Số báo hiện thời

{"default_contact":"Liên hệ","default_notification":"Thông báo","default_redirect_click":"Nhấn vào đây nếu đợi quá lâu.","default_fullname":"Họ và tên","default_email":"geocartagis@gmail.com","default_address":"Số 2 Đặng Thùy Trâm, Hà Nội","default_phone":"Điện thoại","default_send":"Gởi đi","default_reset":"Làm lại","default_select_all":"Chọn tất cả","default_captcha":"Mã bảo vệ","default_input_captcha":"Nhập vào mã bảo vệ","default_contact_send_success":"Bạn đã gởi liên hệ thành công","default_contact_send_false":"Bạn đã gởi liên hệ thất bại","default_back_page_home":"Quay về trang chủ","product_sort_name_asc":"Sắp xếp theo tên (A-Z)","product_sort_name_desc":"Sắp xếp theo tên (Z-A)","product_sort_price_asc":"Sắp xếp theo giá (Nhỏ -> Lớn)","product_sort_price_desc":"Sắp xếp theo giá (Lớn -> Nhỏ)","product_sort_price_sale_asc":"Sắp xếp theo khuyến mãi (Không -> Có)","product_sort_price_sale_desc":"Sắp xếp theo khuyến mãi (Có -> không)","key_option_product_discount":"Sản phẩm khuyến mãi","key_option_product_new":"Sản phẩm mới","key_option_product_special":"Sản phẩm đặt biệt","key_option_product_hot":"Sản phẩm Hot","key_option_news_new":"Tin mới","key_option_news_highlight":"Tin nổi bật","key_option_news_special":"Tin đặc biệt","key_option_news_hot":"Tin hot","key_option_classified_news_highlight":"Tin rao nổi bật","default_newsletter_thanks":"Cảm ơn bạn đã đăng ký trên hệ thống của chúng tôi","error_email_exists":"Email đã tồn tại trong hệ thống","error_email_not_exists":"Email không tồn tại trong hệ thống","error_email_invalid":"Địa chỉ email phải đúng cú pháp, ví dụ: info@tenmien.vn!","member_change_info_success":"Thông tin thay đổi thành công.","member_change_info_fail":"Thay đổi thông tin thất bại.","member_change_password_success":"Mật khẩu thay đổi thành công","member_change_password_fail":"Mật khẩu thay đổi thất bại","member_login_success":"Bạn đã đăng nhập thành công","member_register_success":"Đăng ký tài khoản thành công","member_register_fail":"Đăng ký tài khoản thất bại","member_send_password_new_mail_success":"Mật khẩu mới đã gửi về email đăng ký!","member_send_password_new_fail":"Lấy lại mật khẩu thất bại","error_account_not_found":"Không tìm thấy tài khoản trong hệ thống.","error_limit_login":"Bạn đã nhập sai vượt quá số lần quy định. Vui lòng đăng nhập lại sau:","error_username_required":"Bạn vui lòng nhập tên truy cập","error_username_not_exists":"Tên truy cập không tồn tại.","error_username_space":"Tên truy cập không được chứa khoảng trắng","error_username_exists":"Tên truy cập đã tồn tại","error_account_block":"Tài khoản đã bị khóa","error_password_not_exists":"Mật khẩu bạn nhập không chính xác.","error_password_required":"Bạn vui lòng nhập mật khẩu","error_password_not_regex":"Mật khẩu phải chứa ít nhất 6 ký tự. Bao gồm chữ in hoa, chữ thường và số.","error_password_old_required":"Nhập vào mật khẩu hiện tại của bạn","error_password_old_invalid":"Mật khẩu cũ không đúng","error_password_confirm_invalid":"Mật khẩu phải chứa ít nhất 6 ký tự. Bao gồm chữ in hoa, chữ thường và số.","error_register_is_login":"Bạn đã đăng nhập vào hệ thống. Vui lòng đăng xuất để thực hiện tính năng này","page_login":"Đăng nhập","error_fullname_required":"Bạn vui lòng nhập họ tên","error_fullname_max_length":"Họ tên Không vượt quá 55 ký tự","error_address_max_length":"Địa chỉ không vượt quá 150 ký tự","error_email_required":"Bạn vui lòng nhập email","error_content_required":"Bạn vui lòng nhập nội dung","error_content_max_length":"Nội dung gửi không được vượt quá 5000 ký tự","error_phone_required":"Bạn vui lòng nhập số điện thoại","error_phone_syntax":"Số điện thoại phải đủ 8 số hoặc lớn hơn, ví dụ: 19009477, 0967897890, 0286253737, ...","error_phone_exists":"Số điện thoại đã tồn tại trong hệ thống","error_captcha_required":"Bạn vui lòng nhập mã bảo vệ","error_captcha_invalid":"Mã bảo vệ không đúng","error_token_csrf_invalid":"Token không hợp lệ","time_invalid":"Thời gian không hợp lệ","forms_required":"Trường này là bắt buộc","forms_send_success":"Bạn đã gửi thông tin đăng ký thành công","forms_send_false":"Bạn đã gửi thông tin đăng ký thất bại","forms_undefined":"Không xác định được biểu mẫu","authentication_otp":"Xác thực OTP","authentication_otp_note":"Vui lòng kiểm tra điện thoại để lấy mã Xác thực.","error_limit_send_authentication_phone":"Quý khách đã đạt đến giới hạn xác thực số điện thoại.","error_time_resend_authentication_phone":"Chưa đến thời gian gửi lại.","send_code_otp_success":"Gửi mã OTP thành công","send_code_otp_error":"Gửi mã OTP thất bại","authentication_phone":"Xác thực số điện thoại","authentication_enter_code":"Nhập mã xác thực","authentication":"Xác thực","authentication_phone_re_send":"Gửi lại","authentication_phone_success":"Xác thực điện thoại thành công","verify_success":"Xác minh thành công","titile_authentication_phone_success":"Xác thực thành công","authentication_phone_error":"Xác thực điện thoại thất bại","warning_custom_no_authentication_phone":"Quý khách chưa xác thực số điện thoại","warning_phone_number_you_have_verified":"Số điện thoại của bạn đã xác minh","error_customer_access_page_here":"Quý khách chưa được truy cập trang này","skip_authenction":"Bỏ qua xác thực","error_enter_phone_invalid":"Khách hàng vui lòng nhập số điện thoại hợp lệ","error_info_invalid":"Thông tin không hợp lệ","error_code_verify_required":"Vui lòng nhập mã xác thực OTP","save_info_failed":"Lưu thông tin thất bại","save_info_success":"Lưu thông tin thành công","news":"Tin Tức","back_to_home":"Quay lại trang chủ","content_404":"Xin lỗi! Trang bạn đang tìm kiếm không tồn tại.","mail_welcome":"Xin chào: Anh\/Chị","best_regards":"Trân trọng,","admin_website":"Ban quản trị","lost_password_subject":"Yêu cầu mật khẩu mới