lớp phủ.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table class=\"MsoTableGrid\" style=\"border-collapse:collapse; border:undefined\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"width:211.75pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"282\">\n\t\t\t<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image-20251024102116-5.png\" style=\"width: 300px; height: 223px;\" \/> <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"width:213.5pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"285\">\n\t\t\t<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image-20251024102116-6.png\" style=\"width: 300px; height: 233px;\" \/> <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"width:211.75pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"282\">\n\t\t\tH&igrave;nh 5. Ảnh trực giao<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"width:213.5pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"285\">\n\t\t\tH&igrave;nh 6.&nbsp; Lớp phủ với Random Forest<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"width:211.75pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"282\">\n\t\t\t<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image-20251024102116-7.png\" style=\"width: 120px; height: 200px;\" \/> <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"width:213.5pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"285\">\n\t\t\t<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image-20251024102116-8.png\" style=\"width: 300px; height: 231px;\" \/> <\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"width:211.75pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"282\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"width:213.5pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"285\">\n\t\t\tH&igrave;nh 7. Lớp phủ với SVM<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\nKết quả ph&acirc;n loại lớp phủ bề mặt lần lượt bằng thuật to&aacute;n Random Forest (RF) v&agrave; Support Vector Machine (SVM) được thể hiện qua H&igrave;nh 6 v&agrave; H&igrave;nh 7 với 8 loại lớp phủ gồm mặt nước, thực vật, đất trống, đường, nh&agrave; ở, phương tiện, b&atilde;i đậu xe v&agrave; thuyền. Tuy nhi&ecirc;n, mỗi thuật to&aacute;n lại thể hiện ưu v&agrave; nhược điểm ri&ecirc;ng trong qu&aacute; tr&igrave;nh ph&acirc;n loại. Cụ thể thuật to&aacute;n Random Forest đ&atilde; thể hiện khả năng ph&acirc;n loại ổn định v&agrave; kh&aacute; r&otilde; n&eacute;t ranh giới giữa c&aacute;c lớp phủ. C&aacute;c lớp như thực vật v&agrave; mặt nước được nhận diện rất r&otilde;, đặc biệt l&agrave; v&ugrave;ng thực vật (m&agrave;u xanh l&aacute;) c&oacute; sự liền mạch v&agrave; &iacute;t bị ph&acirc;n mảnh. Ngo&agrave;i ra, c&aacute;c lớp như nh&agrave; ở v&agrave; đường cũng được ph&acirc;n biệt kh&aacute; r&otilde;, gi&uacute;p bản đồ c&oacute; t&iacute;nh trực quan cao v&agrave; dễ d&agrave;ng quan s&aacute;t (H&igrave;nh 6). Đối với thuật to&aacute;n SVM c&oacute; xuất hiện một số sai s&oacute;t nhỏ, chẳng hạn như c&aacute;c v&ugrave;ng bị nhầm lẫn giữa lớp đường v&agrave; đất trống hoặc giữa nh&agrave; ở v&agrave; phương tiện (H&igrave;nh 7). <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3.1.2.&nbsp; Kết quả đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c sau ph&acirc;n loại lớp phủ bề mặt<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nQua bảng 1 ma trận sai số cho thấy, m&ocirc; h&igrave;nh ph&acirc;n loại ảnh UAV bằng thuật to&aacute;n Random Forest hoạt động kh&aacute; hiệu quả, với độ ch&iacute;nh x&aacute;c to&agrave;n cục đạt 86,67% v&agrave; hệ số Kappa l&agrave; 0,83. Điều n&agrave;y cho thấy kết quả ph&acirc;n loại c&oacute; sự thống nhất cao với dữ liệu thực địa, phản &aacute;nh khả năng m&ocirc; h&igrave;nh nhận diện lớp phủ một c&aacute;ch đ&aacute;ng tin cậy. C&aacute;c lớp như mặt nước, thực vật, đất trống v&agrave; nh&agrave; được ph&acirc;n loại với độ ch&iacute;nh x&aacute;c cao. Trong đ&oacute;, lớp mặt nước c&oacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c người d&ugrave;ng cao 97,1%, cho thấy khả năng nhận diện r&otilde; r&agrave;ng v&agrave; rất &iacute;t bị nhầm lẫn. C&aacute;c lớp c&oacute; đặc trưng h&igrave;nh th&aacute;i v&agrave; quang phổ r&otilde; n&eacute;t thường được ph&acirc;n loại ch&iacute;nh x&aacute;c hơn. Tuy nhi&ecirc;n, độ ch&iacute;nh x&aacute;c ở một số lớp nhỏ như phương tiện (26,3%) v&agrave; thuyền (5,8%) th&igrave; kh&aacute; thấp. Phương tiện v&agrave; c&aacute;c lớp như nh&agrave;, thực vật hoặc b&atilde;i đậu xe c&oacute; nhiều nhầm lẫn trong nhận diện m&agrave;u sắc (pixel), h&igrave;nh dạng. Nguy&ecirc;n nh&acirc;n c&oacute; thể xuất ph&aacute;t từ diện t&iacute;ch vật thể nhỏ, xuất hiện tạm thời, bị che khuất hoặc c&oacute; đặc t&iacute;nh phổ tương đồng với c&aacute;c lớp kh&aacute;c. Lớp thuyền l&agrave; một trong những lớp c&oacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c thấp nhất với độ ch&iacute;nh x&aacute;c người d&ugrave;ng chỉ đạt 5,8%. Nguy&ecirc;n nh&acirc;n l&agrave; do đặc điểm h&igrave;nh th&aacute;i phức tạp của thuyền: trong một con thuyền thường c&oacute; chứa nhiều vật dụng kh&aacute;c nhau, mỗi vật dụng c&oacute; thể mang đặc trưng phổ kh&aacute;c nhau (v&iacute; dụ: m&aacute;i che, động cơ, h&agrave;ng h&oacute;a), dẫn đến việc m&ocirc; h&igrave;nh dễ nhầm lẫn thuyền với c&aacute;c lớp như mặt nước, phương tiện hoặc nh&agrave;. B&ecirc;n cạnh đ&oacute;, trong qu&aacute; tr&igrave;nh chọn mẫu huấn luyện, nh&oacute;m đ&atilde; khoanh v&ugrave;ng to&agrave;n bộ con thuyền l&agrave;m một v&ugrave;ng đối tượng duy nhất để đảm bảo t&iacute;nh đầy đủ, tuy nhi&ecirc;n điều n&agrave;y lại l&agrave;m tăng mức độ kh&ocirc;ng đồng nhất về phổ trong mỗi mẫu. Do số lượng thuyền trong ảnh UAV kh&ocirc;ng nhiều v&agrave; c&oacute; sự đa dạng về h&igrave;nh d&aacute;ng, m&agrave;u sắc, n&ecirc;n số mẫu huấn luyện cho lớp n&agrave;y cũng bị hạn chế, g&oacute;p phần l&agrave;m giảm độ ch&iacute;nh x&aacute;c khi ph&acirc;n loại. Từ những kết quả tr&ecirc;n, c&oacute; thể đ&aacute;nh gi&aacute; rằng m&ocirc; h&igrave;nh đ&atilde; thực hiện tốt đối với c&aacute;c lớp ổn định, dễ nhận dạng. Tuy nhi&ecirc;n, để n&acirc;ng cao hiệu quả ph&acirc;n loại với c&aacute;c lớp kh&oacute;, n&ecirc;n tăng cường số lượng mẫu huấn luyện, cải thiện bước ph&acirc;n đoạn nhằm tăng khả năng ph&acirc;n biệt c&aacute;c đối tượng phức tạp hơn.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nBảng <\/span><\/span><\/i>1<\/span><\/span><\/i>. <\/span><\/span><\/i>Ma trận sai số với thuật to&aacute;n Random Forest<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table class=\"MsoTableGrid\" style=\"border-collapse:collapse; border:solid black 1.0pt\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:56.45pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"75\">\n\t\t\tLớp ph&uacute;<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:23.85pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"32\">\n\t\t\tMặt nước<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\tThực vật<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:39.65pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"53\">\n\t\t\tĐường<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\tĐất trống<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\tNh&agrave;<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:43.3pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\tPhương tiện<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\tB&atilde;i đậu xe<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:42.35pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"56\">\n\t\t\tThuyền<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:34.3pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"46\">\n\t\t\tTổng<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\tĐCX người d&ugrave;ng<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:56.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"75\">\n\t\t\tMặt nước<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:23.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"32\">\n\t\t\t68<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t2<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:39.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"53\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.35pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"56\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:34.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"46\">\n\t\t\t70<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t97,1%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:56.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"75\">\n\t\t\tThực vật<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:23.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"32\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t142<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:39.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"53\">\n\t\t\t2<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t15<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.35pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"56\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:34.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"46\">\n\t\t\t160<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t88,8%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:56.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"75\">\n\t\t\tĐường<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:23.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"32\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:39.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"53\">\n\t\t\t18<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t2<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.35pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"56\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:34.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"46\">\n\t\t\t20<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t90%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:56.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"75\">\n\t\t\tĐất trống<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:23.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"32\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:39.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"53\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t59<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t2<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.35pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"56\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:34.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"46\">\n\t\t\t63<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t93,6%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:56.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"75\">\n\t\t\tNh&agrave;<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:23.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"32\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:39.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"53\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t115<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.35pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"56\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:34.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"46\">\n\t\t\t121<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t95,1%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:56.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"75\">\n\t\t\tPhương tiện<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:23.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"32\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:39.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"53\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t8<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\t5<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.35pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"56\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:34.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"46\">\n\t\t\t19<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t26,3%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:56.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"75\">\n\t\t\tB&atilde;i đậu xe<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:23.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"32\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:39.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"53\">\n\t\t\t9<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t3<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t21<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.35pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"56\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:34.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"46\">\n\t\t\t25<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t84%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:56.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"75\">\n\t\t\tThuyền<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:23.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"32\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t4<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:39.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"53\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.35pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"56\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:34.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"46\">\n\t\t\t17<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t5,8%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:56.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"75\">\n\t\t\tTổng<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:23.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"32\">\n\t\t\t71<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t154<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:39.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"53\">\n\t\t\t22<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t81<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t136<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\t7<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t22<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.35pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"56\">\n\t\t\t2<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:34.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"46\">\n\t\t\t500<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:56.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"75\">\n\t\t\tĐCX nh&agrave; sản xuất<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:23.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"32\">\n\t\t\t95,7%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t92,2%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:39.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"53\">\n\t\t\t81,8%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t72,8%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t84,5%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\t71,4%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:36.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t95,4%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.35pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"56\">\n\t\t\t50%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:34.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"46\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:37.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"49\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td colspan=\"9\" style=\"border:solid black 1.0pt; width:353.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"471\">\n\t\t\tĐộ ch&iacute;nh x&aacute;c to&agrave;n cục<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td colspan=\"2\" style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:71.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"95\">\n\t\t\t86,6 %<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td colspan=\"9\" style=\"border:solid black 1.0pt; width:353.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"471\">\n\t\t\tHệ số Kappa<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td colspan=\"2\" style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:71.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"95\">\n\t\t\t0,83<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\nDựa tr&ecirc;n ma trận sai số (Bảng 2), m&ocirc; h&igrave;nh ph&acirc;n loại sử dụng thuật to&aacute;n SVM đạt độ ch&iacute;nh x&aacute;c to&agrave;n cục 77,4% v&agrave; hệ số Kappa 0,71 cho thấy mức độ ph&ugrave; hợp tương đối tốt với dữ liệu thực tế. C&aacute;c lớp như mặt nước, thực vật, đường v&agrave; nh&agrave; được ph&acirc;n loại kh&aacute; ch&iacute;nh x&aacute;c, đặc biệt lớp mặt nước đạt độ ch&iacute;nh x&aacute;c người d&ugrave;ng 92,6%, phản &aacute;nh khả năng nhận diện vượt trội nhờ đặc trưng phổ r&otilde; r&agrave;ng. Tuy nhi&ecirc;n, c&aacute;c lớp c&oacute; h&igrave;nh th&aacute;i nhỏ, phức tạp hoặc phổ kh&ocirc;ng ổn định như phương tiện, b&atilde;i đậu xe v&agrave; thuyền cho kết quả chưa cao. Cụ thể, lớp phương tiện đạt 60%, thường bị nhầm lẫn với nh&agrave; ở hoặc đường. <\/span><\/span>Nguy&ecirc;n nh&acirc;n c&oacute; thể bắt nguồn từ việc số lượng mẫu huấn luyện c&ograve;n hạn chế, chưa phản &aacute;nh đầy đủ sự đa dạng phổ v&agrave; h&igrave;nh học của c&aacute;c đối tượng trong từng lớp. Điều n&agrave;y ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng ph&acirc;n t&aacute;ch của m&ocirc; h&igrave;nh, đặc biệt đối với c&aacute;c lớp c&oacute; đặc điểm phổ gần nhau. Để cải thiện hiệu quả ph&acirc;n loại, cần tăng cường số lượng v&agrave; chất lượng mẫu huấn luyện, đặc biệt đối với c&aacute;c lớp kh&oacute;.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nBảng <\/span><\/span><\/i>2<\/span><\/span><\/i>. <\/span><\/span><\/i>Ma trận sai số với thuật to&aacute;n Support Vector Machine<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table class=\"MsoTableGrid\" style=\"border-collapse:collapse; border:solid black 1.0pt\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:44.6pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\tLớp ph&uacute;<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\tMặt nước<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\tThực vật<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:43.0pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\tĐường<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\tĐất trống<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\tNh&agrave;<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:44.6pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\tPhương tiện<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\tB&atilde;i đậu xe<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:43.6pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\tThuyền<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:42.65pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\tTổng<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:42.85pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\tĐCX người d&ugrave;ng<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:44.6pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\tMặt nước<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t63<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t2<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:44.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\t2<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t68<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t92,6%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:44.6pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\tThực vật<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t146<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t4<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:44.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t151<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t96,7%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:44.6pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\tĐường<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t2<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t11<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:44.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t15<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t73,3%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:44.6pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\tĐất trống<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t16<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t54<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t2<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:44.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\t3<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t76<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t71%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:44.6pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\tNh&agrave;<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t8<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t6<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t96<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:44.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t4<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t116<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t82,7%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:44.6pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\tPhương tiện<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t4<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:44.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\t9<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t2<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t15<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t60%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:44.6pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\tB&atilde;i đậu xe<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t2<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:44.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t7<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t10<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t70%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:44.6pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\tThuyền<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t24<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t2<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t9<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t11<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:44.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\t2<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\t3<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t51<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t50,8%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:44.6pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\tTổng<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t63<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t199<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t13<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t72<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t119<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:44.