cho tài khoản!","lost_password_info":"Chúng tôi vừa nhận được yêu cầu khôi phục mật khẩu từ phía bạn. Vui lòng nhấn vào","lost_password_link":"đường dẫn","lost_password_active":"sau để kích hoạt mật khẩu mới.","news_password":"Mật khẩu mới:","account":"Tài khoản:","lost_password_contact":"Nếu Anh\/chị có bất kỳ câu hỏi nào, xin liên hệ với chúng tôi qua mail","product":"Sản phẩm","service":"Dịch vụ","onepay_cart":"Hệ thống sẽ chuyển qua cổng thanh toán OnePay.vn","product_payment_onepay":"Thanh toán OnePay","product_payment_onepay_atm":"OnePay cổng nội địa","product_payment_onepay_int":"OnePay cổng quốc tế","napas_cart":"Hệ thống sẽ chuyển qua cổng thanh toán Napas","product_payment_napas":"Thanh toán NaPas","product_payment_napas_atm":"Thanh toán NaPas nội địa","product_payment_napas_int":"Thanh toán NaPas quốc tế","product_payment_sacombank":"Thanh toán qua Sacombank","paypal_cart":"Hệ thống sẽ chuyển qua cổng thanh toán Paypal.com","product_payment_paypal":"Thanh toán PayPal","error_money_limit":"Số tiền lớn hơn mức cho phép của Paypal vui lòng chọn phương thức thanh toán khác","cart_paypal_express":"Hệ thống sẽ chuyển qua cổng thanh toán Paypal Express","vnpay_cart":"Hệ thống sẽ chuyển qua cổng thanh toán Vnpayment.vn","product_payment_vnpay":"Thanh toán VNPAY","zalopay_cart":"Hệ thống sẽ chuyển qua cổng thanh toán ZaloPay","product_payment_zalopay":"Thanh toán ZaloPay","product_payment_zalopay_app":"Thanh toán qua ví ZaloPay","product_payment_zalopay_atm":"Thanh toán ZaloPay cổng ATM","product_payment_zalopay_int":"Thanh toán ZaloPay cổng Visa\/MasterCard","error_zalopay_create_url_fail":"Tạo thanh toán qua ZaloPay thất bại. Vui lòng kiểm tra lại thông tin đơn hàng khi thanh toán.","zalopay_create_url_error":"ZaloPay tạo đơn hàng thất bại.","error_zalopay_payment_int":"Số tiền tối thiểu thanh toán qua cổng ZaloPay là 10.000đ","momo_cart":"Hệ thống sẽ chuyển qua cổng thanh toán MoMo","product_payment_momo":"Thanh toán qua ví MoMo","error_momo_create_url_fail":"Tạo thanh toán qua MoMo thất bại. Vui lòng kiểm tra lại thông tin đơn hàng khi thanh toán.","momo_create_url_error":"MoMo tạo đơn hàng thất bại.","error_momo_payment":"Số tiền tối thiểu thanh toán qua cổng MoMo là 1000đ","addon_video_relate":"Video liên quan","addon_video_empty":"Không có video thuộc chủ đề này","addon_video_error_notfound":"Không tìm thấy video trên hệ thống"}

{"company_logo":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/B%C3%ACa%20TC\/logo26_1.jpg","company_name":"Tạp chí Trắc địa - Bản đồ","company_email":"geocartagis@gmail.com","company_phone":"0913345919","company_address":"Số 2 Đặng Thùy Trâm, phường Nghĩa Đô, thành phố Hà Nội","company_fax":"","date_now":1788376879,"company_tags":["Trắc địa Bản đồ","Thông tin Địa lý","Quản lý đất đai","Bất động sản\nKhoa học trái đất","Môi trường","Địa chất","Biến đổi khí hậu"],"search_keyword":"GPS RTK","facebook_comment":"https:\/\/www.geocartagis.org\/so-bao-hien-thoi-1709396679","breadscrumb":[{"url":"https:\/\/www.geocartagis.org","name":"Trang chủ","icon":"","active":false},{"url":"javascript:void(0)","name":"Số báo hiện thời","icon":"","active":true}],"lang":{"lang":"vi","locale":"vi-VN","code":"vn"},"list_products_tmp":[],"list_section":[{"id":436746,"name":"SECTION-99232","seo_name":"#w30s-section-436746","url":"#w30s-section-436746"},{"id":436749,"name":"SECTION-99240","seo_name":"#w30s-section-436749","url":"#w30s-section-436749"},{"id":436750,"name":"SECTION-99475","seo_name":"#w30s-section-436750","url":"#w30s-section-436750"},{"id":436766,"name":"SECTION-99473","seo_name":"#w30s-section-436766","url":"#w30s-section-436766"},{"id":436747,"name":"SECTION-99234","seo_name":"#w30s-section-436747","url":"#w30s-section-436747"}],"category_image_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/B%C3%ACa%20TC\/z5299543523779_10514bb17991fd57ced63bb34a4bdcec.jpg","type_page":6,"id_page":293665,"widget_11234455":{"content_data":{"content":" Thứ 2 - thứ 7"}},"widget_11234453":{"content_data":[{"id":48682,"title":"Viet Nam","code":"vn","is_expires":false,"is_active":1},{"id":48683,"title":"American","code":"us","is_expires":false,"is_active":0}]},"widget_10923475":{"content_data":[{"id":708398,"name":"Ứng dụng GPS-RTK trong điều khiển hàng ngàn thiết bị bay trình diễn","desc":"Đặng Thị Minh Hiền1<\/sup>, Vũ Minh Đức2<\/sup><\/span><\/i><\/span><\/span><\/p>\n\n1<\/sup>Viện Kinh tế v&agrave; Ph&aacute;t triển x&atilde; hội số<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2<\/sup>Ban Bản đồ, Tổng cục Hậu cần - Kỹ thuật<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n","content":"Ứng dụng GPS-RTK trong điều khiển h&agrave;ng ng&agrave;n thiết bị bay tr&igrave;nh diễn<\/b><\/span><\/span><\/p>\n\nĐặng Thị Minh Hiền1<\/sup>, Vũ Minh Đức2<\/sup><\/span><\/i><\/span><\/span><\/p>\n\n1<\/sup>Viện Kinh tế v&agrave; Ph&aacute;t triển x&atilde; hội số<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2<\/sup>Ban Bản đồ, Tổng cục Hậu cần - Kỹ thuật<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nLần đầu ti&ecirc;n, H&agrave; Nội tr&igrave;nh diễn thiết bị bay kh&ocirc;ng người l&aacute;i (drone) trong đ&ecirc;m giao thừa năm 2025. Đ&acirc;y l&agrave; th&ocirc;ng tin được Ban tổ chức cho biết tại buổi họp b&aacute;o chương tr&igrave;nh nghệ thuật &quot;Rực rỡ Thăng Long 2025&quot; do Ban Tuy&ecirc;n gi&aacute;o Th&agrave;nh ủy, Sở Th&ocirc;ng tin v&agrave; Truyền th&ocirc;ng, Sở Văn h&oacute;a v&agrave; Thể thao, UBND quận Nam Từ Li&ecirc;m, C&ocirc;ng ty Cổ phần giải ph&aacute;p kinh doanh Corex phối hợp tổ chức [1].<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTối 28\/4\/2025, TP.HCM tổ chức tổng duyệt m&agrave;n tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng bằng 10.500 thiết bị kh&ocirc;ng người l&aacute;i (drone). L&agrave; một trong những sự kiện đặc biệt trong dịp kỷ niệm 50 năm Ng&agrave;y Giải ph&oacute;ng miền Nam, thống nhất đất nước, m&agrave;n tr&igrave;nh diễn drone được chuẩn bị từ sớm để đảm bảo vấn đề kỹ thuật [2].<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng bằng drone l&agrave; h&igrave;nh thức tạo h&igrave;nh tr&ecirc;n kh&ocirc;ng trung, được thực hiện với h&agrave;ng loạt m&aacute;y bay kh&ocirc;ng người l&aacute;i c&oacute; đ&egrave;n LED. Loại h&igrave;nh n&agrave;y xuất ph&aacute;t từ c&ocirc;ng bố của nh&agrave; nghi&ecirc;n cứu Vijay Kumar năm 2012 về khả năng điều khiển drone đồng bộ với nhau. &Yacute; tưởng sau đ&oacute; được Intel đi đầu triển khai năm 2015, trước khi xuất hiện tại nhiều sự kiện lớn tr&ecirc;n thế giới như Đại hội thể thao Olympic, Super Bowl [3].<\/span><\/span><\/span> <\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nDrone<\/span><\/span><\/span>&nbsp;l&agrave; phi&ecirc;n bản cải tiến của UAV, hay c&ograve;n được gọi l&agrave; m&aacute;y bay kh&ocirc;ng người l&aacute;i mini đời mới. Thiết bị n&agrave;y được cải tiến từ h&igrave;nh dạng, k&iacute;ch thước v&agrave; hiệu suất động cơ để n&acirc;ng cao chất lượng v&agrave; đ&aacute;p ứng tốt nhu cầu của người d&ugrave;ng. Drone kh&aacute; nhỏ gọn v&agrave; sở hữu thiết kế như một m&aacute;y bay phản lực mini với c&aacute;nh sải rộng. Nhờ đ&oacute;, thiết bị c&oacute; khả năng di chuyển linh hoạt, dễ d&agrave;ng điều khiển v&agrave; thực hiện c&aacute;c thao t&aacute;c bay phức tạp [4].<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n1. Quy tr&igrave;nh điều khiển h&agrave;ng ng&agrave;n thiết bị bay tr&igrave;nh diễn<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nĐiều khiển h&agrave;ng ng&agrave;n UAV (m&aacute;y bay kh&ocirc;ng người l&aacute;i) đồng thời để tạo hiệu ứng &aacute;nh s&aacute;ng tr&ecirc;n trời - như c&aacute;c m&agrave;n tr&igrave;nh diễn drone light show - l&agrave; một kỹ thuật phức tạp, đ&ograve;i hỏi kết hợp nhiều yếu tố c&ocirc;ng nghệ. Dưới đ&acirc;y l&agrave; c&aacute;ch điều khiển ch&uacute;ng một c&aacute;ch tổng qu&aacute;t:<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n1.1. Lập kế hoạch v&agrave; thiết kế đội h&igrave;nh <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nPhần mềm thiết kế 3D: D&ugrave;ng để dựng hoạt cảnh, tạo chuyển động, m&agrave;u sắc đ&egrave;n LED từng UAV theo thời gian.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nChia cụm (clustering): Chia h&agrave;ng ng&agrave;n UAV th&agrave;nh nhiều nh&oacute;m nhỏ điều khiển đồng bộ để giảm tải t&iacute;nh to&aacute;n v&agrave; n&acirc;ng độ tin cậy.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n1.2. Điều khiển tập trung hoặc ph&acirc;n t&aacute;n <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nHệ thống điều khiển trung t&acirc;m: Gửi lệnh đến từng UAV, thường d&ugrave;ng giao tiếp radio tần số thấp hoặc Wi-Fi chuy&ecirc;n dụng (Mesh Network).<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nĐiều khiển ph&acirc;n t&aacute;n: Mỗi UAV nhận đoạn m&atilde; độc lập (mission script) v&agrave; hoạt động đồng bộ theo GPS + đồng hồ thời gian thực (RTK GPS + đồng hồ nội bộ PTP).<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n1.3. Định vị v&agrave; đồng bộ <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nGPS độ ch&iacute;nh x&aacute;c cao (RTK-GPS hoặc GNSS): Đảm bảo định vị ch&iacute;nh x&aacute;c từng UAV (sai số &lt; 5cm).<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nĐồng bộ thời gian (Precision Time Protocol &ndash; PTP): Đảm bảo c&aacute;c UAV bật đ&egrave;n, bay, xoay đ&uacute;ng thời điểm.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image(231).png\" style=\"width: 300px; height: 281px;\" \/><\/p>\n\nH&igrave;nh 1. Sơ đồ tổng qu&aacute;t<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n1.4. Giao tiếp v&agrave; bảo mật <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nGiao thức mesh (như Zigbee, LoRa, Wi-Fi mesh): Cho ph&eacute;p c&aacute;c UAV &quot;n&oacute;i chuyện&quot; với nhau hoặc relay t&iacute;n hiệu.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nM&atilde; h&oacute;a dữ liệu: AES 256-bit hoặc tương đương để đảm bảo an to&agrave;n trong kh&ocirc;ng gian c&ocirc;ng cộng.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;1.5. Đ&egrave;n v&agrave; hiệu ứng &aacute;nh s&aacute;ng <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nĐ&egrave;n LED RGB cao s&aacute;ng, điều khiển PWM: Mỗi UAV c&oacute; thể thay đổi m&agrave;u, độ s&aacute;ng, nhịp s&aacute;ng.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nĐiều phối &aacute;nh s&aacute;ng qua timeline: &Aacute;nh s&aacute;ng được lập tr&igrave;nh giống như một bản nhạc, chạy theo khung giờ từng mili-gi&acirc;y.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; <\/i><\/b>1.6. Điều kiện bay v&agrave; an to&agrave;n <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTự động tr&aacute;nh va chạm: AI hoặc cảm biến si&ecirc;u &acirc;m\/quang học hỗ trợ giữ khoảng c&aacute;ch.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nV&ugrave;ng bay an to&agrave;n (geofencing): Đặt giới hạn bay ảo qua phần mềm.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nDự ph&ograve;ng v&agrave; kiểm so&aacute;t hỏng h&oacute;c: Mỗi UAV phải c&oacute; chế độ fail-safe, v&iacute; dụ: tự quay về hoặc hạ c&aacute;nh nếu mất t&iacute;n hiệu.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nMột số v&iacute; dụ m&ocirc; phỏng v&agrave; c&ocirc;ng cụ phần mềm gi&uacute;p bạn h&igrave;nh dung c&aacute;ch điều khiển v&agrave; tổ chức h&agrave;ng ng&agrave;n UAV trong c&aacute;c m&agrave;n tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng:<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;Video m&ocirc; phỏng thực tế <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;1.