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\t16<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t14<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\t6<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t500<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:44.6pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\tĐCX nh&agrave; sản xuất<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t100%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t73,3%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t84,6%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t75%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t80,6%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:44.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"59\">\n\t\t\t56,2%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t50%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:43.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"58\">\n\t\t\t50%<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td colspan=\"9\" style=\"border:solid black 1.0pt; width:388.85pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"518\">\n\t\t\tĐộ ch&iacute;nh x&aacute;c to&agrave;n cục<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td colspan=\"2\" style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:85.5pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"114\">\n\t\t\t77,4 %<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td colspan=\"9\" style=\"border:solid black 1.0pt; width:388.85pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"518\">\n\t\t\tHệ số Kappa<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td colspan=\"2\" style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:85.5pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"114\">\n\t\t\t0,71<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Qua ph&acirc;n t&iacute;ch Bảng 1 v&agrave; Bảng 2 cho thấy, mặc d&ugrave; thuật to&aacute;n SVM đạt kết quả kh&aacute; tốt ở một số lớp kh&oacute; như phương tiện v&agrave; thuyền với độ ch&iacute;nh x&aacute;c người d&ugrave;ng cao hơn so với Random Forest (RF). Tuy nhi&ecirc;n, khi đ&aacute;nh gi&aacute; tổng thể, b&agrave;i b&aacute;o sử dụng hai chỉ số ch&iacute;nh l&agrave; độ ch&iacute;nh x&aacute;c to&agrave;n cục (Overall Accuracy &ndash; OA) v&agrave; hệ số Kappa để so s&aacute;nh hiệu suất giữa hai thuật to&aacute;n. Kết quả cho thấy RF đạt OA l&agrave; 86,6% v&agrave; hệ số Kappa l&agrave; 0,83, cao hơn đ&aacute;ng kể so với SVM với c&aacute;c gi&aacute; trị tương ứng l&agrave; 77,4% v&agrave; 0,71. Điều n&agrave;y cho thấy RF c&oacute; hiệu suất ph&acirc;n loại tổng thể tốt hơn, đồng thời thể hiện mức độ ổn định v&agrave; nhất qu&aacute;n cao hơn so với SVM. Mặt kh&aacute;c, x&eacute;t tr&ecirc;n kh&iacute;a cạnh ph&acirc;n bố kh&ocirc;ng gian của c&aacute;c lớp phủ bề mặt, thuật to&aacute;n Random Forest cho thấy khả năng ph&acirc;n v&ugrave;ng ranh giới r&otilde; r&agrave;ng giữa c&aacute;c đối tượng, đồng thời duy tr&igrave; được cấu tr&uacute;c mịn v&agrave; li&ecirc;n tục trong kh&ocirc;ng gian. Đ&acirc;y l&agrave; yếu tố quan trọng trong việc x&acirc;y dựng c&aacute;c bản đồ lớp phủ c&oacute; t&iacute;nh trực quan cao v&agrave; c&oacute; thể ứng dụng hiệu quả trong c&ocirc;ng t&aacute;c quy hoạch, gi&aacute;m s&aacute;t m&ocirc;i trường v&agrave; quản l&yacute; t&agrave;i nguy&ecirc;n. Ngược lại, kết quả ph&acirc;n loại từ thuật to&aacute;n SVM mặc d&ugrave; vẫn đạt độ ch&iacute;nh x&aacute;c tương đối, nhưng xuất hiện một số sai s&oacute;t cục bộ, điển h&igrave;nh như nhầm lẫn giữa lớp đường giao th&ocirc;ng v&agrave; đất trống, hoặc giữa khu vực nh&agrave; ở v&agrave; phương tiện giao th&ocirc;ng. Những lỗi n&agrave;y c&oacute; thể ảnh hưởng đến độ tin cậy của sản phẩm bản đồ trong thực tiễn.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3.1.<\/span><\/span><\/i>3<\/span><\/span><\/i>. Kết quả x&acirc;y dựng bản đồ lớp phủ bề mặt<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nThuật to&aacute;n Random Forest kh&ocirc;ng chỉ vượt trội về mặt thống k&ecirc; thể hiện qua hệ số Kappa m&agrave; c&ograve;n ổn định hơn về mặt kh&ocirc;ng gian, mang lại kết quả trực quan r&otilde; r&agrave;ng v&agrave; đ&aacute;ng tin cậy hơn, do đ&oacute; kết quả ph&acirc;n loại của RF ph&ugrave; hợp hơn cho mục ti&ecirc;u x&acirc;y dựng bản đồ lớp phủ bề mặt trong nghi&ecirc;n cứu n&agrave;y (H&igrave;nh 6). <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nNgo&agrave;i ra, diện t&iacute;ch của c&aacute;c loại lớp phủ bề mặt đ&atilde; được t&iacute;nh to&aacute;n v&agrave; tổng hợp thể hiện ở H&igrave;nh 9. Kết quả thống k&ecirc; cho thấy, <\/span><\/span>thực vật<\/span><\/strong> chiếm diện t&iacute;ch lớn nhất với 27.166,77 m&sup2;, khu vực hiện tại c&oacute; tỷ lệ c&acirc;y xanh rất cao. <\/span><\/span>Nh&agrave;<\/span><\/strong> đứng thứ hai với 19.729,07 m&sup2;, cho thấy mật độ x&acirc;y dựng d&acirc;n cư cũng kh&aacute; lớn. <\/span><\/span>Mặt nước<\/span><\/strong> (11.366,61 m&sup2;) v&agrave; <\/span><\/span>đất trống<\/span><\/strong> (10.344,40 m&sup2;) c&oacute; diện t&iacute;ch ở mức trung b&igrave;nh, đ&oacute;ng g&oacute;p một phần đ&aacute;ng kể v&agrave;o tổng diện t&iacute;ch. C&aacute;c lớp phủ c&ograve;n lại như <\/span><\/span>b&atilde;i đậu xe<\/span><\/strong>, <\/span><\/span>đường giao th&ocirc;ng<\/span><\/strong>, <\/span><\/span>phương tiện<\/span><\/strong> v&agrave; <\/span><\/span>thuyền<\/span><\/strong> đều c&oacute; diện t&iacute;ch nhỏ hơn nhiều (dưới 4.100 m&sup2;), cho thấy c&aacute;c hạng mục hạ tầng v&agrave; phương tiện chỉ chiếm một phần nhỏ so với diện t&iacute;ch tự nhi&ecirc;n v&agrave; khu d&acirc;n cư. Nh&igrave;n chung, cơ cấu lớp phủ thi&ecirc;n về thảm thực vật, đất trống, mặt nước v&agrave; khu d&acirc;n cư, trong khi c&aacute;c yếu tố hạ tầng v&agrave; phương tiện chiếm tỷ lệ thấp hơn. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image-20251024102116-9.png\" style=\"width: 301px; height: 186px;\" \/> <\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nH&igrave;nh 9. Biểu đồ thống k&ecirc; diện t&iacute;ch lớp phủ<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nQua kết hợp bản đồ lớp phủ v&agrave; biểu đồ c&oacute; thể nhận thấy khu vực c&ograve;n nhiều quỹ đất v&agrave; kh&ocirc;ng gian để ph&aacute;t triển trong tương lai. Lớp phủ thực vật tuy chiếm diện t&iacute;ch lớn nhưng phần lớn l&agrave; c&acirc;y thấp xen kẽ với c&aacute;c dải đất trống tập trung ở trung t&acirc;m v&agrave; ph&iacute;a Đ&ocirc;ng Bắc của khu vực. C&aacute;c khu n&agrave;y bằng phẳng, tiếp gi&aacute;p trực tiếp với tuyến đường ven s&ocirc;ng, tạo điều kiện thuận lợi cho việc mở rộng đ&ocirc; thị hoặc x&acirc;y dựng hạ tầng. <\/span><\/span><\/p>\n\n3.2. Thảo luận <\/span><\/span><\/i><\/b>&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nKết quả thực nghiệm cho thấy c&aacute;c lớp phủ bề mặt tr&ecirc;n ảnh trực giao được xử l&yacute; từ dữ liệu UAV đ&atilde; được ph&acirc;n loại một c&aacute;ch hiệu quả nhờ ứng dụng c&aacute;c thuật to&aacute;n học m&aacute;y với độ ch&iacute;nh x&aacute;c của hệ số Kappa đạt 0,83 đối với Random Forest (RF) v&agrave; hệ số Kappa đạt 0,71 đối với Support Vector Machine (SVM). Điều n&agrave;y chứng minh rằng cả hai thuật to&aacute;n đều c&oacute; khả năng học tốt từ tập mẫu huấn luyện, cho ph&eacute;p nhận dạng v&agrave; ph&acirc;n biệt c&aacute;c lớp phủ kh&aacute;c nhau với độ ch&iacute;nh x&aacute;c tương đối cao. Trong đ&oacute;, thuật to&aacute;n RF thể hiện ưu thế r&otilde; rệt hơn kh&ocirc;ng chỉ về độ ch&iacute;nh x&aacute;c tổng thể, tuy nhi&ecirc;n thuật to&aacute;n SVM đạt hiệu quả kh&aacute; tốt ở một số lớp kh&oacute; như phương tiện v&agrave; thuyền, thể hiện qua độ ch&iacute;nh x&aacute;c người d&ugrave;ng cao hơn so với Random Forest (RF). Bởi thuật to&aacute;n RF đạt hiệu quả cao hơn c&oacute; thể xuất ph&aacute;t từ bản chất của thuật to&aacute;n l&agrave; một m&ocirc; h&igrave;nh học m&aacute;y dạng tổ hợp nhiều c&acirc;y quyết định gi&uacute;p giảm thiểu hiện tượng qu&aacute; khớp (overfitting) v&agrave; tăng cường độ ổn định trong kết quả ph&acirc;n loại. Trong khi đ&oacute;, SVM mặc d&ugrave; mạnh trong c&aacute;c b&agrave;i to&aacute;n ph&acirc;n t&aacute;ch tuyến t&iacute;nh hoặc phi tuyến, nhưng lại nhạy cảm với nhiễu v&agrave; chất lượng dữ liệu huấn luyện, điều n&agrave;y phần n&agrave;o ảnh hưởng đến hiệu quả ph&acirc;n loại khi &aacute;p dụng tr&ecirc;n dữ liệu UAV c&oacute; độ phức tạp cao [1,8]. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nViệc t&iacute;ch hợp c&ocirc;ng nghệ UAV với c&aacute;c thuật to&aacute;n học m&aacute;y, điển h&igrave;nh như RF kh&ocirc;ng chỉ mang lại nguồn dữ liệu c&oacute; độ ph&acirc;n giải cao, m&agrave; c&ograve;n tạo điều kiện thuận lợi cho qu&aacute; tr&igrave;nh lựa chọn mẫu huấn luyện nhờ khả năng nhận diện trực quan c&aacute;c đối tượng tr&ecirc;n ảnh. Điều n&agrave;y kh&ocirc;ng những gi&uacute;p tăng độ ch&iacute;nh x&aacute;c của kết quả ph&acirc;n loại, m&agrave; c&ograve;n g&oacute;p phần n&acirc;ng cao hiệu quả trong c&ocirc;ng t&aacute;c x&acirc;y dựng bản đồ lớp phủ bề mặt, từ đ&oacute; phục vụ tốt hơn cho c&ocirc;ng t&aacute;c quản l&yacute; v&agrave; quy hoạch đ&ocirc; thị. Tuy nhi&ecirc;n, b&agrave;i b&aacute;o vẫn c&ograve;n gặp một số hạn chế nhất định như trong qu&aacute; tr&igrave;nh xử l&yacute; ảnh UAV mất nhiều thời gian, đồng thời việc tạo điểm đ&aacute;m m&acirc;y (Point Cloud) chỉ dừng ở mức độ High thay v&igrave; mức Highest do hạn chế về cấu h&igrave;nh phần cứng, đ&atilde; l&agrave;m cho mật độ điểm đ&aacute;m m&acirc;y chưa đủ d&agrave;y đặc để m&ocirc; tả chi tiết c&aacute;c đối tượng tr&ecirc;n bề mặt đất. Mặc d&ugrave;, kết quả ph&acirc;n loại lớp phủ kh&aacute; tương đồng với ảnh trực giao độ ph&acirc;n giải cao nhưng chưa phản &aacute;nh ch&iacute;nh x&aacute;c thực tế do c&ograve;n sai s&oacute;t, v&igrave; thế cần tiến h&agrave;nh chọn mẫu nhiều hơn v&agrave; đa dạng hơn gi&uacute;p n&acirc;ng cao độ ch&iacute;nh x&aacute;c. Ngo&agrave;i ra, để n&acirc;ng cao độ tin cậy trong kết quả ph&acirc;n loại, một hướng tiếp cận tiềm năng l&agrave; kết hợp c&ocirc;ng nghệ UAV với c&aacute;c thuật to&aacute;n học s&acirc;u (Deep Learning), đặc biệt l&agrave; những m&ocirc; h&igrave;nh dựa tr&ecirc;n mạng nơ-ron nh&acirc;n tạo (Artificial Neural Networks). C&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh học s&acirc;u c&oacute; khả năng tự động học v&agrave; tr&iacute;ch xuất đặc trưng từ dữ liệu ảnh UAV với độ ch&iacute;nh x&aacute;c cao, nhờ v&agrave;o cấu tr&uacute;c nhiều lớp v&agrave; khả năng xử l&yacute; dữ liệu phức tạp. Sự kết hợp n&agrave;y kh&ocirc;ng chỉ gi&uacute;p cải thiện độ ch&iacute;nh x&aacute;c trong ph&acirc;n loại lớp phủ bề mặt m&agrave; c&ograve;n tạo tiền đề cho việc x&acirc;y dựng c&aacute;c hệ thống gi&aacute;m s&aacute;t th&ocirc;ng minh, phục vụ hiệu quả c&ocirc;ng t&aacute;c quy hoạch v&agrave; quản l&yacute; đ&ocirc; thị [7,15].<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n4. Kết luận<\/span><\/span><\/b> <\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nViệc t&iacute;ch hợp c&ocirc;ng nghệ UAV v&agrave; c&aacute;c thuật to&aacute;n học m&aacute;y kh&ocirc;ng chỉ gi&uacute;p khắc phục những hạn chế của c&aacute;c phương ph&aacute;p truyền thống trong ph&acirc;n loại ảnh viễn th&aacute;m, m&agrave; c&ograve;n mở ra một hướng tiếp cận hiện đại trong xử l&yacute; v&agrave; ph&acirc;n t&iacute;ch dữ liệu lớn với độ ph&acirc;n giải cao. Kết&nbsp;&nbsp; quả thực nghiệm cho thấy, thuật to&aacute;n SVM đạt hiệu quả kh&aacute; tốt ở một số lớp kh&oacute; như phương tiện v&agrave; thuyền, thể hiện qua độ ch&iacute;nh x&aacute;c người d&ugrave;ng cao hơn so với Random Forest (RF). Tuy nhi&ecirc;n, khi đ&aacute;nh gi&aacute; tổng thể dựa tr&ecirc;n c&aacute;c chỉ số độ ch&iacute;nh x&aacute;c to&agrave;n cục (Overall Accuracy &ndash; OA) v&agrave; hệ số Kappa l&agrave; những thước đo phản &aacute;nh hiệu suất ph&acirc;n loại, trong đ&oacute; thuật to&aacute;n RF lại cho kết quả vượt trội hơn, với OA đạt 86,6% v&agrave; hệ số Kappa l&agrave; 0,83, so với c&aacute;c gi&aacute; trị tương ứng của SVM l&agrave; 77,4% v&agrave; 0,71. Điều n&agrave;y cho thấy RF kh&ocirc;ng chỉ đảm bảo độ ch&iacute;nh x&aacute;c cao, m&agrave; c&ograve;n thể hiện t&iacute;nh ổn định v&agrave; nhất qu&aacute;n hơn trong to&agrave;n bộ qu&aacute; tr&igrave;nh ph&acirc;n loại. Do đ&oacute;, thuật to&aacute;n Random Forest được đ&aacute;nh gi&aacute; l&agrave; ph&ugrave; hợp hơn cho mục ti&ecirc;u x&acirc;y dựng bản đồ lớp phủ bề mặt từ dữ liệu ảnh UAV. Những kết quả đạt được g&oacute;p phần củng cố tiềm năng ứng dụng rộng r&atilde;i của c&ocirc;ng nghệ UAV trong gi&aacute;m s&aacute;t t&agrave;i nguy&ecirc;n đất đai, hỗ trợ qu&aacute; tr&igrave;nh ra quyết định trong quy hoạch đ&ocirc; thị v&agrave; quản l&yacute; m&ocirc;i trường. Qua đ&oacute;, nghi&ecirc;n cứu khẳng định triển vọng của việc t&iacute;ch hợp UAV với c&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh học m&aacute;y như một giải ph&aacute;p hiệu quả trong ph&acirc;n t&iacute;ch dữ liệu kh&ocirc;ng gian hiện đại, phục vụ cho quản l&yacute; đ&ocirc; thị th&ocirc;ng minh v&agrave; ph&aacute;t triển bền vững.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nCam kết của c&aacute;c t&aacute;c giả<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTất cả c&aacute;c t&aacute;c giả c&oacute; t&ecirc;n trong b&agrave;i b&aacute;o cam kết sự đồng thuận v&agrave; kh&ocirc;ng c&oacute; xung đột lợi &iacute;ch trong c&ocirc;ng bố khoa học tại b&agrave;i b&aacute;o n&agrave;y.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nT&agrave;i liệu tham khảo<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[1]&nbsp;&nbsp;&nbsp; Ivosevic, Bojana &amp; Pajević, Nina &amp; Brdar, Sanja &amp; Waqar, Rana Muhammad &amp; Khan, Maryam &amp; Valente, Jo&atilde;o. <\/span><\/span><\/span>&ldquo;Comprehensive dataset from high resolution UAV land cover mapping of diverse natural environments in Serbia&rdquo;. Scientific Data<\/i>. Vol. 12. page 11-12, 2025<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[2]&nbsp;&nbsp;&nbsp; Trần Ngọc Huyền Trang, Trần Thị Kim Oanh, L&ecirc; Trung Chơn. &ldquo;Kết hợp thiết bị bay kh&ocirc;ng người l&aacute;i (UAV) v&agrave; GIS x&acirc;y dựng dữ liệu phục vụ quản l&yacute; c&acirc;y xanh đ&ocirc; thị&rdquo;. Tạp ch&iacute; Kh&iacute; tượng Thủy văn.<\/i> EME4, trang 139-148, 2022<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[3]&nbsp;&nbsp;&nbsp; V&otilde; Quốc Tuấn, Nguyễn Tấn Lợi, Qu&atilde;ng Thị Dal Trương Ch&iacute; Quang v&agrave; Phạm Quốc Việt. &ldquo;Ứng dụng c&ocirc;ng nghệ UAV (drones) theo d&otilde;i v&agrave; hỗ trợ cảnh b&aacute;o sớm dịch hại v&ugrave;ng canh t&aacute;c l&uacute;a tỉnh S&oacute;c Trăng&rdquo;. Tạp chí Khoa học Trường Đại học C&acirc;̀n Thơ.<\/i> Tập 57, 28-38, 2021<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[4]&nbsp;&nbsp;&nbsp; Phan Nguy&ecirc;n Việt, Nguyễn Hữu Đức, Chung Minh Qu&acirc;n, Ph&ugrave;ng Ngọc Anh. &ldquo;Ứng dụng c&ocirc;ng nghệ UAV kết hợp WebGIS trong đo vẽ địa h&igrave;nh phục vụ khảo s&aacute;t, thiết kế c&ocirc;ng tr&igrave;nh&rdquo;. Tạp ch&iacute; Kh&iacute; tượng Thủy văn<\/i>. EME4, trang 181-192, 2022<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[5]&nbsp;&nbsp;&nbsp; H&agrave; Qu&yacute; Quỳnh, Nguyễn Văn Sinh, Đặng Huy Phương, Nguyễn Quảng Trường. &ldquo;Sử dụng m&aacute;y bay kh&ocirc;ng người l&aacute;i (UAV) chụp ảnh phục vụ nghi&ecirc;n cứu cấu tr&uacute;c c&aacute;c hệ sinh th&aacute;i n&uacute;i khu vực T&acirc;y Nguy&ecirc;n&rdquo;. Tạp ch&iacute; Khoa học v&agrave; C&ocirc;ng nghệ Việt Nam<\/i>. Tập 8, trang 30-33, 2020. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[6]&nbsp;&nbsp;&nbsp; Taposh Mollick, Md Golam Azam, Sabrina Karim. &ldquo;Geospatial-based machine learning techniques for land use and land cover mapping using a high-resolution unmanned aerial vehicle image&rdquo;. Remote Sensing Applications: Society and Environment<\/i>. Vol.29, page 100859, 2023<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[7]&nbsp;&nbsp;&nbsp; Tejendra Kumar Yadav, Polpreecha Chidburee, Nattapon Mahavik. &ldquo;Land Cover Classification Based on UAV Photogrammetry and&nbsp; Deep Learning for Supporting Mine Reclamation: A Case Study of&nbsp; Mae Moh Mine in Lampang Province, Thailand&rdquo;. Applied Environmental Research<\/i>. Vol43(4), page 39-54, 2021<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[8]&nbsp;&nbsp;&nbsp; Sultana S, Inayathulla M. &ldquo;Precision Land Use and LandCover Classiﬁcation Using GoogleEarth Engine: Integrating RandomForest and Support Vector MachineAlgorithms&rdquo;. Geo-Eye<\/i>. Vol.11(2), page 9-14, 2022<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[9]&nbsp;&nbsp;&nbsp; Breiman, L. &ldquo;Random Forests. Machine Learning&rdquo;. Springer Nature<\/i>. Vol 45(1), 5&ndash;32, 2001. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[10]&nbsp; Cortes, C., &amp; Vapnik, V. &ldquo;Support-vector networks&rdquo;. Machine Learning&rdquo;. Springer Nature<\/i>. Vol. 20(3), page 273&ndash;297, 1995<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[11]&nbsp; Xu, Saiping &amp; Zhao, Qianjun &amp; Yin, Kai &amp; Zhang, Feifei &amp; Liu, Dingbang &amp; Guang, Yang. &ldquo;Combining random forest and support vector machines for object-based rural-land-cover classification using high spatial resolution imagery&rdquo;. Journal of Applied Remote Sensing<\/i>. Vol.13, page 1-25, 2019<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[12]&nbsp; Mountrakis, G., Im, J., &amp; Ogole, C. &ldquo;Support vector machines in remote sensing: A review&rdquo;. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing<\/i>. Vol. 66(3), page 247&ndash;259, 2011<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[13]&nbsp; Vũ Xu&acirc;n Định. &ldquo;Ứng dụng c&ocirc;ng nghệ UAV v&agrave; WebGIS trong x&acirc;y dựng bản đồ 3D trực tuyến&rdquo;. Tạp ch&iacute; Kh&iacute; tượng Thủy văn<\/i>.&nbsp; Tập 771, trang 1-14, 2025<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[14]&nbsp; Cohen, J. A coefficient of agreement for nominal scales. Educational and Psychological Measurement. <\/i>Vol. 20(1), page 37&ndash;46, 1960<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[15] Trần Ngọc Huyền Trang. &ldquo;T&iacute;ch hợp ảnh UAV, Deep Learning v&agrave; WebGIS phục vụ c&ocirc;ng t&aacute;c quản l&yacute; c&acirc;y xanh đ&ocirc; thị -Trường hợp nghi&ecirc;n cứu tại TP.HCM&rdquo;. Tạp ch&iacute; X&acirc;y dựng<\/i>. Trang 118-123, 07\/2025<\/span><\/span><\/span>.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table class=\"MsoTableGrid\" style=\"margin-left:-.25pt; border-collapse:collapse; border:undefined\" width=\"557\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr style=\"height:25.95pt\">\n\t\t\t<td style=\"width:359.45pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:25.95pt\" valign=\"top\" width=\"479\">&nbsp;\n\t\t\t<a href=\"https:\/\/www.geocartagis.org\/thong-tin-khoa-hoc\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\" target=\"_blank\">Article&nbsp;<\/span><\/span><\/a>&copy; 2024&nbsp;by&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/span><a href=\"https:\/\/www.geocartagis.org\/\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\" target=\"_blank\">Magazine of Geodesy - Cartography&nbsp;<\/span><\/span><\/a>is licensed under&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/span><a href=\"https:\/\/creativecommons.org\/licenses\/by\/4.0\/?ref=chooser-v1\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\" target=\"_blank\">CC BY 4.0&nbsp;<\/span><\/span><\/a><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"width:58.15pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:25.95pt\" valign=\"top\" width=\"78\">\n\t\t\t<img height=\"56\" src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image-20251024102116-10.png\" width=\"173\" \/> <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n","image_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/04_25\/lophu.png?t=1761276093","image_thumb_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/thumb_images\/04_25\/lophu.png?t=1770553253","tags":"","count_view":1304,"seo_name":"tich-hop-cong-nghe-uav-va-thuat-toan-hoc-may-phuc-vu-phan-loai-lop-phu-be-mat-bang-phan-mem-arcgis-pro","date_update":1761275940,"date_created_format":1761276104,"meta_title":"Machine Learning","meta_desc":"","meta_keyword":"ArcGIS Pro,Lớp phủ bề mặt,Machine Learning,Phân loại,UAV","qr_code":"https:\/\/www.geocartagis.org\/tich-hop-cong-nghe-uav-va-thuat-toan-hoc-may-phuc-vu-phan-loai-lop-phu-be-mat-bang-phan-mem-arcgis-pro"},{"id":722975,"name":"Bản đồ chiến sự Nga – Ucraina - Kỳ 4: Vai trò của GNSS, Bản đồ, viễn thám và Cuộc chiến UAV–FPV","desc":"Vũ Minh Ch&acirc;u<\/p>\n\nC&ocirc;ng ty cổ phần Ch&acirc;n Ch&acirc;u<\/p>\n\nTrong chiến tranh hiện đại, đặc biệt l&agrave; cuộc xung đột Nga-Ukraine, c&aacute;c c&ocirc;ng nghệ định vị, đo đạc bản đồ v&agrave; viễn th&aacute;m đ&oacute;ng vai tr&ograve; cực kỳ quan trọng trong t&aacute;c chiến, trinh s&aacute;t, dẫn đường vũ kh&iacute;, v&agrave; thu thập th&ocirc;ng tin t&igrave;nh b&aacute;o<\/p>\n","content":"Bản đồ chiến sự Nga &ndash; Ucraina - Kỳ 4 Vai tr&ograve; của GNSS, Bản đồ, viễn th&aacute;m v&agrave; Cuộc chiến UAV&ndash;FPV Vũ Minh Ch&acirc;u C&ocirc;ng ty cổ phần Ch&acirc;n Ch&acirc;u 1. Vai tr&ograve; của định vị, đo đạc bản đồ v&agrave; viễn th&aacute;m Trong chiến tranh hiện đại, đặc biệt l&agrave; cuộc xung đột Nga-Ukraine, c&aacute;c c&ocirc;ng nghệ định vị, đo đạc bản đồ v&agrave; viễn th&aacute;m đ&oacute;ng vai tr&ograve; cực kỳ quan trọng trong t&aacute;c chiến, trinh s&aacute;t, dẫn đường vũ kh&iacute;, v&agrave; thu thập th&ocirc;ng tin t&igrave;nh b&aacute;o . 1.1. Hệ thống định vị (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) Hệ thống định vị vệ tinh gi&uacute;p cả hai b&ecirc;n x&aacute;c định vị tr&iacute; ch&iacute;nh x&aacute;c của lực lượng qu&acirc;n sự, vũ kh&iacute; v&agrave; mục ti&ecirc;u. Ứng dụng ch&iacute;nh: + Dẫn đường UAV, t&ecirc;n lửa, ph&aacute;o binh: - UAV (Bayraktar TB2, Shahed-136, Lancet-3) sử dụng GPS\/GLONASS để bay đến mục ti&ecirc;u. - Ph&aacute;o phản lực HIMARS, Excalibur (Ukraine) hoặc Tornado-S, Krasnopol (Nga) sử dụng tọa độ GPS để tấn c&ocirc;ng ch&iacute;nh x&aacute;c. - T&ecirc;n lửa h&agrave;nh tr&igrave;nh như Storm Shadow, Kalibr cũng dựa v&agrave;o GPS để bay theo đường bay tối ưu. + Hệ thống t&aacute;c chiến điện tử (EW - Electronic Warfare): - Cả Nga v&agrave; Ukraine đều sử dụng thiết bị g&acirc;y nhiễu GPS để l&agrave;m chệch hướng UAV v&agrave; t&ecirc;n lửa đối phương. - Một số UAV được trang bị INS (hệ thống dẫn đường qu&aacute;n t&iacute;nh) để hoạt động khi bị mất t&iacute;n hiệu GPS. 1.2. Đo đạc bản đồ (GIS - Hệ thống th&ocirc;ng tin địa l&yacute;) C&aacute;c hệ thống bản đồ số gi&uacute;p qu&acirc;n đội lập kế hoạch tấn c&ocirc;ng, ph&ograve;ng thủ v&agrave; quản l&yacute; chiến trường hiệu quả. Ứng dụng ch&iacute;nh: - X&acirc;y dựng bản đồ chiến trường theo thời gian thực: Kết hợp dữ liệu từ vệ tinh, UAV, radar để tạo bản đồ cập nhật về vị tr&iacute; qu&acirc;n địch. - Dự đo&aacute;n tuyến đường tiếp vận v&agrave; di chuyển qu&acirc;n: GIS ph&acirc;n t&iacute;ch địa h&igrave;nh để x&aacute;c định tuyến đường tối ưu cho xe tăng, bộ binh, v&agrave; tiếp tế hậu cần. - Ph&acirc;n t&iacute;ch thiệt hại sau tấn c&ocirc;ng: So s&aacute;nh ảnh vệ tinh trước v&agrave; sau trận đ&aacute;nh để đ&aacute;nh gi&aacute; mức độ ph&aacute; hủy. 1.3. Viễn th&aacute;m (Ảnh vệ tinh, radar SAR, LIDAR) Viễn th&aacute;m sử dụng ảnh vệ tinh, radar xuy&ecirc;n m&acirc;y (SAR), v&agrave; cảm biến hồng ngoại để theo d&otilde;i hoạt động qu&acirc;n sự. Ứng dụng ch&iacute;nh: + Gi&aacute;m s&aacute;t chuyển động qu&acirc;n sự: - Ảnh vệ tinh từ Maxar, Planet Labs, Sentinel, v&agrave; KH-11 (Mỹ) gi&uacute;p Ukraine theo d&otilde;i vị tr&iacute; qu&acirc;n Nga. - Nga cũng sử dụng vệ tinh trinh s&aacute;t Liana, Persona để theo d&otilde;i hoạt động của Ukraine. + Ph&aacute;t hiện vị tr&iacute; ph&oacute;ng t&ecirc;n lửa v&agrave; ph&aacute;o binh: Radar SAR c&oacute; thể ph&aacute;t hiện trận địa ph&aacute;o, hệ thống ph&ograve;ng kh&ocirc;ng ngay cả trong điều kiện thời tiết xấu.