&nbsp; M&ocirc; phỏng đội h&igrave;nh UAV bằng ArduPilot v&agrave; Gazebo Video n&agrave;y hướng dẫn c&aacute;ch sử dụng ArduPilot kết hợp với Gazebo để m&ocirc; phỏng đội h&igrave;nh UAV <\/span><\/span><\/span>&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=r15Tc6e2K7Y\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=r15Tc6e2K7Y<\/span><\/span><\/span><\/a>).<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2.&nbsp; Tự x&acirc;y dựng m&agrave;n tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng bằng UAV Hướng dẫn chi tiết c&aacute;ch tạo m&agrave;n tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng với UAV, từ thiết kế đến thực hiện (<\/span><\/span><\/span><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=MRbBhBAv2dM\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=MRbBhBAv2dM<\/span><\/span><\/span><\/a>) <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3.&nbsp; Thiết kế hoạt cảnh tr&igrave;nh diễn UAV trong Cinema 4D Hướng dẫn c&aacute;ch tạo hoạt cảnh tr&igrave;nh diễn UAV sử dụng phần mềm Cinema 4D <\/span><\/span><\/span><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=BCRDRzUcg58\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=BCRDRzUcg58<\/span><\/span><\/span><\/a>). <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nPhần mềm m&ocirc; phỏng v&agrave; thiết kế&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n1.&nbsp; Skybrush Suite Bộ phần mềm m&atilde; nguồn mở cho ph&eacute;p thiết kế, m&ocirc; phỏng v&agrave; điều khiển c&aacute;c m&agrave;n tr&igrave;nh diễn UAV (<\/span><\/span><\/span><a href=\"https:\/\/skybrush.io\/\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\">https:\/\/skybrush.io\/<\/span><\/span><\/span><\/a>).<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2.&nbsp; Drone Show Software của SPH Engineering Giải ph&aacute;p thương mại to&agrave;n diện cho việc thiết kế v&agrave; quản l&yacute; c&aacute;c m&agrave;n tr&igrave;nh diễn UAV (<\/span><\/span><\/span><a href=\"https:\/\/www.droneshowsoftware.com\/\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\">https:\/\/www.droneshowsoftware.com\/<\/span><\/span><\/span><\/a>).<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3.&nbsp; SwarmLab (Matlab) Thư viện Matlab hỗ trợ m&ocirc; phỏng đội h&igrave;nh UAV, ph&ugrave; hợp cho mục đ&iacute;ch nghi&ecirc;n cứu v&agrave; học thuật (<\/span><\/span><\/span><a href=\"https:\/\/github.com\/lis-epfl\/swarmlab\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\">https:\/\/github.com\/lis-epfl\/swarmlab<\/span><\/span><\/span><\/a>).<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2. UAV c&oacute; thể bị rơi trong qu&aacute; tr&igrave;nh biểu diễn<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; UAV (m&aacute;y bay kh&ocirc;ng người l&aacute;i) bị rơi trong qu&aacute; tr&igrave;nh tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng l&agrave; một sự cố nghi&ecirc;m trọng, c&oacute; thể g&acirc;y nguy hiểm v&agrave; l&agrave;m hỏng to&agrave;n bộ chương tr&igrave;nh. Dưới đ&acirc;y l&agrave; c&aacute;c nguy&ecirc;n nh&acirc;n ch&iacute;nh dẫn đến sự cố:&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2.1. Mất t&iacute;n hiệu điều khiển (RF\/GPS)&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Nguy&ecirc;n nh&acirc;n: Nhiễu s&oacute;ng, qu&aacute; tải tần số, v&ugrave;ng che phủ GPS k&eacute;m. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Biểu hiện: UAV mất điều hướng, lạc vị tr&iacute; hoặc kh&ocirc;ng giữ đội h&igrave;nh.&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2.2. Hết pin hoặc pin bị lỗi&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Nguy&ecirc;n nh&acirc;n: Lập kế hoạch sai thời lượng bay, pin yếu, lỗi sạc. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Biểu hiện: UAV kh&ocirc;ng quay về kịp, đột ngột giảm độ cao v&agrave; rơi.&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2.3. Lỗi phần mềm lập tr&igrave;nh hoặc đồng bộ thời gian<\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Nguy&ecirc;n nh&acirc;n: Kịch bản bay c&oacute; lỗi logic, đồng bộ thời gian kh&ocirc;ng ch&iacute;nh x&aacute;c (v&iacute; dụ ch&ecirc;nh lệch 1&ndash;2 gi&acirc;y giữa c&aacute;c UAV). <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Biểu hiện: UAV va chạm nhau hoặc bay sai hướng, lệch đội h&igrave;nh.&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;<\/p>\n\n&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2.4. Gi&oacute; lớn hoặc thời tiết xấu&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Nguy&ecirc;n nh&acirc;n: Dự b&aacute;o sai điều kiện m&ocirc;i trường, đặc biệt ở độ cao 50&ndash;100m. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Biểu hiện: UAV lệch quỹ đạo hoặc mất khả năng giữ vị tr&iacute; (hover).&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2.5. Lỗi phần cứng&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Nguy&ecirc;n nh&acirc;n: Động cơ, ESC, GPS, đ&egrave;n LED hoặc c&aacute;nh quạt bị lỗi kỹ thuật. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Biểu hiện: UAV kh&ocirc;ng cất c&aacute;nh, rung lắc, hoặc mất thăng bằng v&agrave; rơi. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3. C&aacute;ch khắc phục v&agrave; ph&ograve;ng ngừa sư cố UAV vị rơi&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3.1. Tối ưu mạng điều khiển&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Sử dụng mạng mesh tự hồi phục, hạn chế phụ thuộc 100% v&agrave;o t&iacute;n hiệu trung t&acirc;m. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Dự ph&ograve;ng t&iacute;n hiệu điều khiển bằng tần số dự ph&ograve;ng hoặc 4G\/5G chuy&ecirc;n dụng.&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3.2. Kiểm tra pin nghi&ecirc;m ngặt&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Chỉ sử dụng pin chất lượng cao (LiPo c&oacute; cảm biến nhiệt, dung lượng thực). <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; &Aacute;p dụng hệ thống theo d&otilde;i pin theo thời gian thực (Battery Telemetry).&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3.3. Kiểm thử v&agrave; m&ocirc; phỏng trước khi tr&igrave;nh diễn&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Chạy m&ocirc; phỏng bằng phần mềm (Skybrush, Drone Show Software) để kiểm tra lỗi logic. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; D&ugrave;ng đồng hồ chuẩn PTP (Precision Time Protocol) để đồng bộ thời gian từng UAV.&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3.4. Giới hạn tốc độ gi&oacute; an to&agrave;n&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Kh&ocirc;ng bay nếu tốc độ gi&oacute; vượt qu&aacute; ngưỡng thiết kế (thường &lt; 8 m\/s). <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Sử dụng UAV c&oacute; hệ thống ổn định bay ti&ecirc;n tiến (IMU, barometer, GPS RTK).&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3.5. Dự ph&ograve;ng phần cứng&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Lu&ocirc;n c&oacute; 5&ndash;10% UAV dự ph&ograve;ng sẵn tr&ecirc;n mặt đất. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Thiết kế &ldquo;Flight Termination System&rdquo; &ndash; tự hạ c&aacute;nh an to&agrave;n nếu UAV gặp lỗi.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n4. Chi ph&iacute; cho hệ thống 100 UAV tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng <\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n4.1 Chi ph&iacute; cho 1 UAV chuy&ecirc;n d&ugrave;ng:<\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTrong tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng v&agrave; hệ thống điều khiển đồng bộ h&agrave;ng ng&agrave;n UAV phụ thuộc v&agrave;o quy m&ocirc;, chất lượng phần cứng, phần mềm v&agrave; đơn vị cung cấp. Dưới đ&acirc;y l&agrave; ước t&iacute;nh chi ph&iacute; phổ biến t&iacute;nh theo mặt bằng năm 2024&ndash;2025:<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table align=\"center\" class=\"Table\" style=\"width:425.0pt; border-collapse:collapse; border:solid black 1.0pt\" width=\"567\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:135.5pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"181\">\n\t\t\tHạng mục<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:204.45pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"273\">\n\t\t\tM&ocirc; tả<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:3.0cm; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"113\">\n\t\t\tChi ph&iacute; ước t&iacute;nh<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:135.5pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"181\">\n\t\t\tKhung UAV<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:204.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"273\">\n\t\t\tSợi carbon, thiết kế tối ưu cho hiệu ứng &aacute;nh s&aacute;ng<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:3.0cm; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"113\">\n\t\t\t&nbsp;$100&ndash;150<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:135.5pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"181\">\n\t\t\tĐộng cơ + ESC<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:204.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"273\">\n\t\t\tKh&ocirc;ng chổi than, tiết kiệm năng lượng<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:3.0cm; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"113\">\n\t\t\t&nbsp;$60&ndash;100<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:135.5pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"181\">\n\t\t\tPin<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:204.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"273\">\n\t\t\tLiPo 3&ndash;6S (2,000&ndash;3,000 mAh), theo d&otilde;i điện &aacute;p<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:3.0cm; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"113\">\n\t\t\t&nbsp;$30&ndash;50<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:135.5pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"181\">\n\t\t\tGPS (RTK hoặc GNSS)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:204.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"273\">\n\t\t\tCh&iacute;nh x&aacute;c cao để giữ vị tr&iacute; ch&iacute;nh x&aacute;c<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:3.0cm; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"113\">\n\t\t\t&nbsp;$100&ndash;200<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:135.5pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"181\">\n\t\t\tĐ&egrave;n LED RGB lập tr&igrave;nh được<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:204.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"273\">\n\t\t\tT&iacute;ch hợp hoặc gắn ngo&agrave;i, điều khiển theo timeline<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:3.0cm; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"113\">\n\t\t\t&nbsp;$50&ndash;100<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:135.5pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"181\">\n\t\t\tBo mạch bay + truyền th&ocirc;ng<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:204.