<\/p>\n\n+ X&aacute;c định thiệt hại c&ocirc;ng tr&igrave;nh, cơ sở hạ tầng: Ảnh vệ tinh gi&uacute;p đ&aacute;nh gi&aacute; mức độ hư hại của cầu, kho đạn, nh&agrave; m&aacute;y điện sau khi bị tấn c&ocirc;ng. + Ph&aacute;t hiện hoạt động ngụy trang: H&igrave;nh ảnh hồng ngoại gi&uacute;p t&igrave;m ra xe tăng, kh&iacute; t&agrave;i qu&acirc;n sự ẩn dưới t&aacute;n c&acirc;y hoặc ngụy trang bằng lưới che. 1.4. Kết luận C&ocirc;ng nghệ định vị, bản đồ số v&agrave; viễn th&aacute;m đ&atilde; trở th&agrave;nh yếu tố chiến lược trong chiến tranh hiện đại. Ch&uacute;ng gi&uacute;p cả Nga v&agrave; Ukraine cải thiện khả năng tấn c&ocirc;ng ch&iacute;nh x&aacute;c, bảo vệ lực lượng v&agrave; thu thập th&ocirc;ng tin t&igrave;nh b&aacute;o nhanh ch&oacute;ng. Sự kết hợp của UAV, vệ tinh, v&agrave; t&aacute;c chiến điện tử đ&atilde; thay đổi c&aacute;ch thức tiến h&agrave;nh chiến tranh truyền thống, biến chiến trường th&agrave;nh một kh&ocirc;ng gian số h&oacute;a v&agrave; tự động h&oacute;a cao. 2. Cuộc chiến UAV-FPV Trong cuộc chiến giữa Nga v&agrave; Ukraine, UAV (m&aacute;y bay kh&ocirc;ng người l&aacute;i) đ&oacute;ng vai tr&ograve; quan trọng trong trinh s&aacute;t, tấn c&ocirc;ng v&agrave; t&aacute;c chiến điện tử. Dưới đ&acirc;y l&agrave; một số loại UAV đ&aacute;ng ch&uacute; &yacute; m&agrave; cả hai b&ecirc;n đ&atilde; sử dụng: 2.1. UAV của Nga - Orlan-10: UAV trinh s&aacute;t chiến thuật, c&oacute; thể mang theo c&aacute;c thiết bị t&aacute;c chiến điện tử. - Lancet (ZALA Lancet-3): UAV cảm tử (kamikaze drone) c&oacute; khả năng tấn c&ocirc;ng ch&iacute;nh x&aacute;c. - Shahed-136 (do Iran sản xuất, Nga gọi l&agrave; Geran-2): UAV cảm tử tầm xa, chuy&ecirc;n d&ugrave;ng để ph&aacute; hủy hạ tầng. - Eleron-3: UAV trinh s&aacute;t cỡ nhỏ, d&ugrave;ng cho c&aacute;c đơn vị tiền tuyến. - Forpost-R: UAV trinh s&aacute;t chiến thuật, bản sao từ UAV Israel Searcher II. - ZALA 421-16E: UAV trinh s&aacute;t tầm trung, hỗ trợ hỏa lực ph&aacute;o binh. - KUB-BLA: UAV cảm tử nhỏ gọn, do ZALA ph&aacute;t triển. - Sirius &amp; Helios: UAV cỡ lớn, đang trong qu&aacute; tr&igrave;nh thử nghiệm. 2.2. UAV của Ukraine - Bayraktar TB2 (Thổ Nhĩ Kỳ): UAV tấn c&ocirc;ng c&oacute; khả năng mang t&ecirc;n lửa, đ&atilde; từng g&acirc;y thiệt hại lớn cho Nga. - Punisher: UAV tấn c&ocirc;ng do Ukraine sản xuất, d&ugrave;ng để ph&aacute; hủy hậu cần của Nga. - Leleka-100: UAV trinh s&aacute;t chiến thuật, hỗ trợ điều chỉnh hỏa lực ph&aacute;o binh. - Fury: UAV trinh s&aacute;t v&agrave; t&aacute;c chiến điện tử. - PD-1\/PD-2: UAV cỡ lớn c&oacute; thể mang vũ kh&iacute; hoặc thực hiện trinh s&aacute;t. - R18 (octocopter): Drone t&aacute;m c&aacute;nh quạt, thường d&ugrave;ng để thả lựu đạn v&agrave; bom cỡ nhỏ. - Warmate (Ba Lan): UAV cảm tử nhỏ, hoạt động giống như t&ecirc;n lửa dẫn đường. - Vampire (Mỹ cung cấp): UAV chiến đấu c&oacute; khả năng tấn c&ocirc;ng từ xa. - DJI Mavic, Autel (UAV thương mại): Được cải tiến để trinh s&aacute;t v&agrave; thả bom. Cả hai b&ecirc;n đều đang ph&aacute;t triển UAV nội địa, đồng thời nhận viện trợ hoặc mua UAV từ c&aacute;c quốc gia kh&aacute;c. Việc sử dụng UAV ng&agrave;y c&agrave;ng trở th&agrave;nh yếu tố quan trọng trong chiến tranh hiện đại. 2.3 UAV của Mỹ v&agrave; Ch&acirc;u &Acirc;u Mỹ v&agrave; NATO đ&atilde; triển khai nhiều UAV cỡ lớn để gi&aacute;m s&aacute;t khu vực Biển Đen v&agrave; hỗ trợ Ukraine. Một số UAV quan trọng bao gồm: 2.3.1. UAV của Mỹ: - MQ-9 Reaper: UAV trinh s&aacute;t v&agrave; tấn c&ocirc;ng, c&oacute; thể mang t&ecirc;n lửa Hellfire v&agrave; bom th&ocirc;ng minh. Đ&acirc;y l&agrave; UAV Mỹ thường xuy&ecirc;n hoạt động tr&ecirc;n Biển Đen. - RQ-4 Global Hawk: UAV trinh s&aacute;t tầm xa, c&oacute; thể bay li&ecirc;n tục hơn 30 giờ để theo d&otilde;i hoạt động qu&acirc;n sự của Nga.<\/p>\n\n- MQ-1C Gray Eagle: UAV chiến thuật, c&oacute; khả năng mang vũ kh&iacute; v&agrave; thực hiện gi&aacute;m s&aacute;t chiến trường. 2.3.2. UAV của NATO - Bayraktar Akinci (Thổ Nhĩ Kỳ): UAV tấn c&ocirc;ng hạng nặng, c&oacute; thể mang t&ecirc;n lửa h&agrave;nh tr&igrave;nh v&agrave; bom dẫn đường. - Euro Hawk (Đức, ph&aacute;t triển từ RQ-4 Global Hawk): UAV trinh s&aacute;t chiến lược, thu thập th&ocirc;ng tin điện tử. - MQ-4C Triton (Mỹ\/NATO): UAV gi&aacute;m s&aacute;t biển, chuy&ecirc;n theo d&otilde;i t&agrave;u chiến v&agrave; t&agrave;u ngầm. C&aacute;c UAV n&agrave;y gi&uacute;p NATO thu thập th&ocirc;ng tin t&igrave;nh b&aacute;o, theo d&otilde;i hạm đội Nga v&agrave; hỗ trợ Ukraine bằng dữ liệu mục ti&ecirc;u. 3. FPV (First-Person View) Drone trong chiến tranh Nga-Ukraine 3.1. C&aacute;ch sử dụng FPV Drone FPV drone (m&aacute;y bay kh&ocirc;ng người l&aacute;i điều khiển theo g&oacute;c nh&igrave;n thứ nhất) đ&atilde; trở th&agrave;nh một vũ kh&iacute; quan trọng tr&ecirc;n chiến trường Nga-Ukraine. Cả hai b&ecirc;n đều sử dụng FPV drone để: - Tấn c&ocirc;ng xe tăng, xe bọc th&eacute;p: FPV drone c&oacute; thể mang theo chất nổ để tấn c&ocirc;ng ch&iacute;nh x&aacute;c v&agrave;o điểm yếu của xe tăng, như n&oacute;c th&aacute;p ph&aacute;o hoặc động cơ. - Ph&aacute; hủy c&ocirc;ng sự, chiến h&agrave;o: Drone c&oacute; thể bay v&agrave;o chiến h&agrave;o, hầm tr&uacute; ẩn để ti&ecirc;u diệt binh sĩ hoặc g&acirc;y nổ b&ecirc;n trong c&ocirc;ng tr&igrave;nh. - Đ&aacute;nh chặn UAV kh&aacute;c: Một số FPV drone được d&ugrave;ng để đ&acirc;m v&agrave;o UAV đối phương, ngăn chặn trinh s&aacute;t hoặc tấn c&ocirc;ng. - Tấn c&ocirc;ng hỏa lực ph&aacute;o binh: FPV drone c&oacute; thể tiếp cận vị tr&iacute; ph&aacute;o binh hoặc hệ thống ph&ograve;ng kh&ocirc;ng để v&ocirc; hiệu h&oacute;a ch&uacute;ng. 3.2. C&aacute;c Loại FPV Drone được sử dụng + Ukraine: - DJI FPV, iFlight Chimera, GEPRC Mark 5 (thương mại, được sửa đổi): Được trang bị thuốc nổ hoặc lựu đạn để tấn c&ocirc;ng ch&iacute;nh x&aacute;c. - Drone nội địa của Ukraine: C&aacute;c đơn vị như &quot;Aerorozvidka&quot; đ&atilde; sản xuất FPV drone t&ugrave;y chỉnh, c&oacute; thể mang theo đạn chống tăng RPG-7 hoặc m&igrave;n nổ. - RAM II: FPV drone tự s&aacute;t do Ukraine ph&aacute;t triển, c&oacute; hệ thống dẫn đường n&acirc;ng cao. + Nga: - UAV nội địa FPV: Nga đ&atilde; sản xuất h&agrave;ng loạt FPV drone rẻ tiền để tấn c&ocirc;ng mục ti&ecirc;u. - DJI FPV (Trung Quốc, thương mại): Được sửa đổi v&agrave; sử dụng cho nhiệm vụ tấn c&ocirc;ng. - Lancet-3 (dạng UAV cảm tử): D&ugrave; kh&ocirc;ng phải FPV drone ti&ecirc;u chuẩn, nhưng c&oacute; cơ chế hoạt động tương tự với khả năng bay đến mục ti&ecirc;u v&agrave; ph&aacute;t nổ. 3.3. T&aacute;c động của FPV Drone - FPV drone gi&uacute;p giảm chi ph&iacute; t&aacute;c chiến so với t&ecirc;n lửa hoặc ph&aacute;o binh. - Tăng độ ch&iacute;nh x&aacute;c khi tấn c&ocirc;ng, c&oacute; thể điều khiển thủ c&ocirc;ng để tr&aacute;nh hệ thống ph&ograve;ng kh&ocirc;ng. - L&agrave;m thay đổi chiến thuật chiến đấu, buộc cả hai b&ecirc;n phải t&igrave;m c&aacute;ch đối ph&oacute; với UAV gi&aacute; rẻ nhưng hiệu quả n&agrave;y. Cả Nga v&agrave; Ukraine đều đang tăng cường sản xuất FPV drone với số lượng lớn, biến ch&uacute;ng th&agrave;nh một phần kh&ocirc;ng thể thiếu trong chiến tranh hiện đại.<\/p>\n\n4. Hệ thống dẫn đường của UAV v&agrave; FPV Drone 4.1. UAV (M&aacute;y bay kh&ocirc;ng người l&aacute;i lớn) Tập 11, Số 04 (08\/2025), ISSN: 2615-9481 C&aacute;c UAV chiến đấu v&agrave; trinh s&aacute;t như Bayraktar TB2, MQ-9 Reaper, Orlan-10 thường sử dụng hệ thống dẫn đường kết hợp, bao gồm: - GPS\/GLONASS: Hệ thống định vị vệ tinh gi&uacute;p UAV bay theo lộ tr&igrave;nh tự động. - INS (Hệ thống dẫn đường qu&aacute;n t&iacute;nh): Sử dụng con quay hồi chuyển v&agrave; gia tốc kế để t&iacute;nh to&aacute;n vị tr&iacute; ngay cả khi mất t&iacute;n hiệu GPS. - Dẫn đường quang học v&agrave; hồng ngoại: Camera EO\/IR (Electro Optical\/Infrared) gi&uacute;p UAV theo d&otilde;i mục ti&ecirc;u theo h&igrave;nh ảnh. - Laser (đối với UAV tấn c&ocirc;ng) : Một số UAV d&ugrave;ng laser để chiếu s&aacute;ng mục ti&ecirc;u cho bom dẫn đường laser. 4.2. FPV Drone (M&aacute;y bay kh&ocirc;ng người l&aacute;i g&oacute;c nh&igrave;n thứ nhất) FPV drone nhỏ thường kh&ocirc;ng c&oacute; GPS m&agrave; dựa v&agrave;o: - T&iacute;n hiệu radio (Analog\/Digital): Người điều khiển sử dụng tay cầm (remote) v&agrave; k&iacute;nh FPV để điều khiển drone trong thời gian thực. - Hệ thống truyền video (5.8 GHz hoặc 2.4 GHz): Gi&uacute;p người điều khiển c&oacute; g&oacute;c nh&igrave;n trực tiếp từ drone để định hướng tấn c&ocirc;ng. - T&iacute;n hiệu GPS (nếu c&oacute;): Một số drone cao cấp c&oacute; GPS để hỗ trợ bay tự động. 5. C&aacute;ch FPV Drone v&agrave; UAV tấn c&ocirc;ng ch&iacute;nh x&aacute;c 5.1. UAV (Bayraktar TB2, MQ-9, Lancet, Shahed-136, v.v.) - Sử dụng hệ thống GPS\/INS để tiếp cận mục ti&ecirc;u theo tọa độ đ&atilde; lập tr&igrave;nh trước. - D&ugrave;ng camera quang học hoặc cảm biến nhiệt để theo d&otilde;i mục ti&ecirc;u động. - Điều khiển từ xa (satellite link): Một số UAV lớn c&oacute; thể được điều khiển trực tiếp qua vệ tinh. - Hệ thống tự động nhận dạng mục ti&ecirc;u (AI\/ML): Một số UAV hiện đại c&oacute; thể tự x&aacute;c định mục ti&ecirc;u như xe tăng hoặc trạm radar. 5.2. FPV Drone (DJI FPV, drone cảm tử tự chế, v.v.) - Người điều khiển d&ugrave;ng k&iacute;nh FPV để bay thẳng đến mục ti&ecirc;u theo thời gian thực. - Điều chỉnh tốc độ v&agrave; g&oacute;c tiếp cận để đ&aacute;nh tr&uacute;ng điểm yếu của xe tăng (n&oacute;c th&aacute;p ph&aacute;o, động cơ) hoặc mục ti&ecirc;u kh&aacute;c. - Gắn đầu đạn nổ hoặc lựu đạn để ph&aacute;t nổ khi chạm v&agrave;o mục ti&ecirc;u. - Một số FPV drone c&oacute; AI hỗ trợ gi&uacute;p ổn định đường bay hoặc tự động b&aacute;m theo mục ti&ecirc;u. 5.3 L&agrave;m thế n&agrave;o để ph&ograve;ng chống UAV v&agrave; FPV Drone? - Nhiễu s&oacute;ng GPS: D&ugrave;ng thiết bị t&aacute;c chiến điện tử để g&acirc;y nhiễu UAV phụ thuộc v&agrave;o GPS. - Ph&aacute; s&oacute;ng radio FPV: D&ugrave;ng jammer để cắt li&ecirc;n lạc giữa FPV drone v&agrave; người điều khiển. - Vũ kh&iacute; ph&ograve;ng kh&ocirc;ng tầm thấp: S&uacute;ng ph&ograve;ng kh&ocirc;ng, t&ecirc;n lửa v&aacute;c vai, hoặc ph&aacute;o tự động. - Lưới chống drone: Một số đơn vị sử dụng lưới để bắt hoặc cản drone. Kết luận: - UAV lớn thường sử dụng GPS\/INS v&agrave; cảm biến quang học để tấn c&ocirc;ng ch&iacute;nh x&aacute;c từ xa. - FPV drone dựa v&agrave;o điều khiển thủ c&ocirc;ng v&agrave; g&oacute;c nh&igrave;n trực tiếp từ camera để<\/p>\n\nđ&aacute;nh tr&uacute;ng mục ti&ecirc;u. Tập 11, Số 04 (08\/2025), ISSN: 2615-9481 - Chiến tranh điện tử ng&agrave;y c&agrave;ng quan trọng để ph&aacute; vỡ hệ thống dẫn đường của UAV v&agrave; FPV drone. 6. UAV v&agrave; FPV Drone d&ugrave;ng c&aacute;p quang Trong chiến tranh Nga-Ukraine, một số UAV v&agrave; FPV drone đ&atilde; được trang bị dẫn đường bằng c&aacute;p quang để tr&aacute;nh bị g&acirc;y nhiễu điện tử v&agrave; bảo mật th&ocirc;ng tin li&ecirc;n lạc. 6.1. UAV d&ugrave;ng c&aacute;p quang Một số UAV qu&acirc;n sự được trang bị hệ thống li&ecirc;n lạc bằng c&aacute;p quang để truyền dữ liệu v&agrave; điều khiển m&agrave; kh&ocirc;ng bị nhiễu s&oacute;ng điện tử. + Lợi &iacute;ch: - Chống g&acirc;y nhiễu điện tử (EW - Electronic Warfare): C&aacute;p quang kh&ocirc;ng ph&aacute;t ra t&iacute;n hiệu v&ocirc; tuyến, khiến UAV kh&ocirc;ng bị ph&aacute; s&oacute;ng hoặc can thiệp điện tử. - Bảo mật th&ocirc;ng tin: Dữ liệu truyền qua c&aacute;p quang kh&oacute; bị đ&aacute;nh chặn hơn so với s&oacute;ng radio. - Tốc độ truyền dữ liệu cao: C&aacute;p quang c&oacute; thể truyền video HD v&agrave; t&iacute;n hiệu điều khiển với độ trễ rất thấp. + Nhược điểm: - Hạn chế về tầm bay: UAV phải hoạt động trong phạm vi chiều d&agrave;i c&aacute;p quang, thường chỉ v&agrave;i km đến v&agrave;i chục km. - Dễ bị đứt c&aacute;p: Nếu c&aacute;p bị cắt (bởi đạn, mảnh vỡ, hoặc t&aacute;c động vật l&yacute;), UAV sẽ mất điều khiển. 6.2. FPV Drone d&ugrave;ng c&aacute;p quang Gần đ&acirc;y, cả Nga v&agrave; Ukraine đ&atilde; thử nghiệm FPV drone kết nối bằng c&aacute;p quang để tr&aacute;nh bị g&acirc;y nhiễu. + Ứng dụng ch&iacute;nh: - Tấn c&ocirc;ng mục ti&ecirc;u trong khu vực c&oacute; nhiễu điện tử mạnh (v&iacute; dụ: căn cứ ph&ograve;ng kh&ocirc;ng, hệ thống t&aacute;c chiến điện tử). - Hỗ trợ do th&aacute;m trong m&ocirc;i trường bị g&acirc;y nhiễu (chiến trường điện tử cường độ cao). - Ph&aacute; hủy hệ thống radar\/ph&ograve;ng kh&ocirc;ng m&agrave; FPV drone th&ocirc;ng thường kh&ocirc;ng thể tiếp cận. + C&aacute;ch hoạt động: - Drone được kết nối với bộ điều khiển bằng c&aacute;p quang si&ecirc;u mỏng. - Người điều khiển c&oacute; thể bay drone như FPV th&ocirc;ng thường nhưng kh&ocirc;ng bị ảnh hưởng bởi thiết bị ph&aacute; s&oacute;ng. - Khi ho&agrave;n th&agrave;nh nhiệm vụ, drone c&oacute; thể tự hủy hoặc trở về theo c&aacute;p dẫn. + Hạn chế: - Tầm hoạt động bị giới hạn: Drone chỉ c&oacute; thể bay trong phạm vi v&agrave;i km từ điểm xuất ph&aacute;t. - Dễ bị ph&aacute;t hiện nếu c&aacute;p quang bị lộ: Qu&acirc;n địch c&oacute; thể lần theo c&aacute;p để t&igrave;m vị tr&iacute; điều khiển. Kết luận: - C&aacute;p quang gi&uacute;p UAV v&agrave; FPV drone hoạt động trong m&ocirc;i trường bị g&acirc;y nhiễu mạnh. - Nhược điểm ch&iacute;nh l&agrave; tầm hoạt động bị giới hạn do chiều d&agrave;i c&aacute;p. - C&ocirc;ng nghệ n&agrave;y đang được thử nghiệm nhiều hơn để đối ph&oacute; với t&aacute;c chiến điện tử hiện đại. (C&ograve;n tiếp)<\/p>\n","image_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/04_25\/ngaucraina.png?t=1761274877","image_thumb_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/thumb_images\/04_25\/ngaucraina.png?t=1770553253","tags":"","count_view":1179,"seo_name":"ban-do-chien-su-nga-ucraina-ky-4-vai-tro-cua-gnss-ban-do-vien-tham-va-cuoc-chien-uavfpv","date_update":1761274620,"date_created_format":1761274921,"meta_title":"","meta_desc":"","meta_keyword":"Nga Ucraina","qr_code":"https:\/\/www.geocartagis.org\/ban-do-chien-su-nga-ucraina-ky-4-vai-tro-cua-gnss-ban-do-vien-tham-va-cuoc-chien-uavfpv"},{"id":635279,"name":"ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC DỮ LIỆU ĐỊA LÝ THU NHẬN BẰNG CÔNG NGHỆ ĐO ẢNH KỸ THUẬT SỐ","desc":"C&Ocirc;NG NGHỆ ĐO ẢNH KỸ THUẬT SỐ<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n","content":"<a name=\"_Toc496790124\">Đ&Aacute;NH GI&Aacute; ĐỘ CH&Iacute;NH X&Aacute;C DỮ LIỆU ĐỊA L&Yacute; <\/span><\/span><\/b><\/a><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTHU NHẬN BẰNG C&Ocirc;NG NGHỆ ĐO ẢNH KỸ THUẬT SỐ<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;<\/p>\n\nThS. Nguyễn Thị B&iacute;ch Ngọc<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nCục Đo đạc, Bản đồ v&agrave; Th&ocirc;ng tin địa l&yacute; Việt Nam<\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nSố 9-IV-2019<\/p>\n\nT&oacute;m tắt:<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nC&ocirc;ng nghệ ứng dụng trong th&agrave;nh lập bản đồ v&agrave; đo đạc thu nhận dữ liệu địa l&yacute; trong những năm qua đ&atilde; c&oacute; nhiều thay đổi, nhiều c&ocirc;ng nghệ mới đ&atilde; được đưa v&agrave;o sử dụng ở Việt Nam. Trong khi đ&oacute; ở một số ti&ecirc;u chuẩn kỹ thuật, việc đ&aacute;nh gi&aacute; chất lượng sản phẩm vẫn &aacute;p dụng theo c&aacute;c qui định cũ. B&agrave;i viết giới thiệu kết quả nghi&ecirc;n cứu cơ sở khoa học v&agrave; thực tiễn đề xuất đổi mới đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c trong đo đạc địa h&igrave;nh, đặc biệt ch&uacute; trọng đối với c&ocirc;ng nghệ đo ảnh h&agrave;ng kh&ocirc;ng kỹ thuật số.<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;<\/p>\n\n1. Đặt vấn đề<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nHiện nay ở nhiều nước tr&ecirc;n thế giới cũng như Việt Nam bản đồ địa h&igrave;nh được tạo ra như một dẫn xuất của dữ liệu địa l&yacute;, được lưu trữ, sử dụng ở dạng số. Với c&ocirc;ng nghệ số ph&aacute;t triển rất nhanh, phương thức sử dụng sản phẩm bản đồ cũng đ&atilde; thay đổi, c&ocirc;ng nghệ WebMap đ&atilde; được ứng dụng phổ biến để tra cứu th&ocirc;ng tin tr&ecirc;n mạng internet. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTrong khoảng 10 năm trở lại đ&acirc;y, bản đồ địa h&igrave;nh một số tỷ lệ cơ bản được th&agrave;nh lập đồng thời với x&acirc;y dựng cơ sở dữ liệu nền địa l&yacute; v&agrave; m&ocirc; h&igrave;nh số độ cao. Để đ&aacute;p ứng y&ecirc;u cầu nhiệm vụ n&agrave;y, Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về chuẩn dữ liệu địa l&yacute; QCVN 42 v&agrave; hệ thống c&aacute;c Th&ocirc;ng tư quy định về cơ sở dữ liệu nền địa l&yacute; c&aacute;c loại tỷ lệ 1:2000, 1:5000, 1:10.000 v&agrave; 1:50.000 đ&atilde; được ban h&agrave;nh. Trong khi đ&oacute; c&aacute;c Quy định kỹ thuật về th&agrave;nh lập bản đồ địa h&igrave;nh bằng ảnh h&agrave;ng kh&ocirc;ng vẫn đang c&ograve;n hiệu lực &aacute;p dụng. Thực tế &aacute;p dụng hệ thống văn bản n&agrave;y đ&atilde; cho thấy một số bất cập, trong đ&oacute; việc đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c đối với c&aacute;c sản phẩm dữ liệu địa l&yacute;, m&ocirc; h&igrave;nh số độ cao về cơ bản vẫn dựa tr&ecirc;n c&aacute;c quy định về độ ch&iacute;nh x&aacute;c của bản đồ địa h&igrave;nh. V&iacute; dụ độ ch&iacute;nh x&aacute;c về mặt phẳng của địa vật được thiết lập dựa tr&ecirc;n chuẩn nhận dạng nội dung bản đồ in tr&ecirc;n giấy với hạn sai kh&ocirc;ng vượt qu&aacute; 0.5mm ở tỷ lệ bản đồ. Thực tế việc dữ liệu địa l&yacute; được thu nhận bằng c&aacute;c c&ocirc;ng nghệ số hiện nay, c&aacute;c nguồn sai số kh&ocirc;ng chịu ảnh hưởng của khả năng thể hiện đối tượng tr&ecirc;n bản vẽ như c&ocirc;ng nghệ tương tự trước đ&acirc;y. Với tiến bộ của c&ocirc;ng nghệ, độ ch&iacute;nh x&aacute;c đo đạc hiện nay đ&atilde; được tăng l&ecirc;n 1,5 lần, đặc biệt l&agrave; c&ocirc;ng nghệ đo trực tiếp độ ch&iacute;nh x&aacute;c c&oacute; thể đạt 2 - 4cm.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nC&ocirc;ng nghệ đo ảnh kỹ thuật số bằng hệ thống Vexcel UltraCam XP W\/A đ&atilde; được Cục Bản đồ - Bộ Tổng tham mưu đưa v&agrave;o ứng dụng tại Việt Nam từ năm 2010; Hệ thống LiDAR Harrier 56\/G4 v&agrave; mới đ&acirc;y nhất l&agrave; hệ thống Citymapper đ&atilde; được Tổng c&ocirc;ng ty T&agrave;i nguy&ecirc;n v&agrave; M&ocirc;i trường Việt Nam nghi&ecirc;n cứu ứng dụng v&agrave;o sản xuất. B&ecirc;n cạnh đ&oacute;, c&ocirc;ng nghệ chụp ảnh bằng thiết bị bay kh&ocirc;ng người l&aacute;i (UAV) đ&atilde; được ứng dụng kh&aacute; phổ biến từ nhiều năm nay. Với ứng dụng c&ocirc;ng nghệ định vị GNSS\/IMU để x&aacute;c định c&aacute;c nguy&ecirc;n tố định hướng ảnh&nbsp; trong qu&aacute; tr&igrave;nh bay chụp đ&atilde; cho ph&eacute;p thu nhận dữ liệu bề mặt thực địa với độ ch&iacute;nh x&aacute;c rất cao. Sản phẩm thu nhận được từ c&aacute;c c&ocirc;ng nghệ n&agrave;y l&agrave; dữ liệu m&ocirc; h&igrave;nh số địa h&igrave;nh (Digital Terrain Model-DTM) v&agrave; ảnh nắn trực giao thẳng đứng (TrueOrtho). Do những thay đổi của sản phẩm c&ocirc;ng nghệ n&agrave;y, ngo&agrave;i phương ph&aacute;p đo vẽ lập thể việc thu nhận, cập nhật đối tượng địa l&yacute; bằng phương ph&aacute;p đo vẽ tr&ecirc;n ảnh nắn trực giao ng&agrave;y c&agrave;ng phổ biến. Với chất lượng ảnh m&agrave;u độ ph&acirc;n giải cao, việc giải đo&aacute;n, đo vẽ đối tượng địa l&yacute; nội nghiệp được thực hiện tối đa trước khi thực hiện đo đạc, điều tra thu nhận th&ocirc;ng tin bổ sung ngoại nghiệp. Như vậy, quy tr&igrave;nh đo vẽ địa h&igrave;nh bằng c&ocirc;ng nghệ đo ảnh đ&atilde; c&oacute; những thay đổi, một số quy định kỹ thuật th&agrave;nh lập bản đồ bằng c&ocirc;ng nghệ ảnh số được ban h&agrave;nh từ năm 2005 v&agrave; định mức kinh tế - kỹ thuật li&ecirc;n quan đ&atilde; kh&ocirc;ng c&ograve;n ph&ugrave; hợp.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nThực tế tr&ecirc;n đ&atilde; cho thấy sự cần thiết của việc x&acirc;y dựng c&aacute;c ti&ecirc;u chuẩn, quy chuẩn kỹ thuật về độ ch&iacute;nh x&aacute;c đối với kết quả đo đạc, thu nhận dữ liệu địa l&yacute; đảm bảo ph&ugrave; hợp với điều kiện trang thiết bị c&ocirc;ng nghệ tại Việt Nam cũng như xu hướng ph&aacute;t triển c&ocirc;ng nghệ tr&ecirc;n thế giới. Theo đ&oacute;, c&aacute;c dự &aacute;n về đo đạc bản đồ cũng c&oacute; thể được thực hiện theo cơ chế đấu thầu đặt h&agrave;ng, trong đ&oacute; chỉ ti&ecirc;u đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c l&agrave; một trong những ti&ecirc;u ch&iacute; quan trọng gắn liền với gi&aacute; th&agrave;nh sản phẩm ph&ugrave; hợp với c&aacute;c ti&ecirc;u chuẩn kỹ thuật được nh&agrave; sản xuất c&ocirc;ng bố, thực hiện chứng nhận hợp chuẩn, hợp quy theo quy định của ph&aacute;p luật về chất lượng sản phẩm h&agrave;ng h&oacute;a.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nĐược sự quan t&acirc;m của Bộ T&agrave;i nguy&ecirc;n v&agrave; M&ocirc;i trường, trong những năm qua Cục Đo đạc, Bản đồ v&agrave; Th&ocirc;ng tin địa l&yacute; Việt Nam đ&atilde; thực hiện một số nhiệm vụ nghi&ecirc;n cứu khoa học li&ecirc;n quan đến ứng dụng c&ocirc;ng nghệ trong đo đạc bản đồ. Trong đ&oacute;, li&ecirc;n quan đến đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c mặt phẳng, độ cao của dữ liệu địa l&yacute; c&oacute; đề t&agrave;i cấp Bộ: &ldquo;Nghi&ecirc;n cứu cơ sở khoa học v&agrave; thực tiễn phục vụ đổi mới chỉ ti&ecirc;u đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c mặt phẳng v&agrave; độ cao trong đo đạc địa h&igrave;nh ở Việt Nam tr&ecirc;n nền c&ocirc;ng nghệ kh&ocirc;ng ảnh v&agrave; đo đạc trực tiếp to&agrave;n số hiện nay&rdquo; m&atilde; số 2015.07.01. B&agrave;i viết n&agrave;y t&oacute;m tắt một số kết quả nghi&ecirc;n cứu v&agrave; đề xuất &aacute;p dụng trong đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c của dữ liệu địa l&yacute; thu nhận bằng c&ocirc;ng nghệ đo ảnh h&agrave;ng kh&ocirc;ng kỹ thuật.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<h2 style=\"margin-top:6.0pt; margin-right:0cm; margin-bottom:6.0pt; margin-left:0cm; margin:2pt 0cm 0cm; text-align:justify\">2. X&aacute;c lập chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c của dữ liệu địa l&yacute;<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/h2>\n\nChỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c của dữ liệu địa l&yacute; được x&aacute;c lập dựa tr&ecirc;n l&yacute; thuyết x&aacute;c suất thống k&ecirc; &aacute;p dụng trong đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c của tập trị đo trắc địa, kế thừa c&aacute;c ti&ecirc;u chuẩn quốc tế, chỉ ti&ecirc;u kỹ thuật của thiết bị c&ocirc;ng nghệ đo ảnh kỹ thuật số hiện đang &aacute;p dụng tại Việt Nam nhằm mục đ&iacute;ch khai th&aacute;c tối đa khả năng c&ocirc;ng nghệ, n&acirc;ng cao chất lượng sản phẩm đo đạc v&agrave; bản đồ v&agrave; ph&ugrave; hợp với xu hướng quốc tế. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<h2 style=\"margin-top:6.0pt; margin-right:0cm; margin-bottom:6.0pt; margin-left:0cm; margin:2pt 0cm 0cm; text-align:justify\">2.1. Cơ sở x&aacute;c lập chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c c&aacute;c trị đo trắc địa<\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/h2>\n\n<table class=\"Table\" style=\"border-collapse:collapse; border:undefined\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr style=\"height:42.15pt\">\n\t\t\t<td style=\"width:253.5pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:42.15pt\" valign=\"top\" width=\"338\">\n\t\t\tĐộ ch&iacute;nh x&aacute;c của dữ liệu kh&ocirc;ng gian được x&aacute;c định tr&ecirc;n cơ sở &aacute;p dụng l&yacute; thuyết x&aacute;c suất thống k&ecirc; trong đ&aacute;nh gi&aacute; mức độ ch&iacute;nh x&aacute;c tuyệt đối của trị đo so với gi&aacute; trị được cho l&agrave; &ldquo;thực&rdquo; trong hệ tọa độ, độ cao nhất định. Việc x&aacute;c lập quan hệ giữa độ ch&iacute;nh x&aacute;c của tập trị đo v&agrave; độ sai lệch chuẩn được biểu thị bằng h&agrave;m ph&acirc;n bố chuẩn. Theo luật ph&acirc;n bố chuẩn Gaussian (h&igrave;nh 1), đối với sự ph&acirc;n bố tuyến t&iacute;nh, độ sai lệch chuẩn được t&iacute;nh bằng c&ocirc;ng thức 2.1.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\t\t\t<img id=\"Picture_x0020_449\" src=\"file:\/\/\/C:\/Users\/THISMC~1\/AppData\/Local\/Temp\/msohtmlclip1\/01\/clip_image001.png\" style=\"position:absolute; left:0; text-align:left; margin-left:69pt; margin-top:2.3pt; width:74.55pt; height:41.7pt; z-index:251660288\" \/> <\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t&nbsp;\n\n\t\t\t&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; (2.1)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\t\t\tx l&agrave; gi&aacute; trị ch&ecirc;nh lệch giữa trị đo v&agrave; trị &ldquo;thực&rdquo;, n (mẫu số) l&agrave; số gi&aacute; trị ch&ecirc;nh tham gia t&iacute;nh to&aacute;n độ lệch chuẩn.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"width:210.9pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:42.15pt\" valign=\"top\" width=\"281\">\n\t\t\t<v:shape id=\"Text_x0020_Box_x0020_2\" o:gfxdata=\"UEsDBBQABgAIAAAAIQC75UiUBQEAAB4CAAATAAAAW0NvbnRlbnRfVHlwZXNdLnhtbKSRvU7DMBSF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\n\" stroked=\"f\" style=\"position:absolute; left:0; text-align:left; margin-left:26.1pt; margin-top:199.95pt; width:179.3pt; height:23.1pt; z-index:251661312; v-text-anchor:middle\" type=\"#_x0000_t202\"> <v:textbox inset=\"0,0,0,0\"> <\/v:textbox><\/v:shape><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\t\t\t<table style=\"border:undefined\" width=\"100%\">\n\t\t\t\t<tbody>\n\t\t\t\t\t<tr>\n\t\t\t\t\t\t<td>\n\t\t\t\t\t\t<div>\n\t\t\t\t\t\tH&igrave;nh 1. Sơ đồ ph&acirc;n bố độ lệch chuẩn<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/td>\n\t\t\t\t\t<\/tr>\n\t\t\t\t<\/tbody>\n\t\t\t<\/table>\n\t\t\t<img alt=\"Description: Gaussian (Normal) Distribution\" id=\"Picture_x0020_45\" src=\"file:\/\/\/C:\/Users\/THISMC~1\/AppData\/Local\/Temp\/msohtmlclip1\/01\/clip_image002.jpg\" style=\"position:absolute; left:0; text-align:left; margin-left:-1.45pt; margin-top:4.95pt; width:202pt; height:181.6pt; z-index:251659264\" \/>\n\t\t\t<img height=\"379\" src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image(24).png\" width=\"421\" \/><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\nViệc x&aacute;c định mức chỉ ti&ecirc;u cho ph&eacute;p của tập trị đo dựa tr&ecirc;n l&yacute; thuyết x&aacute;c suất thống k&ecirc;.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nBảng 1. Thống k&ecirc; một số mức sai lệch chuẩn tương ứng với x&aacute;c suất phần trăm sai số c&oacute; thể xảy ra trong c&aacute;c ph&eacute;p đo trắc địa<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table align=\"center\" class=\"Table\" style=\"width:452.7pt; border-collapse:collapse; border:solid windowtext 1.0pt\" width=\"604\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr style=\"height:26.5pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:72.85pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:26.5pt\" width=\"97\">\n\t\t\tK&iacute; hiệu<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:184.5pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:26.5pt\" width=\"246\">\n\t\t\tSố lần độ lệch chuẩn<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:195.35pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:26.5pt\" width=\"260\">\n\t\t\tX&aacute;c suất phần trăm sai số c&oacute; thể<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:21.15pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:72.85pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.15pt\" width=\"97\">\n\t\t\tE50<\/sub><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:184.5pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.15pt\" width=\"246\">\n\t\t\t0.6745&sigma;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:195.35pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.15pt\" width=\"260\">\n\t\t\t50<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:21.5pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:72.85pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.5pt\" width=\"97\">\n\t\t\tE90<\/sub><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:184.5pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.5pt\" width=\"246\">\n\t\t\t1.645&sigma;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:195.35pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.5pt\" width=\"260\">\n\t\t\t90<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:21.05pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:72.85pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.05pt\" width=\"97\">\n\t\t\tE95<\/sub><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:184.5pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.05pt\" width=\"246\">\n\t\t\t1.960&sigma;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:195.35pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.05pt\" width=\"260\">\n\t\t\t95<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:21.35pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:72.85pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.35pt\" width=\"97\">\n\t\t\tE99<\/sub><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:184.5pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.35pt\" width=\"246\">\n\t\t\t2.576&sigma;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:195.35pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.35pt\" width=\"260\">\n\t\t\t99<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:20.95pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:72.85pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:20.95pt\" width=\"97\">\n\t\t\tE99.7<\/sub><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:184.5pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:20.95pt\" width=\"246\">\n\t\t\t2.968&sigma;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:195.35pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:20.95pt\" width=\"260\">\n\t\t\t99.7<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:21.3pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:72.85pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.3pt\" width=\"97\">\n\t\t\tE99.9<\/sub><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:184.5pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.3pt\" width=\"246\">\n\t\t\t3.29&sigma;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:195.35pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.3pt\" width=\"260\">\n\t\t\t99.9<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\nThực tế trong đo đạc, chỉ ti&ecirc;u sai số c&oacute; thể chấp nhận được thường nằm trong c&aacute;c mức giới hạn 90% v&agrave; 95%, sai số 95% l&agrave; phổ biến nhất v&agrave; gọi l&agrave; sai số 2&sigma;. C&aacute;c mức 50% &iacute;t được &aacute;p dụng, c&aacute;c mức phần trăm cao hơn (99,7%) được coi như sai lầm v&agrave; thường được &aacute;p dụng để loại bỏ sai số th&ocirc;. C&oacute; thể hiểu rằng chỉ c&oacute; khoảng 0,3% c&aacute;c trị đo trong một tập hợp c&aacute;c sai số ngẫu nhi&ecirc;n ph&acirc;n bố chuẩn.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nĐối với độ ch&iacute;nh x&aacute;c mặt phẳng, giả định sai số trung phương của hai th&agrave;nh phần tọa độ x, y bằng nhau: mx<\/sub>=my<\/sub> = mxy <\/sub>\/1.4142. Ở mức tin cậy 95% quan hệ giữa độ ch&iacute;nh x&aacute;c về mặt phẳng v&agrave; sai số trung phương (mxy<\/sub>) được t&iacute;nh bằng quan hệ 2.45*(mxy<\/sub>). Khi đ&oacute; sai số hệ thống c&ograve;n lại trong tập trị đo l&agrave; thấp nhất.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nL&yacute; thuyết h&agrave;m ph&acirc;n bố chuẩn tr&ecirc;n đ&atilde; được &aacute;p dụng trong c&aacute;c ti&ecirc;u chuẩn độ ch&iacute;nh x&aacute;c của nhiều nước tr&ecirc;n thế giới. Điển h&igrave;nh l&agrave; Ti&ecirc;u chuẩn quốc gia về độ ch&iacute;nh x&aacute;c dữ liệu kh&ocirc;ng gian của Mỹ (National Standard for Spatial Data Accuracy) do Ủy ban dữ liệu địa l&yacute; li&ecirc;n bang x&acirc;y dựng; Ti&ecirc;u chuẩn độ ch&iacute;nh x&aacute;c dữ liệu địa kh&ocirc;ng gian số của Hội Đo ảnh v&agrave; Viễn th&aacute;m Mỹ (ASPRS) c&ocirc;ng bố năm 2014 bao gồm c&aacute;c mức độ ch&iacute;nh x&aacute;c cho c&aacute;c sản phẩm đo đạc bản đồ hiện đại như ảnh số trực giao, dữ liệu độ cao, độc lập với tỷ lệ bản đồ xuất bản v&agrave; khoảng cao đều đường b&igrave;nh độ. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nKết quả khảo s&aacute;t, ph&acirc;n t&iacute;ch ti&ecirc;u chuẩn độ ch&iacute;nh x&aacute;c bản đồ tỷ lệ lớn của Hội Đo ảnh v&agrave; Viễn th&aacute;m Mỹ 1990, được so s&aacute;nh với hạn sai cho ph&eacute;p của địa vật tr&ecirc;n bản đồ địa h&igrave;nh quy đổi theo đơn vị m&eacute;t tr&ecirc;n thực địa thể hiện trong bảng 2. Qua đ&oacute;, dễ d&agrave;ng thấy được khi mẫu số tỷ lệ bản đồ địa h&igrave;nh c&agrave;ng tăng, sai số của đối tượng bản đồ theo quy định Việt Nam c&agrave;ng ch&ecirc;nh so với Ti&ecirc;u chuẩn ASPRS. Trong c&ugrave;ng điều kiện về trang thiết bị c&ocirc;ng nghệ đo ảnh kỹ thuật số tương đương với thế giới, việc x&aacute;c lập chỉ ti&ecirc;u đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c dữ liệu cần được thay đổi cho ph&ugrave; hợp. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nKết quả nghi&ecirc;n cứu cũng chỉ r&otilde; việc thay đổi chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c từ gi&aacute; trị hạn sai nhận biết đối tượng t&iacute;nh bằng đơn vị milimet ở tỷ lệ bản đồ cần th&agrave;nh lập sang độ sai lệch t&iacute;nh bằng đơn vị m&eacute;t tại thực địa gi&uacute;p người d&ugrave;ng dễ d&agrave;ng h&igrave;nh dung được mức độ ch&iacute;nh x&aacute;c khi so s&aacute;nh c&aacute;c tập trị đo của c&ugrave;ng đối tượng địa l&yacute;. Hơn nữa, trong c&ugrave;ng điều kiện về c&ocirc;ng nghệ, việc tạo ra sản phẩm dữ liệu độ ch&iacute;nh x&aacute;c cao nhất c&oacute; thể v&agrave; kh&ocirc;ng phụ thuộc v&agrave;o tỷ lệ bản đồ sẽ l&agrave; lựa chọn ph&ugrave; hợp đối với cả nh&agrave; sản xuất v&agrave; cơ quan quyết định đầu tư.&nbsp; Với c&aacute;ch tiếp cận n&agrave;y, chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c đối với dữ liệu địa l&yacute; kh&ocirc;ng phải l&agrave; một gi&aacute; trị hạn mức m&agrave; sẽ l&agrave; một d&atilde;y c&aacute;c gi&aacute; trị được sắp xếp theo một quy luật nhất định. D&atilde;y c&aacute;c gi&aacute; trị n&agrave;y được x&aacute;c lập dựa tr&ecirc;n đặc t&iacute;nh c&ocirc;ng nghệ, đặc điểm địa l&yacute;, kinh tế x&atilde; hội của khu vực li&ecirc;n quan đến cấu tr&uacute;c, nội dung, mục đ&iacute;ch thu nhận dữ liệu v&agrave; gi&aacute; th&agrave;nh sản phẩm.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nBảng 2. So s&aacute;nh c&aacute;c chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c bản đồ <\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table align=\"center\" class=\"Table\" style=\"width:351.05pt; border-collapse:collapse; border:solid black 1.0pt\" width=\"468\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr style=\"height:22.35pt\">\n\t\t\t<td colspan=\"2\" style=\"border:solid black 1.0pt; width:167.9pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:22.35pt\" width=\"224\">\n\t\t\tTi&ecirc;u chuẩn bản đồ tỷ lệ lớn ASPRS 1990<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td colspan=\"2\" style=\"border:solid black 1.0pt; width:183.15pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:22.35pt\" valign=\"top\" width=\"244\">\n\t\t\tQuy định Việt Nam: 0,4xM (m)<\/i><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:34.75pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:79.85pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:34.75pt\" width=\"106\">\n\t\t\t&nbsp;mx <\/sub>\/ my<\/sub><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\t\t\t(m)<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:88.05pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:34.75pt\" valign=\"top\" width=\"117\">\n\t\t\tmxy<\/sub><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\t\t\t(m)<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:90.2pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:34.75pt\" valign=\"top\" width=\"120\">\n\t\t\tSai số mặt phẳng (mp<\/sub>) (0,4xM)<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:92.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:34.75pt\" valign=\"top\" width=\"124\">\n\t\t\tMẫu số tỷ lệ bản đồ (M)<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:15.1pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:79.85pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.1pt\" width=\"106\">\n\t\t\t0.0125<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:88.05pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.1pt\" width=\"117\">\n\t\t\t0.02<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:90.2pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.1pt\" width=\"120\">\n\t\t\t0.02<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:92.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.1pt\" width=\"124\">\n\t\t\t50<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:16.05pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:79.85pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"106\">\n\t\t\t0.025<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:88.05pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"117\">\n\t\t\t0.04<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:90.2pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"120\">\n\t\t\t0.04<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:92.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"124\">\n\t\t\t100<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:16.05pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:79.85pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"106\">\n\t\t\t0.050<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:88.05pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"117\">\n\t\t\t0.07<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:90.2pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"120\">\n\t\t\t0.08<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:92.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"124\">\n\t\t\t200<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:15.1pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:79.85pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.1pt\" width=\"106\">\n\t\t\t0.125<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:88.05pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.1pt\" width=\"117\">\n\t\t\t0.18<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:90.2pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.1pt\" width=\"120\">\n\t\t\t0.2<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:92.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.1pt\" width=\"124\">\n\t\t\t500<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:16.05pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:79.85pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"106\">\n\t\t\t0.25<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:88.05pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"117\">\n\t\t\t0.35<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:90.2pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"120\">\n\t\t\t0.4<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:92.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"124\">\n\t\t\t1000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:15.1pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:79.85pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.1pt\" width=\"106\">\n\t\t\t0.50<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:88.05pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.1pt\" width=\"117\">\n\t\t\t0.71<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:90.2pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.1pt\" width=\"120\">\n\t\t\t0.8<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:92.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.1pt\" width=\"124\">\n\t\t\t2000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:16.05pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:79.85pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"106\">\n\t\t\t1.00<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:88.05pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"117\">\n\t\t\t1.41<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:90.2pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"120\">\n\t\t\t1.6<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:92.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"124\">\n\t\t\t4000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:15.1pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:79.85pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.1pt\" width=\"106\">\n\t\t\t1.25<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:88.05pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.1pt\" width=\"117\">\n\t\t\t1.76<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:90.2pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.1pt\" width=\"120\">\n\t\t\t2.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:92.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.1pt\" width=\"124\">\n\t\t\t5000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:16.05pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:79.85pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"106\">\n\t\t\t2.50<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:88.05pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"117\">\n\t\t\t3.53<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:90.2pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"120\">\n\t\t\t4.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:92.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"124\">\n\t\t\t10000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:16.05pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:79.85pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"106\">\n\t\t\t5.00<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:88.05pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"117\">\n\t\t\t7.05<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:90.2pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"120\">\n\t\t\t8.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:92.95pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:16.05pt\" width=\"124\">\n\t\t\t20000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\nKết quả nghi&ecirc;n cứu hiện trạng c&aacute;c văn bản kỹ thuật trong đo đạc bản đồ địa h&igrave;nh, thực tế triển khai c&aacute;c nhiệm vụ đo đạc bản đồ trong thời gian gần đ&acirc;y v&agrave; nhu cầu sử dụng dữ liệu địa l&yacute; cho thấy bản đồ địa h&igrave;nh c&aacute;c tỷ lệ cơ bản vẫn cần được th&agrave;nh lập để đ&aacute;p ứng c&aacute;c nhu cầu khai th&aacute;c sử dụng của nhiều ng&agrave;nh, lĩnh vực. Do vậy, việc x&aacute;c lập chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c của dữ liệu địa l&yacute; vừa đảm bảo t&iacute;nh tối ưu của c&ocirc;ng nghệ vừa gắn kết với mục đ&iacute;ch, y&ecirc;u cầu th&agrave;nh lập bản đồ địa h&igrave;nh ở c&aacute;c tỷ lệ theo quy định hiện h&agrave;nh. C&aacute;c mức chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c n&agrave;y sẽ được sử dụng để kết luận v&agrave; c&ocirc;ng bố về chất lượng của tập dữ liệu địa l&yacute; đạt được dựa tr&ecirc;n kết quả thực hiện c&aacute;c ph&eacute;p đo chất lượng hoặc c&aacute;c ti&ecirc;u chuẩn kỹ thuật c&ocirc;ng nghệ đ&atilde; &aacute;p dụng để thu nhận dữ liệu. Bản đồ địa h&igrave;nh l&agrave; m&ocirc;i trường đồ họa để tr&igrave;nh b&agrave;y thể hiện dữ liệu địa l&yacute; được thu nhận ở c&aacute;c mức độ ch&iacute;nh x&aacute;c nhất định.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTheo Quy chuẩn quốc gia về Chuẩn th&ocirc;ng tin địa l&yacute; cơ sở, m&atilde; số QCVN 42:2012\/BTNMT (QCVN 42) về đ&aacute;nh gi&aacute; chất lượng dữ liệu, kế thừa c&aacute;c ti&ecirc;u chuẩn quốc tế (ISO 19131), việc đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c được quy định tại c&aacute;c Th&ocirc;ng tư quy định kỹ thuật về dữ liệu địa l&yacute;, bao gồm hai nh&oacute;m ti&ecirc;u ch&iacute; tương ứng với hai phương ph&aacute;p đ&aacute;nh gi&aacute; chất lượng dữ liệu địa l&yacute; trực tiếp v&agrave; gi&aacute;n tiếp:<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nPhương ph&aacute;p trực tiếp: <\/span><\/span><\/span><\/i>dữ liệu địa l&yacute; được đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c về mặt phẳng, độ cao th&ocirc;ng qua c&aacute;c c&aacute;c ph&eacute;p đo tại điểm kiểm tra ph&acirc;n bố tr&ecirc;n phạm vi dữ liệu theo c&aacute;c ti&ecirc;u chuẩn về mật độ, độ ch&iacute;nh x&aacute;c của ph&eacute;p đo kiểm tra. Dựa tr&ecirc;n kết quả ph&eacute;p đo độ ch&iacute;nh x&aacute;c để kết luận về độ ch&iacute;nh x&aacute;c đạt được của tập dữ liệu ở mức chỉ ti&ecirc;u cụ thể. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nPhương ph&aacute;p gi&aacute;n tiếp:<\/span><\/span><\/span><\/i> dữ liệu địa l&yacute; được kiểm so&aacute;t về việc tu&acirc;n thủ c&aacute;c chỉ ti&ecirc;u kỹ thuật cần thiết khi thực hiện c&aacute;c bước c&ocirc;ng nghệ trong qu&aacute; tr&igrave;nh thu nhận dữ liệu c&oacute; li&ecirc;n quan đến độ ch&iacute;nh x&aacute;c&nbsp; dữ liệu, hạn chế những ảnh hưởng của c&aacute;c nguồn sai số đến độ ch&iacute;nh x&aacute;c của kết quả cuối c&ugrave;ng. C&aacute;c chỉ ti&ecirc;u kỹ thuật được x&aacute;c lập cho từng hệ thống thiết bị, c&ocirc;ng nghệ, những ti&ecirc;u chuẩn qu&aacute; tr&igrave;nh thi c&ocirc;ng nhằm đạt được mức chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c đặt ra.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<h2 style=\"margin-top:6.0pt; margin-right:0cm; margin-bottom:6.0pt; margin-left:0cm; margin:2pt 0cm 0cm; text-align:justify\">2.2.&nbsp; Chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c của dữ liệu địa l&yacute;<\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/h2>\n\nTừ những ph&acirc;n t&iacute;ch tr&ecirc;n đ&acirc;y, chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c của dữ liệu&nbsp; địa l&yacute; &aacute;p dụng trong đ&aacute;nh gi&aacute; trực tiếp được x&aacute;c lập đối với kết quả đo đạc địa h&igrave;nh bằng c&aacute;c c&ocirc;ng nghệ hiện đ&atilde; được &aacute;p dụng tại Việt Nam, bao gồm c&ocirc;ng nghệ đo ảnh kỹ thuật số. Chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c mặt phẳng, độ cao được tr&igrave;nh b&agrave;y trong bảng 3 v&agrave; bảng 4.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nĐối tượng đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c bao gồm dữ liệu mặt phẳng, dữ liệu độ cao được thu nhận từ&nbsp; c&aacute;c c&ocirc;ng nghệ hiện đang được &aacute;p dụng tại Việt Nam: C&ocirc;ng nghệ RTK trong đo đạc trực tiếp; c&ocirc;ng nghệ bay qu&eacute;t Laser mặt đất kết hợp với chụp ảnh h&agrave;ng kh&ocirc;ng; Thu nhận v&agrave; xử l&yacute; dữ liệu ảnh h&agrave;ng kh&ocirc;ng kỹ thuật số, ảnh vệ tinh độ ph&acirc;n giải cao.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\na) Về mặt phẳng<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTừ c&aacute;c kết quả nghi&ecirc;n cứu c&aacute;c ti&ecirc;u chuẩn quốc tế, khả năng c&ocirc;ng nghệ hiện c&oacute; tại Việt Nam, độ ch&iacute;nh x&aacute;c cao nhất của dữ liệu thu nhận được tương ứng với gi&aacute; trị nhỏ nhất của sai số trung phương mặt phẳng c&oacute; thể nhận biết tr&ecirc;n bản đồ l&agrave;mxy<\/sub>= &plusmn;0.0125m, chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c mặt phẳng được x&aacute;c lập theo quan hệ 2.45*(mxy<\/sub>) l&agrave; một d&atilde;y số sắp xếp tăng dần từ 0.3m đến 91.88m. Mức tăng phụ thuộc v&agrave;o c&aacute;c loại tỷ lệ bản đồ địa h&igrave;nh theo quy định hiện h&agrave;nh. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nViệc đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c trực tiếp đối với sản phẩm dữ liệu th&ocirc;ng qua kết quả thực hiện c&aacute;c ph&eacute;p đo tr&ecirc;n c&aacute;c lớp đối tượng địa l&yacute; theo phạm vi lấy mẫu x&aacute;c suất. Sau khi t&iacute;nh sai số theo tọa độ x v&agrave; y (mx<\/sub>my<\/sub>), việc kết luận, đ&aacute;nh gi&aacute; v&agrave; c&ocirc;ng bố độ ch&iacute;nh x&aacute;c đạt được của đối tượng hoặc lớp đối tượng căn cứ v&agrave;o ti&ecirc;u ch&iacute; của từng mức, loại độ ch&iacute;nh x&aacute;c hay độ ph&acirc;n giải của dữ liệu tương ứng với loại tỷ lệ bản đồ. Mức tr&ecirc;n 5m thường &aacute;p dụng đối với bản đồ c&aacute;c tỷ lệ 1:25.000, 1:50.000 trong trường hợp sử dụng nguồn ảnh vệ tinh độ ph&acirc;n giải 2.5m-1m. Trường hợp th&agrave;nh lập bản đồ địa h&igrave;nh bằng phương ph&aacute;p tổng qu&aacute;t h&oacute;a từ tỷ lệ lớn hoặc sử dụng c&aacute;c nguồn t&agrave;i liệu kh&aacute;c, độ ch&iacute;nh x&aacute;c thực tế của dữ liệu mặt phẳng được đ&aacute;nh gi&aacute; ở mức độ ch&iacute;nh x&aacute;c loại 2 v&agrave; 3. Trường hợp kết quả c&aacute;c ph&eacute;p đo độ ch&iacute;nh x&aacute;c đạt chỉ ti&ecirc;u th&igrave; dữ liệu sẽ được c&ocirc;ng bố đạt loại I,&nbsp; trường hợp kết quả ph&eacute;p đo chất lượng đạt mức thấp hơn (sai số bằng 2 hoặc 3 lần so với loại I), kh&ocirc;ng c&oacute; nghĩa l&agrave; dữ liệu kh&ocirc;ng đạt (hoặc kh&ocirc;ng được nghiệm thu) m&agrave; sẽ c&ocirc;ng bố ở&nbsp; loại II, loại III, như một thuộc t&iacute;nh được nhập v&agrave;o si&ecirc;u dữ liệu để c&oacute; kế hoạch khai th&aacute;c, sử dụng một c&aacute;ch ph&ugrave; hợp hoặc c&oacute; kế hoạch n&acirc;ng cấp khi cần thiết. Chi tiết trong bảng 3.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nb) Về độ cao<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nChỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c về độ cao được thiết lập độc lập với chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c mặt phẳng dựa tr&ecirc;n kết quả khảo s&aacute;t khả năng thu nhận dữ liệu độ cao của c&aacute;c c&ocirc;ng nghệ hiện c&oacute;. Số mức v&agrave; gi&atilde;n c&aacute;ch giữa c&aacute;c mức c&oacute; tham chiếu đến thể hiện d&aacute;ng đất tr&ecirc;n bản đồ địa h&igrave;nh. <\/span><\/span><\/span>Chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c về độ cao được chỉ ra trong bảng 4, t<\/span><\/span><\/span>rong đ&oacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c m&ocirc; h&igrave;nh số độ cao được x&aacute;c định l&agrave; độ ch&iacute;nh x&aacute;c độ cao của đối tượng m&ocirc; tả địa h&igrave;nh tham gia v&agrave;o m&ocirc; h&igrave;nh tam gi&aacute;c bất quy tắc (TIN). Từ đ&oacute; lớp địa h&igrave;nh tr&ecirc;n bản đồ c&oacute; thể được biểu thị bằng c&aacute;c đường đồng mức với khoảng cao đều 0.5m, 1.0m, 2.5m&nbsp;; C&aacute;c mức độ ch&iacute;nh x&aacute;c từ 1m đến 6.6m thường &aacute;p dụng cho c&aacute;c khu vực c&oacute; độ dốc đ&aacute;ng kể (v&ugrave;ng đồi, n&uacute;i). Đối với m&ocirc; h&igrave;nh số độ cao (DEM), đối tượng m&ocirc; tả bề mặt địa h&igrave;nh (s&aacute;t mặt đất) theo chỉ ti&ecirc;u mhct <\/sub>=1\/2 chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c của dữ liệu độ cao &aacute;p dụng cho c&aacute;c đối tượng đo vẽ trực tiếp tr&ecirc;n m&ocirc; h&igrave;nh lập thể.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTheo bảng 4, chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c độ cao cũng được thiết lập theo luật ph&acirc;n bố chuẩn đối với tập dữ liệu độ cao ở mức tin cậy 95% được đề xuất từ 0.196m đến 13.05m, mức tăng được x&aacute;c lập ph&ugrave; hợp với c&aacute;c quy định hiện nay về khoảng cao đều đường đồng mức v&agrave; theo độ dốc của địa h&igrave;nh<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nViệc x&aacute;c lập mỗi mức chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c về mặt phẳng của dữ liệu địa l&yacute; tương ứng với một loại tỷ lệ bản đồ như trong bảng 3 thường gắn với c&aacute;c ti&ecirc;u chuẩn kỹ thuật như: độ ph&acirc;n giải mặt đất, c&ocirc;ng t&aacute;c khống chế ảnh, mức độ kh&oacute; khăn của địa h&igrave;nh v&agrave; c&aacute;c điều kiện thi c&ocirc;ng.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nĐối với c&ocirc;ng nghệ đo ảnh kỹ thuật số được gọi l&agrave; &ldquo;to&agrave;n số&rdquo;, ảnh nắn trực giao l&agrave; một trong những sản phẩm ch&iacute;nh của c&ocirc;ng nghệ, sản phẩm gọi l&agrave; b&igrave;nh đồ ảnh <\/i>v&agrave; kh&aacute;i niệm tỷ lệ b&igrave;nh đồ ảnh trước đ&acirc;y được thay bằng độ ph&acirc;n giải mặt đất của ảnh nắn trực giao<\/i>. Theo bảng 3, ti&ecirc;u ch&iacute; đ&aacute;nh gi&aacute;, ph&acirc;n loại độ ch&iacute;nh x&aacute;c của ảnh nắn trực giao được x&aacute;c định bằng hai lần gi&aacute; trị sai số trung phương x&aacute;c định tọa độ x, y. Trong điều kiện c&ocirc;ng nghệ ảnh h&agrave;ng kh&ocirc;ng, ảnh vệ tinh như hiện nay, mức ph&acirc;n chia độ ch&iacute;nh x&aacute;c ảnh nắn trực giao từ 0.5m đến 75m l&agrave; ph&ugrave; hợp, trong đ&oacute; mức tăng tương ứng theo chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c của dữ liệu mặt phẳng. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nBảng 3. Chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c tuyệt đối về mặt phẳng<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table align=\"center\" class=\"Table\" style=\"width:410.25pt; border-collapse:collapse; border:solid windowtext 1.0pt\" width=\"547\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr style=\"height:42.75pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:22.64%; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:42.75pt\" valign=\"top\" width=\"22%\">\n\t\t\tSSTP hướng x, y<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\t\t\tmx <\/sub>(my<\/sub>)<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td rowspan=\"2\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:white; width:14.64%; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:42.75pt\" valign=\"top\" width=\"14%\">\n\t\t\tSSTP mặt phẳng (mxy<\/sub>) (1.41* mx<\/sub>)<\/i><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td rowspan=\"2\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:white; width:21.62%; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:42.75pt\" valign=\"top\" width=\"21%\">\n\t\t\tĐộ ch&iacute;nh x&aacute;c mặt phẳng mức tin cậy 95%<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\t\t\t( 2.45*(mxy<\/sub>)<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td rowspan=\"2\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:white; width:17.1%; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:42.75pt\" valign=\"top\" width=\"17%\">\n\t\t\tĐXC ảnh trực giao hướng X, Y<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\t\t\t2*mx<\/sub>=2*(my<\/sub>)<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td rowspan=\"2\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:white; width:12.24%; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:42.75pt\" valign=\"top\" width=\"12%\">\n\t\t\tThể hiện ở tỷ lệ Bản đồ<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td rowspan=\"2\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:white; width:11.76%; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:42.75pt\" valign=\"top\" width=\"11%\">\n\t\t\tPh&acirc;n loại độ ch&iacute;nh x&aacute;c<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:20.7pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:20.7pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t(m)<\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t0.0125<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"14%\">\n\t\t\t0.02<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t0.03<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t1:50<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tI<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t0.025<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"14%\">\n\t\t\t.04<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t0.06<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tII<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t.0375<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"14%\">\n\t\t\t0.05<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t0.09<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tIII<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t0.025<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"14%\">\n\t\t\t0.04<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"21%\">\n\t\t\t0.06<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t1:100<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tI<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t0.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t0.07<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t0.12<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tII<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t0.075<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t0.11<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t0.18<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tIII<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t0.05<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"14%\">\n\t\t\t0.07<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"21%\">\n\t\t\t0.12<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t1:200<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tI<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t0.1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t0.14<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t025<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tII<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t0.15<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t0.21<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t0.37<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tIII<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t0.125<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"14%\">\n\t\t\t0.18<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"21%\">\n\t\t\t0.31<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t1:500<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tI<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t0.25<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t0.35<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t0.61<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tII<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t0.375<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t0.53<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t0.92<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tIII<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t<v:line from=\"-3.55pt,-1.25pt\" id=\"Straight_x0020_Connector_x0020_18432\" o:gfxdata=\"UEsDBBQABgAIAAAAIQC75UiUBQEAAB4CAAATAAAAW0NvbnRlbnRfVHlwZXNdLnhtbKSRvU7DMBSF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\nLnJlbHNQSwUGAAAAAAUABQBnAQAApQwAAAAA\n\" strokecolor=\"#1d1d1d\" strokeweight=\"1.25pt\" style=\"position:absolute; left:0; text-align:left; z-index:251662336\" to=\"327.25pt,-1.25pt\"> <v:stroke dashstyle=\"dash\"> <o:lock shapetype=\"f\" v:ext=\"edit\"> <\/o:lock><\/v:stroke><\/v:line>0.25<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t0.35<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t0.61<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t0.50<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t1:1.000<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tI<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t0.5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t0.71<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t1.23<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t1.00<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tII<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t0.75<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t1.06<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t1.84<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t1.50<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tIII<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t0.5<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t0.71<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t1.23<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t1.00<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t1:2.000<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tI<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t1.41<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t2.45<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t2.00<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:white; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:white; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tII<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t1.5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t2.12<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t3.68<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t3.00<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tIII<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t1.25<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t1.76<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t3.06<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t2.50<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t1:5.000<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tI<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t2.5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t3.53<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t6.13<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t5.00<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tII<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t3.75<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t5.29<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t9.19<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t7.50<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tIII<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t2.5<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t3.53<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t6.13<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t5.00<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t1:10.000<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tI<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t7.05<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t12.25<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t10.00<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tII<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t7.5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t10.58<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t18.38<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t15.00<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tIII<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t6.25<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t8.81<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t15.31<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t12.50<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t1:25.000<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tI<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t12.5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t17.63<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t30.63<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t25.00<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tII<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t18.75<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t26.44<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t45.94<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t37.50<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#eeece1; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tIII<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t12.5<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t17.63<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t30.63<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t25.00<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t1:50.000<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tI<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t25<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t35.25<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t61.25<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t50.00<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tII<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:5.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:22.64%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"22%\">\n\t\t\t37.5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:14.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"14%\">\n\t\t\t52.88<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t91.88<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t75.00<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:12.24%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.76%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:5.55pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tIII<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\n&nbsp;<\/p>\n\nBảng&nbsp; 4. Chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c tuyệt đối về độ cao<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table align=\"left\" class=\"Table\" style=\"width:96.16%; border-collapse:collapse; margin-left:6.75pt; margin-right:6.75pt; border:none\" width=\"96%\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr style=\"height:21.15pt\">\n\t\t\t<td rowspan=\"2\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; border-bottom:none; width:12.32%; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.15pt\" width=\"12%\">\n\t\t\tMức chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c độ cao<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td colspan=\"2\" rowspan=\"2\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.06%; border-top:solid windowtext 1.0pt; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.15pt\" width=\"21%\">\n\t\t\tSai số trung phương độ cao<\/span><\/b> địa h&igrave;nh r&otilde; r&agrave;ng, kh&ocirc;ng thực phủ<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td colspan=\"4\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:39.68%; border-top:solid windowtext 1.0pt; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.15pt\" width=\"39%\">\n\t\t\tĐộ ch&iacute;nh x&aacute;c độ cao<\/span><\/b>mức tin cậy 95%<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td rowspan=\"2\" style=\"border-bottom:none; width:11.62%; border-top:solid windowtext 1.0pt; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.15pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tTương ứng với KCĐ cơ bản<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td rowspan=\"2\" style=\"border-bottom:none; width:15.32%; border-top:solid windowtext 1.0pt; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.15pt\" width=\"15%\">\n\t\t\tPh&ugrave; hợp với<\/span><\/b><\/span><\/span><\/p>\n\n\t\t\tđộ dốc địa h&igrave;nh<\/span><\/b><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:46.65pt\">\n\t\t\t<td colspan=\"2\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:19.8%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:46.65pt\" width=\"19%\">\n\t\t\tĐịa h&igrave;nh r&otilde; r&agrave;ng, kh&ocirc;ng thực phủ <\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td colspan=\"2\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:19.88%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:46.65pt\" width=\"19%\">\n\t\t\tĐịa h&igrave;nh kh&oacute; khăn, thực phủ <\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:14.3pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:12.32%; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:14.3pt\" width=\"12%\">\n\t\t\tmhct<\/sub><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td colspan=\"2\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.06%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:14.3pt\" width=\"21%\">\n\t\t\tmhct<\/sub><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td colspan=\"2\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:19.8%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:14.3pt\" width=\"19%\">\n\t\t\t(mhct<\/sub>*1.96<\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td colspan=\"2\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:19.88%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:14.3pt\" width=\"19%\">\n\t\t\t(mhct<\/sub> *3)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:11.62%; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:14.3pt\" width=\"11%\">\n\t\t\tmhgh<\/sub><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:15.32%; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:14.3pt\" valign=\"top\" width=\"15%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:15.05pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:12.32%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t(cm)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t(cm)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.96%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t(m)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t(cm)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:8.