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"273\">\n\t\t\tT&iacute;ch hợp FC (Pixhawk, Cube, custom) + Wi-Fi mesh \/ RF<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:3.0cm; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"113\">\n\t\t\t&nbsp;$100&ndash;200<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:12.4pt\">\n\t\t\t<td colspan=\"2\" style=\"border:solid black 1.0pt; width:339.95pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:12.4pt\" valign=\"top\" width=\"453\">\n\t\t\tTổng chi ph&iacute; mỗi UAV<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:3.0cm; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:12.4pt\" valign=\"top\" width=\"113\">\n\t\t\t&nbsp;$400&ndash;800&nbsp; <\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\nMột số h&atilde;ng lớn c&oacute; UAV tr&igrave;nh diễn gi&aacute; tr&ecirc;n $1,000 - 1,500 t&ugrave;y độ cao, độ bền v&agrave; ti&ecirc;u chuẩn an to&agrave;n bay.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n4.2. Chi ph&iacute; 100 UAV tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng <\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table class=\"Table\" style=\"width:426.65pt; border-collapse:collapse; border:none\" width=\"569\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr style=\"height:22.55pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:112.45pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:22.55pt\" valign=\"top\" width=\"150\">\n\t\t\tTh&agrave;nh phần<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:163.75pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:22.55pt\" valign=\"top\" width=\"218\">\n\t\t\tM&ocirc; tả kỹ thuật<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:49.8pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:22.55pt\" valign=\"top\" width=\"66\">\n\t\t\tĐơn gi&aacute; (USD)<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:22.55pt\" valign=\"top\" width=\"57\">\n\t\t\tSố lượng<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:57.7pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:22.55pt\" valign=\"top\" width=\"77\">\n\t\t\tTh&agrave;nh tiền<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:none; padding:0cm 0cm 0cm 0cm\" width=\"1\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:26.4pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:112.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:26.4pt\" width=\"150\">\n\t\t\tKhung UAV<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:163.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:26.4pt\" width=\"218\">\n\t\t\tSợi carbon, nhẹ, c&aacute;nh gập<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:49.8pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:26.4pt\" width=\"66\">\n\t\t\t$120<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:26.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t100<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:57.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:26.4pt\" width=\"77\">\n\t\t\t$12,000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:none; padding:0cm 0cm 0cm 0cm\" width=\"1\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:112.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"150\">\n\t\t\tĐộng cơ + ESC&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:163.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"218\">\n\t\t\tKh&ocirc;ng chổi than, 4 c&aacute;nh, 20&ndash;30A ESC<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:49.8pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"66\">\n\t\t\t$90<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t100<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:57.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"77\">\n\t\t\t$9,000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:none; padding:0cm 0cm 0cm 0cm\" width=\"1\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:112.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"150\">\n\t\t\t&nbsp;&nbsp; Pin LiPo&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:163.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"218\">\n\t\t\t3S&ndash;4S 2,500 mAh, cấp nguồn 15&ndash;20 ph&uacute;t<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:49.8pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"66\">\n\t\t\t$40<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t100<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:57.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"77\">\n\t\t\t$4,000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:none; padding:0cm 0cm 0cm 0cm\" width=\"1\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:112.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"150\">\n\t\t\tBo điều khiển bay<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:163.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"218\">\n\t\t\tPixhawk Mini \/ Holybro + t&iacute;ch hợp GPS M8N<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:49.8pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"66\">\n\t\t\t$150<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t100<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:57.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"77\">\n\t\t\t$15,000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:none; padding:0cm 0cm 0cm 0cm\" width=\"1\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:112.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"150\">\n\t\t\t&nbsp;&nbsp; LED RGB c&ocirc;ng suất cao<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:163.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"218\">\n\t\t\tC&oacute; thể lập tr&igrave;nh m&agrave;u qua PWM hoặc UART<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:49.8pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"66\">\n\t\t\t$80<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t100<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:57.