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"8%\">\n\t\t\t(m)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:10.02%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"10%\">\n\t\t\t(cm)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.86%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t(m)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t(m)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:15.32%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" valign=\"top\" width=\"15%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:15.05pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:12.32%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.96%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t1.96<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:none; border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:8.7%; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" valign=\"bottom\" width=\"8%\">&nbsp;<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:10.02%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"10%\">\n\t\t\t3<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:none; border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.86%; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" valign=\"bottom\" width=\"9%\">&nbsp;<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:11.62%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;-<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:15.32%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" valign=\"top\" width=\"15%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:23.15pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:12.32%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:23.15pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t2.5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:23.15pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t2.5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.96%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:23.15pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:23.15pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t4.9<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:8.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:23.15pt\" valign=\"bottom\" width=\"8%\">&nbsp;<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:10.02%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:23.15pt\" width=\"10%\">\n\t\t\t7.5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.86%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:23.15pt\" valign=\"bottom\" width=\"9%\">&nbsp;<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:23.15pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;-<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:15.32%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:23.15pt\" valign=\"top\" width=\"15%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:21.4pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:12.32%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.4pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.4pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.96%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.4pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.4pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t9.8<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:none; border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:8.7%; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.4pt\" valign=\"bottom\" width=\"8%\">&nbsp;<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:10.02%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.4pt\" width=\"10%\">\n\t\t\t15<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:none; border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.86%; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.4pt\" valign=\"bottom\" width=\"9%\">&nbsp;<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:11.62%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.4pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;-<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:15.32%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:21.4pt\" valign=\"top\" width=\"15%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:20.95pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:12.32%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:20.95pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t10<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:20.95pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t10<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.96%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:20.95pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:20.95pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t19.6<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:8.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:20.95pt\" valign=\"bottom\" width=\"8%\">&nbsp;<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:10.02%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:20.95pt\" width=\"10%\">\n\t\t\t30<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.86%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:20.95pt\" valign=\"bottom\" width=\"9%\">&nbsp;<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:20.95pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;-<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:15.32%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:20.95pt\" valign=\"top\" width=\"15%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:15.05pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:12.32%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t12.5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.96%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t0.13<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:8.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"8%\">\n\t\t\t0.25<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:10.02%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"10%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.86%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t0.4<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t0.5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:15.32%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"15%\">\n\t\t\t0&deg; - 2&deg;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:15.05pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:12.32%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t2.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.96%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t0.25<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:8.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"8%\">\n\t\t\t0.9<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:10.02%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"10%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.86%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t0.8<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t1.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:15.32%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"15%\">\n\t\t\t0&deg; - 2&deg;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:15.05pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:12.32%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t33.3<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.96%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t0.33<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:8.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"8%\">\n\t\t\t0.65<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:10.02%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"10%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.86%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t1.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;-<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:15.32%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"15%\">\n\t\t\t0&deg; - 2&deg;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:15.05pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:12.32%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t40.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:9.96%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t0.40<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:8.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"8%\">\n\t\t\t0.78<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:10.02%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"10%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:9.86%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t1.2<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:11.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;-<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:15.32%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"15%\">\n\t\t\t0&deg; - 2&deg;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:15.05pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:12.32%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t50.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:9.96%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t0.50<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:8.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"8%\">\n\t\t\t0.98<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:10.02%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"10%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:9.86%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t1.5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:11.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t-&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:15.32%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" valign=\"top\" width=\"15%\">\n\t\t\t2&ordm; -&nbsp; 5&ordm;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:15.05pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:12.32%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t66.6<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:9.96%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t0.67<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:8.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"8%\">\n\t\t\t1.31<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:10.02%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"10%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:9.86%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t2.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:11.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t-&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:15.32%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" valign=\"top\" width=\"15%\">\n\t\t\t2&ordm;-&nbsp; 5&ordm;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:15.05pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:12.32%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t83.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.96%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t0.83<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:8.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"8%\">\n\t\t\t1.63<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:10.02%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"10%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.86%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t2.5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t2.5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:15.32%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" valign=\"top\" width=\"15%\">\n\t\t\t2&ordm; - 5&ordm;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:15.05pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:12.32%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t100.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:9.96%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t1.00<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:8.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"8%\">\n\t\t\t1.96<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:10.02%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"10%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:9.86%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t3.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:11.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; background:#f2f2f2; width:15.32%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" valign=\"top\" width=\"15%\">\n\t\t\t2&ordm; - 5&ordm;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:15.05pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:12.32%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t166.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.96%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t1.66<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:8.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"8%\">\n\t\t\t3.25<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:10.02%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"10%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.86%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t5.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t5.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:15.32%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" valign=\"top\" width=\"15%\">\n\t\t\t6&ordm; - 15&ordm;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:15.05pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:12.32%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t333.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.96%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t3.33<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:8.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"8%\">\n\t\t\t6.53<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:10.02%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"10%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.86%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t10.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t10.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:15.32%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" valign=\"top\" width=\"15%\">\n\t\t\t6&ordm;- 15&ordm;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:15.05pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:12.32%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"12%\">\n\t\t\t666.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.96%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t6.66<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.1%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:8.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"8%\">\n\t\t\t13.05<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:10.02%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"10%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:9.86%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"9%\">\n\t\t\t20.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:11.62%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" width=\"11%\">\n\t\t\t20.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:15.32%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.05pt\" valign=\"top\" width=\"15%\">\n\t\t\t15&ordm; - 25&ordm;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\n- C&aacute;c mức độ ch&iacute;nh x&aacute;c từ 10cm trở l&ecirc;n được &aacute;p dụng đối với c&aacute;c trường hợp y&ecirc;u cầu đo độ cao với độ ch&iacute;nh x&aacute;c rất cao, thường l&agrave; c&aacute;c điểm khống chế c&oacute; dấu mốc, điểm kiểm tra để đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c cho c&aacute;c c&ocirc;ng nghệ c&oacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c thấp hơn. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n- C&aacute;c mức độ ch&iacute;nh x&aacute;c 20cm - 100cm (dưới 1m) &aacute;p dụng đối với khu vực địa h&igrave;nh kh&aacute; bằng phẳng nhưng y&ecirc;u cầu ph&acirc;n t&iacute;ch dữ liệu kh&ocirc;ng gian với độ ch&iacute;nh x&aacute;c cao, ph&ugrave; hợp với c&ocirc;ng nghệ đo trực tiếp.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3. Chỉ ti&ecirc;u kỹ thuật trong đo ảnh kỹ thuật số v&agrave; độ ch&iacute;nh x&aacute;c dữ liệu địa l&yacute;<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<h2 style=\"margin-top:6.0pt; margin-right:0cm; margin-bottom:6.0pt; margin-left:0cm; margin:2pt 0cm 0cm; text-align:justify\">3.1. Những chỉ ti&ecirc;u kỹ thuật cơ bản<\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/h2>\n\nĐộ ch&iacute;nh x&aacute;c của dữ liệu địa l&yacute; được thu nhận bằng c&ocirc;ng nghệ đo ảnh kỹ thuật số phụ thuộc v&agrave;o c&aacute;c nguồn sai số trong c&aacute;c qu&aacute; tr&igrave;nh sau: <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n- Thu nhận v&agrave; xử l&yacute; dữ liệu ảnh theo c&ocirc;ng nghệ GNSS\/IMU: sản phẩm l&agrave; ảnh m&agrave;u kỹ thuật số k&egrave;m theo c&aacute;c nguy&ecirc;n tố định hướng ngo&agrave;i của ảnh;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n- X&acirc;y dựng lưới tam gi&aacute;c ảnh kh&ocirc;ng gian: sản phẩm l&agrave; c&aacute;c th&ocirc;ng số định hướng ảnh được b&igrave;nh sai trong hệ tọa độ, độ cao trắc địa); <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n- Đo vẽ địa h&igrave;nh: sản phẩm l&agrave; dữ&nbsp;liệu mặt phẳng, độ cao theo chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c nhất định. Trường hợp vector h&oacute;a tr&ecirc;n ảnh nắn trực giao, độ ch&iacute;nh x&aacute;c phụ thuộc v&agrave;o chất lượng ảnh nắn trực giao.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTheo quy chuẩn QCVN 42, <\/span><\/span><\/span><\/span>trong qu&aacute; tr&igrave;nh thu nhận dữ liệu c&aacute;c <\/span>chỉ ti&ecirc;u kỹ thuật ảnh hưởng đến độ ch&iacute;nh x&aacute;c cần được kiểm so&aacute;t, hạn chế tối đa để đảm bảo sản phẩm đạt mức chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c đ&atilde; x&aacute;c định.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTrong đo ảnh h&agrave;ng kh&ocirc;ng kỹ thuật số, độ ph&acirc;n giải mặt đất (GSD) l&agrave; th&ocirc;ng số c&oacute; ảnh hưởng xuy&ecirc;n suốt đến c&aacute;c chỉ ti&ecirc;u kỹ thuật v&agrave; t&iacute;nh kinh tế của phương &aacute;n đo đạc ảnh địa h&igrave;nh, <\/i>c&ocirc;ng thức ước t&iacute;nh như sau:<\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nGSD = H\/f x S&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; (3.1)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTrong đ&oacute;:&nbsp; H l&agrave; độ cao bay chụp so với mặt đất; <\/i>f l&agrave; chiều d&agrave;i ti&ecirc;u cự&nbsp;; <\/i>S k&iacute;ch thước pixel<\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n* Đối với trường hợp thiết kế độ ph&acirc;n giải thỏa m&atilde;n y&ecirc;u cầu độ ch&iacute;nh x&aacute;c độ cao, độ cao bay chụp, gi&aacute; trị H trong c&ocirc;ng thức tr&ecirc;n được ước t&iacute;nh:&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nH = mh<\/sub><\/span><\/span><\/span><m:r><m:rpr><m:scr m:val=\"roman\"><m:sty m:val=\"p\"><\/m:sty><\/m:scr><\/m:rpr><\/m:r><m:omath><m:r><m:rpr><m:scr m:val=\"roman\"><m:sty m:val=\"p\"><\/m:sty><\/m:scr><\/m:rpr>b\/m&Delta;p<\/span><\/span><\/span><\/m:r><\/m:omath><img id=\"_x0000_i1025\" src=\"file:\/\/\/C:\/Users\/THISMC~1\/AppData\/Local\/Temp\/msohtmlclip1\/01\/clip_image003.png\" style=\"width:36pt; height:18.75pt\" \/> <\/span><\/span><\/span><\/span>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; (3.2)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nm<\/span><\/span><\/span>h<\/span><\/span><\/span><\/sub>: <\/span><\/span><\/span>chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c độ cao cần đạt được<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nb:&nbsp; đường đ&aacute;y chụp ảnh (phụ thuộc k&iacute;ch thước CCD, độ phủ dọc)<\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nm<\/span><\/span><\/span>&Delta;<\/span><\/span><\/span><\/sub>p<\/span><\/span><\/span><\/sub>: sai số trung phương x&aacute;c định thị sai ngang<\/i><\/span><\/span><\/span> trong ước t&iacute;nh độ cao bay <\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n* <\/span><\/span><\/span>Đối<\/span><\/span><\/span> với<\/span><\/span><\/span> trường hợp chỉ cần đ&aacute;p ứng ti&ecirc;u ch&iacute; về độ ch&iacute;nh x&aacute;c mặt phẳng, độ ph&acirc;n giải mặt đất phụ thuộc v&agrave;o ti&ecirc;u ch&iacute; về đ<\/span><\/span><\/span>ộ ch&iacute;nh x&aacute;c mặt phẳng mxy<\/sub> cần đạt được v&agrave;<\/span><\/span><\/span> ước t&iacute;nh theo c&ocirc;ng thức:<\/span><\/span><\/span>mxy<\/sub>=GSD\/k. Hệ số k <\/span><\/span><\/span>phụ thuộc v&agrave;o điều kiện <\/span><\/span><\/span>cho ph&eacute;p của trang thiết bị, t&iacute;nh kinh tế <\/span><\/span><\/span>v&agrave; kh&ocirc;ng nhỏ hơn 3<\/span><\/span><\/span>. Độ ph&acirc;n giải mặt đất của ảnh gắn liền với chỉ ti&ecirc;u kỹ thuật của c&aacute;c c&ocirc;ng đoạn tiếp theo.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\na) Chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c tăng d&agrave;y khống chế ảnh<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nChỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c tăng d&agrave;y khống chế ảnh được x&aacute;c định th&ocirc;ng qua gi&aacute; trị sai số trung phương sau b&igrave;nh sai khối tam gi&aacute;c ảnh kh&ocirc;ng gian được t&iacute;nh to&aacute;n tương ứng với đồ h&igrave;nh c&aacute;c điểm khống chế v&agrave; đồ h&igrave;nh c&aacute;c điểm kiểm tra. Trong đ&oacute;, đồ h&igrave;nh điểm khống chế bao gồm một số lượng rất lớn c&aacute;c điểm t&acirc;m chụp được x&aacute;c định bởi c&ocirc;ng nghệ GNSS\/IMU, gi&aacute; trị sai số trung phương thường chưa phản &aacute;nh được độ ch&iacute;nh x&aacute;c tuyệt đối của tọa độ tăng d&agrave;y. Trong trường hợp n&agrave;y, việc đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c cần dựa tr&ecirc;n sai số trung phương được x&aacute;c định theo đồ h&igrave;nh c&aacute;c điểm kiểm tra kh&ocirc;ng tham gia b&igrave;nh sai lưới. Chỉ ti&ecirc;u tăng d&agrave;y khống chế ảnh cần được x&aacute;c lập để đ&aacute;p ứng c&aacute;c chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c đo vẽ địa h&igrave;nh, thể hiện trong bảng 5.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nChỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c tăng d&agrave;y c&oacute; &yacute; nghĩa quan trọng trong việc loại bỏ sai số hệ thống đối với tập trị đo tọa độ, độ cao của<\/span><\/span><\/span><\/span> đối tượng địa l&yacute;. Đối với hệ thống chụp ảnh Vexcel Ultracam XP w\/a, tương ứng với độ ph&acirc;n giải mặt đất x&aacute;c định theo c&ocirc;ng thức 3.1 v&agrave; 3.2, với k&gt;=3, chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c tăng d&agrave;y mặt phẳng<\/i> được thể hiện ở bảng 6.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTr&ecirc;n thực tế độ ph&acirc;n giải mặt đất của ảnh kỹ thuật số thường được thiết kế tương ứng với chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c tăng d&agrave;y cả mặt phẳng v&agrave; độ cao. Khi ước t&iacute;nh với sai số đo thị sai ngang bằng 1 pixel (tương đương m∆p<\/sub>= 6 &micro;m). Trường hợp đo ảnh với độ ch&iacute;nh x&aacute;c cao hơn 1 pixel, độ ch&iacute;nh x&aacute;c dữ liệu sẽ đạt được c&aacute;c mức cao hơn. Chỉ tiết c&aacute;c mức độ ch&iacute;nh x&aacute;c tăng d&agrave;y cho một số độ ph&acirc;n giải ảnh được thể hiện trong bảng 7.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nBảng&nbsp; 5. Quan hệ giữa độ ch&iacute;nh x&aacute;c tăng d&agrave;y v&agrave; chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c dữ liệu địa l&yacute;<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table align=\"center\" class=\"Table\" style=\"width:436.0pt; border-collapse:collapse; border:solid windowtext 1.0pt\" width=\"581\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td rowspan=\"2\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:148.5pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"198\">\n\t\t\tChỉ ti&ecirc;u tăng d&agrave;y<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td colspan=\"2\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:144.0pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"192\">\n\t\t\tĐộ ch&iacute;nh x&aacute;c <\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\t\t\ttăng d&agrave;y <\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td colspan=\"2\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:143.5pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"191\">\n\t\t\tĐộ ch&iacute;nh x&aacute;c <\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\t\t\tkhống chế <\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:72.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"96\">\n\t\t\tMặt phẳng<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\t\t\tmx,y(td)<\/sub><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:72.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"96\">\n\t\t\tĐộ cao<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\t\t\t&nbsp;mh(td)<\/sub><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:81.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"108\">\n\t\t\tMặt phẳng mx,y(kc)<\/sub><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:62.5pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"83\">\n\t\t\tĐộ cao <\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\t\t\tmh(kc)<\/sub><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:148.5pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"198\">\n\t\t\tVề mặt phẳng mx,y(ct<\/sub>)<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:72.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"96\">\n\t\t\t1\/2 mx,y(ct)<\/sub><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:72.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"96\">\n\t\t\tmx,y(ct)<\/sub><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:81.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"108\">\n\t\t\t1\/4 mx,y(ct)<\/sub><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:62.5pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"83\">\n\t\t\t1\/2 mx,y(ct)<\/sub><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:12.6pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:148.5pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:12.6pt\" width=\"198\">\n\t\t\tVề độ cao mh(ct)<\/sub><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:72.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:12.6pt\" width=\"96\">\n\t\t\t1\/2 mx,y(ct)<\/sub><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:72.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:12.6pt\" width=\"96\">\n\t\t\t1\/2 mh(ct)<\/sub><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:81.0pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:12.6pt\" width=\"108\">\n\t\t\t1\/4 mx,y(ct)<\/sub><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:62.5pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:12.6pt\" width=\"83\">\n\t\t\t1\/4 mh(ct)<\/sub><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\nTrong đ&oacute;: <\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nmx,y(td)<\/sub> l&agrave; sai số trung phương theo hướng X hoặc hướng Y của điểm tăng d&agrave;y; <\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nmx,y(ct) <\/sub>l&agrave; sai số trung phương theo hướng X hoặc hướng Y của điểm chi tiết tr&ecirc;n dữ liệu địa l&yacute;, bản đồ số, hoăc tr&ecirc;n ảnh nắn trực giao; <\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nmh(td)<\/sub> l&agrave; sai số trung phương độ cao điểm tăng d&agrave;y<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nmh(ct)<\/sub> l&agrave; sai số trung phương của dữ liệu độ cao m&ocirc; tả địa h&igrave;nh mặt đất<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nmx,y(kc)<\/sub>&nbsp; l&agrave; sai số trung phương theo hướng X hoặc hướng Y của điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nmh(kc)<\/sub>&nbsp; l&agrave; sai số trung phương x&aacute;c định độ cao của điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTrong bảng 6 với chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c 1.25m trở l&ecirc;n, độ ph&acirc;n giải mặt đất của ảnh chụp thấp nhất khoảng 0.4m. Cho d&ugrave; ti&ecirc;u ch&iacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c đo vẽ mặt phẳng c&oacute; thấp hơn nữa nhưng với hệ thống thiết bị bay hiện c&oacute; tại Việt Nam, độ cao bay bị giới hạn, do đ&oacute; độ ph&acirc;n giải mặt đất của ảnh chụp cũng kh&ocirc;ng thể giảm hơn. Theo đ&oacute;, việc thiết kế&nbsp; độ ph&acirc;n giải mặt đất theo c&ocirc;ng thức 3.1, tương ứng với độ ch&iacute;nh x&aacute;c dữ liệu ở mức 2.5m v&agrave; thấp hơn l&agrave; kh&ocirc;ng khả thi. Như vậy, với hệ thống Vexcel hiện c&oacute;, độ ch&iacute;nh x&aacute;c tăng d&agrave;y mặt phẳng lu&ocirc;n đ&aacute;p ứng cho c&aacute;c loại dữ liệu địa l&yacute;, bản đồ c&oacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c tương đương với tỷ lệ 1:5000 v&agrave; lớn hơn. Đối với c&aacute;c loại dữ liệu nền địa l&yacute; tỷ lệ 1:10.000 v&agrave; nhỏ hơn, việc đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c dữ liệu theo kết quả của c&aacute;c ph&eacute;p đo, kết luận v&agrave; c&ocirc;ng bố mức độ ch&iacute;nh x&aacute;c đạt được của dữ liệu rất c&oacute; &yacute; nghĩa. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nb) Chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c đo vẽ địa h&igrave;nh<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nNgo&agrave;i ảnh hưởng của chất lượng đo nối khống chế ảnh, độ ch&iacute;nh x&aacute;c tăng d&agrave;y, mức độ chi tiết v&agrave; độ ch&iacute;nh x&aacute;c đo vẽ đối tượng m&ocirc; tả địa h&igrave;nh cũng l&agrave; một trong những nguồn sai số c&oacute; ảnh hưởng lớn đến độ ch&iacute;nh x&aacute;c DTM&nbsp;được lập từ dữ liệu đo vẽ ảnh h&agrave;ng kh&ocirc;ng kỹ thuật số. Chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c trong đo vẽ địa h&igrave;nh cũng l&agrave; một th&ocirc;ng số kỹ thuật cần đạt tới để dữ liệu m&ocirc; h&igrave;nh số độ cao đạt độ ch&iacute;nh x&aacute;c cao nhất c&oacute; thể. Trong đo vẽ địa h&igrave;nh bằng phương ph&aacute;p lập thể phục vụ lập m&ocirc; h&igrave;nh số độ cao, mức độ đo vẽ c&aacute;c đối tượng m&ocirc; tả địa h&igrave;nh phụ thuộc v&agrave;o chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c biểu thị bề mặt địa h&igrave;nh đ&oacute;: mhct <\/sub>được x&aacute;c định theo c&ocirc;ng thức t&iacute;nh sai số trung phương từ b&igrave;nh phương số ch&ecirc;nh độ cao đo được tại c&aacute;c điểm kiểm tra so với gi&aacute; trị &ldquo;thực&rdquo; của n&oacute; được đo bằng phương ph&aacute;p c&oacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c cao hơn tập trị đo cần thu nhận. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nChỉ ti&ecirc;u kỹ thuật đối với đo vẽ địa h&igrave;nh được giới hạn bằng 1\/2 gi&aacute; trị chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c tuyệt đối của dữ liệu mặt phẳng, độ cao cần đạt được. Độ ch&iacute;nh x&aacute;c đo vẽ địa h&igrave;nh phụ thuộc v&agrave;o mức độ phức tạp của địa h&igrave;nh, chỉ ti&ecirc;u thu nhận dữ liệu, chất lượng h&igrave;nh ảnh v&agrave; ti&ecirc;u chuẩn h&oacute;a trong nhận dạng v&agrave; đo vẽ đối tượng mặt phẳng, độ cao. Chỉ ti&ecirc;u kỹ thuật &aacute;p dụng trong đo vẽ bao gồm:<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n- Tỷ lệ m&ocirc; h&igrave;nh hoặc tỷ lệ thu ph&oacute;ng h&igrave;nh ảnh để đo vẽ bắt buộc được lựa chọn v&agrave; &aacute;p dụng như một th&ocirc;ng số gắn với kết quả đo vẽ v&agrave; sử dụng trong qu&aacute; tr&igrave;nh kiểm tra độ ch&iacute;nh x&aacute;c. Tỷ lệ thu ph&oacute;ng được đặt sao cho số đọc tọa độ của c&aacute;c trị đo lặp kh&ocirc;ng vượt qu&aacute; 1\/3 gi&aacute; trị pixcel. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n- Đối với phương ph&aacute;p đo vẽ lập thể, ngo&agrave;i tỷ lệ m&ocirc; h&igrave;nh, mức chi tiết của độ cao đối tượng cần đo vẽ m&ocirc; tả địa h&igrave;nh được x&aacute;c định bằng 1\/2 mức chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c độ cao (mhct<\/sub>) tương ứng với loại chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c cần đạt được.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n- Đối với đo vẽ thu nhận dữ liệu địa l&yacute;, mức độ chi tiết mx,y(ct)&nbsp; <\/sub>kh&ocirc;ng vượt qu&aacute; qu&aacute; 1\/2 gi&aacute; trị chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c cần đạt được. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nKết quả đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c đo vẽ được thực hiện bằng phương ph&aacute;p đo điểm kiểm tra, lấy mẫu dữ liệu Tập trị đo được sử dụng để t&iacute;nh to&aacute;n số ch&ecirc;nh tọa độ đo tr&ugrave;ng c&oacute; thể c&oacute; được từ kết quả tăng d&agrave;y đ&atilde; được sử dụng để đo vẽ hoặc nắn ảnh trực giao.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nViệc đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c độ cao phụ thuộc v&agrave;o việc chọn điểm kiểm tra tại c&aacute;c nơi kh&ocirc;ng c&oacute; sự ảnh hưởng của lớp phủ thực vật, đặc biệt l&agrave; đối với c&ocirc;ng nghệ bay qu&eacute;t LiDAR sự ảnh hưởng của độ ẩm bề mặt đến độ ch&iacute;nh x&aacute;c độ cao l&agrave; rất đ&aacute;ng kể. Do đ&oacute;, với c&aacute;c khu&nbsp; vực n&agrave;y độ ch&iacute;nh x&aacute;c được x&aacute;c định với c&aacute;c mức bằng 3 lần gi&aacute; trị mhct . <\/sub><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTrong qu&aacute; tr&igrave;nh sản xuất, thực hiện c&aacute;c biện ph&aacute;p quản l&yacute; chất lượng đối với c&aacute;c c&ocirc;ng đoạn tăng d&agrave;y, đo vẽ ảnh c&oacute; &yacute; nghĩa rất lớn trong việc đảm bảo c&aacute;c chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c của dữ liệu địa l&yacute; thu nhận được. Dựa tr&ecirc;n c&aacute;c kết quả nghi&ecirc;n cứu về điều kiện c&ocirc;ng nghệ đo ảnh kỹ thuật số hiện c&oacute; tại Việt Nam v&agrave; quan hệ chỉ ra tại bảng 5, tương ứng với c&aacute;c mức chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c mặt phẳng độ cao của dữ liệu địa l&yacute; đề xuất trong bảng 3 v&agrave; bảng 4 b&aacute;o c&aacute;o n&agrave;y, một số chỉ ti&ecirc;u kỹ thuật cơ bản trong đo ảnh kỹ thuật số được thống k&ecirc; trong bảng 6.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nBảng 6. Độ ch&iacute;nh x&aacute;c mặt phẳng của dữ liệu địa l&yacute; v&agrave; chỉ ti&ecirc;u kỹ thuật trong đo ảnh kỹ thuật số<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table align=\"left\" class=\"Table\" style=\"border-collapse:collapse; border:solid windowtext 1.0pt; margin-left:6.75pt; margin-right:6.75pt\" width=\"612\">\n\t<thead>\n\t\t<tr style=\"height:52.9pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:21.24%; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:52.9pt\" width=\"21%\">\n\t\t\tChỉ ti&ecirc;u ĐCX mặt phẳng (mxy<\/sub> )<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\t\t\t(m)<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:17.0%; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:52.9pt\" width=\"17%\">\n\t\t\tĐộ ph&acirc;n giải mặt đất<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\t\t\t(m)<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:24.7%; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:52.9pt\" width=\"24%\">\n\t\t\tĐộ cao bay chụp H, tương ứng với hệ số k<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\t\t\t(m)<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:21.64%; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:52.9pt\" width=\"21%\">\n\t\t\tChỉ ti&ecirc;u ĐCX<\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\t\t\t&nbsp;tăng d&agrave;y mặt phẳng mtd<\/sub><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:15.44%; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:52.9pt\" width=\"15%\">\n\t\t\t&nbsp;Tương ứng với tỷ lệ bản đồ <\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:10.4pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:21.24%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:10.4pt\" width=\"21%\">\n\t\t\t0.25<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.0%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:10.4pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t0.08<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:24.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:10.4pt\" valign=\"bottom\" width=\"24%\">\n\t\t\t979<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:10.4pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t0.125<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:15.44%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:10.4pt\" valign=\"bottom\" width=\"15%\">\n\t\t\t1:1.000<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:13.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:21.24%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" width=\"21%\">\n\t\t\t0.5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.0%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t0.17<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:24.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"24%\">\n\t\t\t1.958<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t-<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:15.44%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"15%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:13.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:21.24%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" width=\"21%\">\n\t\t\t0.75<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.0%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t0.25<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:24.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"24%\">\n\t\t\t2.938<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t-<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:15.44%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"15%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:13.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:21.24%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" width=\"21%\">\n\t\t\t0.5<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.0%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t0.17<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:24.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"24%\">\n\t\t\t1.958<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t0.25<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:15.44%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"15%\">\n\t\t\t1:2.000<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:13.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:21.24%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" width=\"21%\">\n\t\t\t1.0<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.0%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t0.33<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:24.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"24%\">\n\t\t\t3.917<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t-<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:15.44%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"15%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:13.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:21.24%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" width=\"21%\">\n\t\t\t1.5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.0%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t0.50<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:24.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"24%\">\n\t\t\t5.875<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t-<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:15.44%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"15%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:13.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:21.24%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" width=\"21%\">\n\t\t\t1.25<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.0%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t0.42<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:24.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"24%\">\n\t\t\t4.896<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t0.625<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:15.44%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"15%\">\n\t\t\t1:5.000<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:13.55pt\">\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:21.24%; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" width=\"21%\">\n\t\t\t2.5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:17.0%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"17%\">\n\t\t\t&nbsp;-<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:24.7%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"24%\">\n\t\t\t-<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:21.64%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"21%\">\n\t\t\t-<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td nowrap=\"nowrap\" style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:15.44%; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:13.55pt\" valign=\"bottom\" width=\"15%\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/thead>\n<\/table>\n\nBảng 7. Độ ch&iacute;nh x&aacute;c mặt phẳng, độ cao của dữ liệu địa l&yacute; v&agrave; chỉ ti&ecirc;u kỹ thuật trong đo ảnh kỹ thuật số<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table align=\"left\" class=\"Table\" style=\"border-collapse:collapse; border:solid windowtext 1.0pt; margin-left:6.75pt; margin-right:6.75pt\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:78.75pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"105\">\n\t\t\tChỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c độ cao (m)<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:63.6pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"85\">\n\t\t\tĐộ cao bay chụp (m)<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:76.4pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"102\">\n\t\t\tĐộ ph&acirc;n giải mặt đất (m)<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:76.6pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"102\">\n\t\t\tMẫu số tỷ lệ ảnh&nbsp; với p=60%<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:91.75pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"122\">\n\t\t\tChỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c tăng d&agrave;y độ&nbsp; cao<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:77.3pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"103\">\n\t\t\tTương ứng với khoảng cao đều cơ bản<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:78.75pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"105\">\n\t\t\tmh<\/sub><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:63.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"85\">\n\t\t\tH<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:76.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"102\">\n\t\t\tGSD<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:76.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"102\">\n\t\t\tma<\/sub><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:91.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"122\">\n\t\t\tmtd =<\/sub>(mh<\/sub>)\/ 2<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:77.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"103\">\n\t\t\th (m)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:78.75pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"105\">\n\t\t\t0.13<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:63.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"85\">\n\t\t\t566<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:76.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"102\">\n\t\t\t0.05<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:76.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"102\">\n\t\t\t8,021<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:91.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"bottom\" width=\"122\">\n\t\t\t0.063<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:77.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"103\">\n\t\t\t0.5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:78.75pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"105\">\n\t\t\t0.25<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:63.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"85\">\n\t\t\t1131<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:76.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"102\">\n\t\t\t0.10<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:76.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"102\">\n\t\t\t16,043<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:91.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"bottom\" width=\"122\">\n\t\t\t0.125<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:77.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"103\">\n\t\t\t1<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:78.75pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"105\">\n\t\t\t0.30<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:63.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"85\">\n\t\t\t1357<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:76.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"102\">\n\t\t\t0.12<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:76.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"102\">\n\t\t\t19,251<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:91.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"bottom\" width=\"122\">\n\t\t\t1.150<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:77.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"103\">\n\t\t\t-<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:11.7pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:78.75pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:11.7pt\" width=\"105\">\n\t\t\t0.40<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:63.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:11.7pt\" width=\"85\">\n\t\t\t1810<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:76.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:11.7pt\" width=\"102\">\n\t\t\t0.15<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:76.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:11.7pt\" width=\"102\">\n\t\t\t25,668<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:91.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:11.7pt\" width=\"122\">\n\t\t\t0.200<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:77.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:11.7pt\" width=\"103\">\n\t\t\t-<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:78.75pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"105\">\n\t\t\t0.50<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:63.