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"77\">\n\t\t\t$8,000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:none; padding:0cm 0cm 0cm 0cm\" width=\"1\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:112.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"150\">\n\t\t\t&nbsp;&nbsp; Truyền th&ocirc;ng Mesh RF<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:163.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"218\">\n\t\t\t900 MHz hoặc 2.4 GHz Mesh Module<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:49.8pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"66\">\n\t\t\t$100<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t100<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:57.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"77\">\n\t\t\t$10,000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:none; padding:0cm 0cm 0cm 0cm\" width=\"1\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:112.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"150\">\n\t\t\tPhụ kiện (c&aacute;nh, ch&acirc;n, vỏ)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:163.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"218\">\n\t\t\tIn 3D hoặc composite nhẹ<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:49.8pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"66\">\n\t\t\t$20<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t100<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:57.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"77\">\n\t\t\t$2,000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:none; border-bottom:solid black 1.0pt\" width=\"1\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:15.2pt\">\n\t\t\t<td colspan=\"4\" style=\"border:solid black 1.0pt; width:368.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.2pt\" width=\"491\">\n\t\t\tDự ph&ograve;ng + vật tư thay thế&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 10% linh kiện backup<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td colspan=\"2\" style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:58.2pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.2pt\" width=\"78\">\n\t\t\t$3,000<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\nTổng chi ph&iacute; UAV:&nbsp;&nbsp; ~ $63,000 <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n4.3 Chi ph&iacute; hệ thống điều khiển &amp; hỗ trợ <\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table class=\"Table\" style=\"border-collapse:collapse; border:solid black 1.0pt\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:140.4pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"187\">\n\t\t\tTh&agrave;nh phần<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:206.65pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"276\">\n\t\t\tM&ocirc; tả<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:77.7pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"104\">\n\t\t\tChi ph&iacute; (USD)<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:140.4pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"187\">\n\t\t\tPhần mềm điều phối UAV<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:206.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"276\">\n\t\t\tSkybrush, DroneShow Pro (giấy ph&eacute;p thương mại nhỏ)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:77.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"104\">\n\t\t\t&nbsp;$15,000&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:140.4pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"187\">\n\t\t\tTrạm điều khiển mặt đất&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:206.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"276\">\n\t\t\tLaptop chuy&ecirc;n dụng + bộ điều khiển radio c&ocirc;ng suất cao<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:77.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"104\">\n\t\t\t&nbsp;$3,500<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:140.4pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"187\">\n\t\t\tTrạm GPS RTK (base station)&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:206.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"276\">\n\t\t\tĐịnh vị ch&iacute;nh x&aacute;c cao (1&ndash;3cm)&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:77.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"104\">\n\t\t\t&nbsp;$4,000&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:140.4pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"187\">\n\t\t\tHệ thống truyền th&ocirc;ng mesh&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:206.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"276\">\n\t\t\tThiết bị ph&aacute;t s&oacute;ng trung t&acirc;m + ăng-ten định hướng<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:77.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"104\">\n\t\t\t&nbsp;$5,000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:140.4pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"187\">\n\t\t\tThiết bị kiểm tra v&agrave; đồng bộ&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:206.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"276\">\n\t\t\tThiết bị PTP \/ đồng hồ GPS, m&aacute;y kiểm thử&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:77.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"104\">\n\t\t\t&nbsp;$2,000&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:140.4pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"187\">\n\t\t\tChi ph&iacute; vận h&agrave;nh &amp; bảo tr&igrave;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:206.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"276\">\n\t\t\tNh&acirc;n sự, bảo hiểm, phần mềm hỗ trợ kỹ thuật<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:77.