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"85\">\n\t\t\t2262<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:76.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"102\">\n\t\t\t0.19<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:76.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"102\">\n\t\t\t32,085<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:91.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"bottom\" width=\"122\">\n\t\t\t0.250<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:77.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"103\">\n\t\t\t-<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:78.75pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"105\">\n\t\t\t0.60<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:63.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"85\">\n\t\t\t2714<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:76.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"102\">\n\t\t\t0.23<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:76.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"102\">\n\t\t\t38,502<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:91.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"122\">\n\t\t\t0.300<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:77.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"103\">\n\t\t\t-<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:78.75pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"105\">\n\t\t\t0.83<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:63.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"85\">\n\t\t\t3755<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:76.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"102\">\n\t\t\t0.32<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:76.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"102\">\n\t\t\t53,261<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:91.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"bottom\" width=\"122\">\n\t\t\t0.415<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:77.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"103\">\n\t\t\t2.5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:78.75pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"105\">\n\t\t\t1.00<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:63.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"85\">\n\t\t\t4524<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:76.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"102\">\n\t\t\t0.39<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:76.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"102\">\n\t\t\t64,170<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:91.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"bottom\" width=\"122\">\n\t\t\t0.500<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:77.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"103\">\n\t\t\t-<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid windowtext 1.0pt; width:78.75pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"105\">\n\t\t\t1.66<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:63.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"85\">\n\t\t\t-<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:76.4pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"102\">\n\t\t\t-<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:76.6pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"102\">\n\t\t\t-<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:91.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"bottom\" width=\"122\">\n\t\t\t0.830<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid windowtext 1.0pt; width:77.3pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid windowtext 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"103\">\n\t\t\t5<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\n<h2 style=\"margin-top:18.0pt; margin-right:0cm; margin-bottom:6.0pt; margin-left:0cm; margin:2pt 0cm 0cm; text-align:justify\">3.2. &Aacute;p dụng chỉ ti&ecirc;u kỹ thuật về độ ch&iacute;nh x&aacute;c trong đo ảnh kỹ thuật số tại Việt Nam<\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/h2>\n\nViệc đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c dữ liệu nền địa l&yacute; thu nhận bằng c&ocirc;ng nghệ đo ảnh h&agrave;ng kh&ocirc;ng kỹ thuật số trong điều kiện nguồn dữ liệu hiện c&oacute; tại Việt Nam được thử nghiệm với 04 khối ảnh h&agrave;ng kh&ocirc;ng kỹ thuật số Ultracam Xp W\/a,&nbsp; độ ph&acirc;n giải mặt đất trung b&igrave;nh l&agrave; 0.12m, 0.15m, 0.18m v&agrave; 0.4m tương ứng với một số dạng địa h&igrave;nh đặc trưng tại c&aacute;c khu vực th&agrave;nh phố Vĩnh Y&ecirc;n, Ba V&igrave; (H&agrave; Nội), khu vực Hồ Ch&iacute; Minh - Long An v&agrave; Hải Ph&ograve;ng - Quảng Ninh.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nĐối với ảnh h&agrave;ng kh&ocirc;ng kỹ thuật số c&oacute; nguy&ecirc;n tố định hướng ngo&agrave;i x&aacute;c định bằng hệ thống GNSS\/IMU, mật độ điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp đ&atilde; giảm đ&aacute;ng kể đặc biệt l&agrave; về mặt phẳng chỉ cần c&aacute;c điểm g&oacute;c khối. Về độ cao, trong điều kiện kh&ocirc;ng thực hiện đ&aacute;nh dấu mốc, độ ph&acirc;n giải mặt đất của ảnh 0.12m như khối ảnh Vĩnh Y&ecirc;n, k&iacute;ch thước 18x20 km, chỉ với 5 điểm khống chế cho to&agrave;n bộ khối ảnh, 70 điểm kiểm tra, sai số trung phương tăng d&agrave;y đạt &plusmn;0,5m trong đ&oacute; chỉ c&oacute; 10% số điểm vượt tr&ecirc;n &plusmn;0.7m. Khi tăng gi&atilde;n c&aacute;ch khống chế tới 3,5km, sai số trung phương tăng d&agrave;y đạt &plusmn;0,25m th&igrave; độ ch&iacute;nh x&aacute;c DTM cũng c&oacute; thể đạt tới 0,5m, khi gi&atilde;n c&aacute;ch điểm tăng th&ecirc;m, độ ch&iacute;nh x&aacute;c cũng kh&ocirc;ng tăng. Nguy&ecirc;n nh&acirc;n cơ bản l&agrave; do điều kiện về nguồn dữ liệu ảnh hiện c&oacute;, việc chọn điểm tự nhi&ecirc;n đ&atilde; ảnh hưởng kh&aacute; nhiều khả năng khớp ảnh tại điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp. Đối với khối ảnh c&oacute; độ ph&acirc;n giải mặt đất thấp (0.40m) như Hải Ph&ograve;ng &ndash; Quảng Ninh, diện t&iacute;ch 1083km2<\/sup>, chỉ với 14 điểm khống chế tương đương với mật độ khoảng 77km\/điểm cũng c&oacute; thể đạt được độ ch&iacute;nh x&aacute;c DTM tới 1m.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nĐộ ch&iacute;nh x&aacute;c tr&ecirc;n đ&acirc;y được đ&aacute;nh gi&aacute; theo phương ph&aacute;p trực tiếp bằng tập trị đo tại c&aacute;c điểm kiểm tra c&oacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c cao hơn, được hiện bằng c&ocirc;ng nghệ RTK, đ&aacute;m m&acirc;y điểm LiDAR, c&aacute;c điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp kế thừa từ c&aacute;c dự &aacute;n cũ với mật độ 6 điểm\/m&ocirc; h&igrave;nh.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nMột số kết luận từ thực nghiệm <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nĐối với ảnh kỹ thuật số dạng chụp khung, k&iacute;ch thước mảng CCD giới hạn, v&iacute; dụ đối với ảnh Vecxel k&iacute;ch thước n&agrave;y l&agrave; 103.9 x 67.8mm, c&aacute;c quy định về gi&atilde;n c&aacute;ch điểm khống chế theo số đ&aacute;y ảnh như trong c&aacute;c quy định th&agrave;nh lập bản đồ bằng c&ocirc;ng nghệ ảnh số ban h&agrave;nh năm 2005 đ&atilde; kh&ocirc;ng c&ograve;n ph&ugrave; hợp. Một số kết quả nghi&ecirc;n cứu khoa học về c&ocirc;ng nghệ ảnh kỹ thuật số đ&atilde; đề xuất phương &aacute;n thiết kế mật độ điểm khống chế mặt đất theo khoảng c&aacute;ch tương đối giữa c&aacute;c điểm khống chế hoặc mật độ điểm tr&ecirc;n diện t&iacute;ch khu bay t&ugrave;y thuộc v&agrave;o độ ph&acirc;n giải mặt đất của ảnh v&agrave; y&ecirc;u cầu độ ch&iacute;nh x&aacute;c đo vẽ địa h&igrave;nh. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nVới chất lượng tọa độ t&acirc;m chụp được x&aacute;c định bằng c&ocirc;ng nghệ GNSS\/IMU, khối tam gi&aacute;c ảnh kh&ocirc;ng gian đ&atilde; được kết nối tương đối kh&aacute; chặt v&agrave; sai số biến dạng lưới đ&atilde; được hạn chế tới mức thấp nhất. Vai tr&ograve; của khống chế mặt đất chủ yếu l&agrave; xử l&yacute; c&aacute;c sai số hệ thống trong b&agrave;i to&aacute;n b&igrave;nh sai lưới tam gi&aacute;c ảnh kh&ocirc;ng gian (TGAKG) về hệ tọa độ, độ cao quốc gia. Khi đ&oacute; đồ h&igrave;nh khống chế ảnh ngoại nghiệp được thiết kế ph&ugrave; hợp với chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c của dữ liệu địa l&yacute; v&agrave; tương ứng với độ ph&acirc;n giải mặt đất của ảnh.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n- Trường hợp chỉ tăng d&agrave;y mặt phẳng, với c&aacute;c điểm khống chế mặt đất bố tr&iacute; tại c&aacute;c g&oacute;c khối ảnh c&oacute; thể đủ điều kiện để b&igrave;nh sai khối ảnh về hệ tọa độ trắc địa với điều kiện vị tr&iacute; điểm khống chế đảm bảo y&ecirc;u cầu về khả năng khớp ảnh.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n- Trường hợp sử dụng ảnh độ ph&acirc;n giải cao (GSD =12 - 15cm) để tăng d&agrave;y cho đo vẽ độ cao độ ch&iacute;nh x&aacute;c 0,3 - 0.5m, khu vực địa h&igrave;nh ổn định, r&otilde; rệt c&oacute; thể bố tr&iacute; điểm khống chế với gi&atilde;n c&aacute;ch trong khoảng 3,5 - 5km. Trường hợp đo vẽ độ cao độ ch&iacute;nh x&aacute;c 0.7m gi&atilde;n c&aacute;ch điểm c&oacute; thể tăng l&ecirc;n đến 7km, trường hợp chất lượng ảnh chụp v&agrave; th&ocirc;ng số định hướng tốt, nhiều khả năng cho ph&eacute;p chọn điểm khống chế ảnh đạt chuẩn, gi&atilde;n c&aacute;ch đến 10km vẫn c&oacute; thể đạt tới độ ch&iacute;nh x&aacute;c n&agrave;y.&nbsp; Với c&aacute;c chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c thấp hơn (0.85m -1.0m) điểm khống chế mặt đất được bố tr&iacute; rải theo mật độ khoảng từ 40-50 km2\/điểm. Trong trường hợp chất lượng khống chế đạt chuẩn mật độ n&agrave;y c&oacute; thể tăng l&ecirc;n đến 80km2<\/sup>.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n- <\/span><\/span><\/span><\/span>Trường hợp sử dụng ảnh độ ph&acirc;n giải trung b&igrave;nh (GSD = 40cm) về l&yacute; thuyết c&oacute; thể&nbsp; thiết kế phương &aacute;n bay chụp ảnh số để đo vẽ độ ch&iacute;nh x&aacute;c độ cao đến 1.0m. Tr&ecirc;n thực tế, sau khi đo vẽ m&ocirc; tả địa h&igrave;nh, độ ch&iacute;nh x&aacute;c độ cao tại khu vực r&otilde; r&agrave;ng, kh&ocirc;ng thực phủ c&oacute; thể đạt được tới 0.5m. Đối với địa h&igrave;nh đơn giản (đồng bằng, &iacute;t địa vật che khuất như nh&agrave; cao tầng, vật kiến tr&uacute;c), khả năng chọn v&agrave; đo điểm dễ d&agrave;ng, độ ch&iacute;nh x&aacute;c c&oacute; thể đạt mức 0.5m với gi&atilde;n c&aacute;ch khống chế 10-13km theo dải bay (mật độ trung b&igrave;nh khoảng 250 - 280km2<\/sup>\/điểm). Đối với địa h&igrave;nh đồi n&uacute;i, ven biển khả năng chọn v&agrave; đo điểm kh&oacute; khăn, chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c từ 0.8-1,0m với mật độ điểm khống chế 10 - 15km theo dải bay (mật độ trung b&igrave;nh khoảng 280km2<\/sup> &ndash; 300km2<\/sup>\/điểm).<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nĐộ ch&iacute;nh x&aacute;c dữ liệu được đ&aacute;nh gi&aacute; gi&aacute;n tiếp th&ocirc;ng qua quan hệ giữa độ ch&iacute;nh x&aacute;c tăng d&agrave;y khống chế ảnh v&agrave; mức chi tiết đo vẽ m&ocirc; tả địa h&igrave;nh. Để n&acirc;ng cao chất lượng tăng d&agrave;y, trường hợp l&yacute; tưởng điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp được đ&aacute;nh dấu mốc trước khi bay chụp. Trường hợp chọn điểm tự nhi&ecirc;n cần bố tr&iacute; điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp theo cặp điểm hoặc một cụm điểm để n&acirc;ng cao độ ch&iacute;nh x&aacute;c v&agrave; đảm bảo đồ h&igrave;nh lưới tam gi&aacute;c ảnh đạt ti&ecirc;u chuẩn.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<h2 style=\"margin-top:6.0pt; margin-right:0cm; margin-bottom:6.0pt; margin-left:0cm; margin:2pt 0cm 0cm; text-align:justify\">4. Thống k&ecirc;, b&aacute;o c&aacute;o độ ch&iacute;nh x&aacute;c<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/h2>\n\nThống kế, b&aacute;o c&aacute;o độ ch&iacute;nh x&aacute;c&nbsp; đạt được của sản phẩm dữ liệu địa l&yacute; dựa tr&ecirc;n kết quả thực hiện c&aacute;c ph&eacute;p đo độ ch&iacute;nh x&aacute;c trực tiếp tr&ecirc;n tập dữ liệu được lấy mẫu theo quy định. Theo đ&oacute;, việc &aacute;p dụng chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c c&ocirc;ng bố <\/span><\/span><\/span>với độ tin cậy 95%&nbsp; khi sai số trung phương đại diện độ sai lệch của tập dữ liệu so với trị đo &ldquo;thực&rdquo; tu&acirc;n theo ph&acirc;n bố chuẩn, sai số hệ thống đều đ&atilde; được loại bỏ. Khi đ&oacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c c&ocirc;ng bố cho dữ liệu l&agrave; kết quả thực hiện c&aacute;c ph&eacute;p đo tại c&aacute;c điểm kiểm tra đạt ti&ecirc;u chuẩn về số lượng, mật độ v&agrave; đối với c&ocirc;ng nghệ đo ảnh kỹ thuật số đảm bảo khả năng x&aacute;c định r&otilde; r&agrave;ng tr&ecirc;n ảnh.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nLi&ecirc;n hệ với thực tế c&ocirc;ng t&aacute;c quản l&yacute; chất lượng về độ ch&iacute;nh x&aacute;c hiện nay, ngo&agrave;i việc &aacute;p dụng c&aacute;c chỉ ti&ecirc;u đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c trực tiếp, kết luận về đạt mức chỉ ti&ecirc;u độ ch&iacute;nh x&aacute;c c&oacute; thể được chấp nhận hợp chuẩn, hợp quy khi &aacute;p dụng c&aacute;c quy chuẩn, ti&ecirc;u chuẩn kỹ thuật li&ecirc;n quan đến độ ch&iacute;nh x&aacute;c&nbsp; đ&atilde; được c&aacute;c cơ quan thẩm quyền c&ocirc;ng bố theo quy định của Luật ti&ecirc;u chuẩn v&agrave; quy chuẩn kỹ thuật (phương ph&aacute;p gi&aacute;n tiếp). Bao gồm: c&aacute;c ti&ecirc;u chuẩn về qu&aacute; tr&igrave;nh để tạo ra dữ liệu v&agrave; c&aacute;c chỉ ti&ecirc;u kỹ thuật &aacute;p dụng đối với c&aacute;c c&ocirc;ng đoạn: Thu nhận dữ liệu ảnh v&agrave; c&aacute;c nguy&ecirc;n tố định hướng ngo&agrave;i; B&igrave;nh sai lưới TGAKG; Đo vẽ địa h&igrave;nh v&agrave; gia c&ocirc;ng đ&oacute;ng g&oacute;i c&aacute;c sản phẩm dữ liệu địa l&yacute; c&oacute; li&ecirc;n quan đến độ ch&iacute;nh x&aacute;c.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<h2 style=\"margin-top:6.0pt; margin-right:0cm; margin-bottom:6.0pt; margin-left:0cm; margin:2pt 0cm 0cm; text-align:justify\">5. Kết luận&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/h2>\n\nVới những đổi mới trong đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c của dữ liệu đo đạc địa h&igrave;nh n&oacute;i chung, v&agrave; dữ liệu thu nhận bằng c&ocirc;ng nghệ đo ảnh kỹ thuật số&nbsp; đ&atilde; tạo ra sự đồng bộ, linh hoạt trong đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c của c&aacute;c loại dữ liệu mặt phẳng ở cả định dạng vector, raster đưa ra kết luận về mức độ ch&iacute;nh x&aacute;c đạt được cụ thể l&agrave; bao nhi&ecirc;u m&eacute;t thực địa v&agrave; c&ocirc;ng bố ở mức chỉ ti&ecirc;u tương ứng với độ ch&iacute;nh x&aacute;c loại I. Trong điều kiện dữ liệu đạt độ ch&iacute;nh x&aacute;c ở c&aacute;c mức độ thấp hơn, dữ liệu được ph&acirc;n loại II v&agrave; III để được khai th&aacute;c, sử dụng ph&ugrave; hợp.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nĐộ ch&iacute;nh x&aacute;c của dữ liệu thu nhận được kh&ocirc;ng phải l&agrave; hạn sai kh&ocirc;ng được vượt qu&aacute; m&agrave; được c&ocirc;ng bố như một thuộc t&iacute;nh k&egrave;m theo những đặc t&iacute;nh kỹ thuật kh&aacute;c của sản phẩm dữ liệu. Li&ecirc;n quan đến độ ch&iacute;nh x&aacute;c đạt được ch&iacute;nh l&agrave; c&aacute;c ti&ecirc;u chuẩn về mật độ, số lượng, độ ch&iacute;nh x&aacute;c của c&aacute;c điểm kiểm tra. Đ&acirc;y cũng ch&iacute;nh l&agrave; sự đổi mới căn bản trong đ&aacute;nh gi&aacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c của dữ liệu địa l&yacute; n&oacute;i chung v&agrave; dữ liệu thu nhận bằng c&ocirc;ng nghệ đo ảnh kỹ thuật số n&oacute;i ri&ecirc;ng.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nBộ chỉ ti&ecirc;u về độ ch&iacute;nh x&aacute;c đo đạc địa h&igrave;nh tr&ecirc;n nền c&ocirc;ng nghệ đo ảnh kỹ thuật số được &aacute;p dụng ph&ugrave; hợp với c&aacute;c y&ecirc;u cầu thực hiện ph&eacute;p đo chất lượng dữ liệu địa l&yacute; theo Quy chuẩn quốc gia, m&atilde; số QCVN42: 2012\/BTNMT v&agrave; c&aacute;c văn bản kỹ thuật li&ecirc;n quan.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nC&aacute;c chỉ ti&ecirc;u kỹ thuật trong đo ảnh kỹ thuật số li&ecirc;n quan đến độ ch&iacute;nh x&aacute;c dữ liệu c&oacute; thể được &aacute;p dụng để x&acirc;y dựng c&aacute;c ti&ecirc;u chuẩn kỹ thuật đối với qu&aacute; tr&igrave;nh thu nhận, xử l&yacute; dữ liệu, tạo ra c&aacute;c sản phẩm dữ liệu địa l&yacute;;&nbsp; thực hiện c&aacute;c thủ tục chứng nhận hợp chuẩn, hợp quy theo ph&aacute;p luật về chất lượng sản phẩm h&agrave;ng h&oacute;a. C&aacute;c ti&ecirc;u chuẩn n&agrave;y cũng ph&ugrave; hợp qu&aacute; tr&igrave;nh sản xuất, tương ứng với c&aacute;c hạng mục sản phẩm cơ bản thuộc nhiệm vụ x&acirc;y dựng cơ sở dữ liệu địa l&yacute;, th&agrave;nh lập bản đồ địa h&igrave;nh đang c&oacute; định mức, c&oacute; thể thay thế cho c&aacute;c quy định kỹ thuật về đo ảnh đ&atilde; kh&ocirc;ng c&ograve;n ph&ugrave; hợp<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<h2 style=\"margin-top:6.0pt; margin-right:0cm; margin-bottom:6.0pt; margin-left:0cm; margin:2pt 0cm 0cm; text-align:justify\">&nbsp;<\/h2>\n\n<h2 style=\"margin-top:6.0pt; margin-right:0cm; margin-bottom:6.0pt; margin-left:0cm; margin:2pt 0cm 0cm; text-align:justify\">T&agrave;i liệu tham khảo<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/h2>\n\n<ol>\n\t<li align=\"left\" style=\"margin-top:6.0pt; margin-right:0cm; margin-bottom:6.0pt; text-align:left; margin:3pt 0cm 0cm 36pt\">Th&ocirc;ng tư số 02 \/2012\/TT-BTNMT ng&agrave;y 19 th&aacute;ng 03 năm 2012 quy định Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về chuẩn th&ocirc;ng tin địa l&yacute; cơ sở, ban h&agrave;nh theo thể thức Quy chuẩn quốc gia, m&atilde; số QCVN42: 2012\/BTNMT;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/li>\n\t<li align=\"left\" style=\"margin-top:6.0pt; margin-right:0cm; margin-bottom:6.0pt; text-align:left; margin:0cm 0cm 0cm 36pt\">Geospatial Positioning Accuracy Standards, Part 3: National Standard for Spatial Data Accuracy, Federal Geographic Data Committee, FGDC-STD-007.3-1998;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/li>\n\t<li align=\"left\" style=\"margin-top:6.0pt; margin-right:0cm; margin-bottom:6.0pt; text-align:left; margin:0cm 0cm 0cm 36pt\">The American Society for Photogrammetry and Remote Sensing Approval by the ASPRS Professional Practicing Division, March,1990, ASPRS American Society of Photogrammetry and Remote Sensing.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/li>\n<\/ol>\n\n&nbsp;<\/p>\n\nAbstract<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;<\/p>\n\n<a name=\"_Hlk33830262\">Assessment of <\/span><\/span><\/i><\/b><\/a><a name=\"_Hlk33831182\">accuracy o<\/span><\/span><\/i><\/b><\/a>f geographical data produced by the digital photogrammetric technology<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTechnology applied to surveying for capture of geographic data and mapping in the past few years has significantly been changed, many new technologies have been put into use in Vietnam. Meanwhile, in some technical standards, the assessment of product quality still applies according to the old regulations. The paper introduces the results from the study on scientific and practical basis to propose innovations to assess the accuracy of topographic survey, with special emphasis on the digital photogrammetric technology.<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n","image_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/tin-tuc\/anhvetinh2.png?t=1710518861","image_thumb_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/thumb_images\/tin-tuc\/anhvetinh2.png?t=1770553256","tags":["UAV","LIDAR","độ chính xác"],"count_view":2050,"seo_name":"danh-gia-do-chinh-xac-du-lieu-dia-ly-thu-nhan-bang-cong-nghe-do-anh-ky-thuat-so","date_update":1708763648,"date_created_format":1708763648,"meta_title":"","meta_desc":"","meta_keyword":"","qr_code":"https:\/\/www.geocartagis.org\/danh-gia-do-chinh-xac-du-lieu-dia-ly-thu-nhan-bang-cong-nghe-do-anh-ky-thuat-so"}],"content_pagging":{"firstCurrentItem":1,"lastCurrentItem":6,"total":6,"limit":6,"currentPage":1,"total_page":1,"pages":[{"active":false,"disable":true,"type":"first","page":1,"url":"javascript:void(0)"},{"active":false,"disable":true,"type":"prev","page":1,"url":"javascript:void(0)"},{"active":true,"disable":false,"type":"page","page":1,"url":"javascript:void(0)"},{"active":false,"disable":false,"type":"next","page":1,"url":"javascript:void(0)"},{"active":false,"disable":false,"type":"last","page":1,"url":"javascript:void(0)"}]}},"widget_10923480":{"content_data":{"content":"Xem thêm"}},"widget_10923484":{"content_data":{"content":"Lượt xem"}},"widget_10923269":{"content_data":{"content":"Trụ sở: Số 2 Đặng Thùy Trâm, phường Nghĩa Đô, thành phố Hà Nội"}},"widget_11124121":{"content_data":{"content":"Văn phòng: Số 45 Nguyễn Trãi, phường Khương Đình, thành phố Hà Nội"}},"widget_10923668":{"content_data":{"content":"Số điện thoại: 0913345919"}},"widget_10938675":{"content_data":{"content":"ISSN:&nbsp; 2615-9481"}},"widget_10923275":{"content_data":{"content":"Email:&nbsp; geocartagis@gmail.com&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;"}},"widget_10923278":{"content_data":{"content":"Thông tin thêm\n"}},"widget_10923279":{"content_data":[{"id":293673,"name":"Các câu hỏi thường gặp","desc":"","content":"","image_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/B%C3%ACa%20TC\/z5299543523779_10514bb17991fd57ced63bb34a4bdcec.jpg","image_thumb_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/thumb_images\/B%C3%ACa%20TC\/z5299543523779_10514bb17991fd57ced63bb34a4bdcec.jpg","tags":"","count_view":0,"seo_name":"cac-cau-hoi-thuong-gap","date_update":0,"date_created_format":"0","meta_title":"","meta_desc":"","meta_keyword":"","unique":50469,"index":0},{"id":293665,"name":"Số báo hiện thời","desc":"","content":"","image_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/B%C3%ACa%20TC\/z5299543523779_10514bb17991fd57ced63bb34a4bdcec.jpg","image_thumb_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/thumb_images\/B%C3%ACa%20TC\/z5299543523779_10514bb17991fd57ced63bb34a4bdcec.jpg","tags":"","count_view":0,"seo_name":"so-bao-hien-thoi-1709396679","date_update":0,"date_created_format":"0","meta_title":"","meta_desc":"","meta_keyword":"","unique":46227,"index":1},{"id":293669,"name":"Liên hệ","desc":"","content":"","image_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/B%C3%ACa%20TC\/z5299543523779_10514bb17991fd57ced63bb34a4bdcec.jpg","image_thumb_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/thumb_images\/B%C3%ACa%20TC\/z5299543523779_10514bb17991fd57ced63bb34a4bdcec.jpg","tags":"","count_view":0,"seo_name":"lien-he","date_update":0,"date_created_format":"0","meta_title":"","meta_desc":"","meta_keyword":"","unique":46229,"index":2}]},"widget_12370422":{"content_data":{"content":"Đăng ký"}},"widget_10923280":{"content_data":{"content":"THÔNG TIN KHOA HỌC"}},"widget_10923282":{"content_data":{"content":"Trích dẫn scholar google"}},"widget_15322293":{"content_data":{"content":"Nộp bài trực tuyến"}},"widget_10923592":{"content_data":{"content":"X"}},"category_desc":"","title_page":"Số báo hiện thời"}