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"104\">\n\t\t\t&nbsp;$5,000&ndash;10,000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\n&nbsp;Tổng chi ph&iacute; hệ thống điều khiển:&nbsp;&nbsp; ~ $35,000&ndash; $40,000 <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n4.4 Tổng đầu tư thử nghiệm đội h&igrave;nh 100 UAV <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Tổng UAV (100 chiếc):&nbsp; ~ $63,000 <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Hệ thống điều khiển &amp; hỗ trợ:&nbsp; ~ $37,000 <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Dự ph&ograve;ng ph&aacute;t sinh (10%):&nbsp; ~ $10,000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Tổng cộng dự kiến:&nbsp; ~ $110,000 <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n4.5 C&aacute;c giai đoạn triển khai <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp; Giai đoạn 1: Lắp r&aacute;p &amp; kiểm tra 10 UAV (mẫu thử)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp; Giai đoạn 2: Huấn luyện bay đội h&igrave;nh 25 UAV<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp; Giai đoạn 3: N&acirc;ng cấp đủ 100 UAV v&agrave; tr&igrave;nh diễn demo ban đ&ecirc;m<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp; Giai đoạn 4: Đ&aacute;nh gi&aacute; hiệu suất, cải tiến phần mềm v&agrave; nh&acirc;n rộng&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n4.6 Lập tr&igrave;nh, c&agrave;i đặt 100 UAV bay tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng<\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nBay theo h&igrave;nh logo của C&ocirc;ng ty Cổ phần Ch&acirc;n Ch&acirc;u c&oacute; thể triển khai nằng c&aacute;ch đưa h&igrave;nh v&agrave;o phần mềm t&iacute;nh to&aacute;n vị tr&iacute; bố tr&iacute; UAV v&agrave; mầu sắc (H&igrave;nh 2).<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n5. Vai tr&ograve; của GPS RTK trong điều khiển bay<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Trong điều khiển bay đội h&igrave;nh UAV tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng, GPS v&agrave; GPS RTK&nbsp; đ&oacute;ng vai tr&ograve; then chốt để đảm bảo&nbsp; độ ch&iacute;nh x&aacute;c vị tr&iacute; v&agrave; đồng bộ thời gian, cụ thể như sau: <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;5.1. GPS th&ocirc;ng thường&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nChức năng: X&aacute;c định vị tr&iacute; địa l&yacute; (vĩ độ, kinh độ, độ cao) của UAV.&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;Độ ch&iacute;nh x&aacute;c: Khoảng 2&ndash;5 m&eacute;t, t&ugrave;y m&ocirc;i trường.&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nỨng dụng: Bay đơn lẻ, bay khảo s&aacute;t. Giữ vị tr&iacute; tương đối, nhưng kh&ocirc;ng đủ ch&iacute;nh x&aacute;c cho tr&igrave;nh diễn đồng bộ s&aacute;t nhau. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image(237).png\" style=\"width: 300px; height: 195px;\" \/><\/p>\n\nH&igrave;nh 2. Lập tr&igrave;nh bố tr&iacute; 100 UAV, mầu hiển thị Logo v&agrave; d&ograve;ng chữ Slogan<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n5.2. GPS RTK (Real Time Kinematic)&nbsp; &nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Chức năng: Sử dụng một trạm gốc (base station) để hiệu chỉnh sai số t&iacute;n hiệu GPS.&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Độ ch&iacute;nh x&aacute;c: Tăng l&ecirc;n mức 1&ndash;3 cm, tức gần như cố định vị tr&iacute; theo pixel.&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Ứng dụng: Bay đội h&igrave;nh ch&iacute;nh x&aacute;c cao: UAV giữ vị tr&iacute; ch&iacute;nh x&aacute;c từng centimet so với h&igrave;nh ảnh đ&atilde; lập tr&igrave;nh.&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Tr&igrave;nh diễn đồng bộ &aacute;nh s&aacute;ng: Tr&aacute;nh va chạm, tạo hiệu ứng h&igrave;nh học mượt m&agrave;.&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Đồng bộ thời gian bay: RTK hỗ trợ th&ecirc;m t&iacute;n hiệu PTP (Precision Time Protocol) để đồng bộ to&agrave;n bộ hệ thống theo micro gi&acirc;y.&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nBảng so s&aacute;nh vai độ ch&iacute;nh x&aacute;c của GPS thường v&agrave; GPS RTK<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table class=\"Table\" style=\"width:417.95pt; border-collapse:collapse; border:solid black 1.0pt\" width=\"557\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:176.95pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"236\">\n\t\t\tT&iacute;nh năng<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:92.15pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"123\">\n\t\t\tGPS thường<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:148.85pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"198\">\n\t\t\tGPS RTK<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:176.95pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"236\">\n\t\t\tĐộ ch&iacute;nh x&aacute;c<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:92.15pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"123\">\n\t\t\t2&ndash;5 m&eacute;t<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:148.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"198\">\n\t\t\t1&ndash;3 cm<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:176.95pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"236\">\n\t\t\tTr&igrave;nh diễn đội h&igrave;nh s&aacute;t nhau<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:92.15pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"123\">\n\t\t\tKh&ocirc;ng ph&ugrave; hợp<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:148.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"198\">\n\t\t\tBắt buộc phải c&oacute;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:176.95pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"236\">\n\t\t\tTạo h&igrave;nh ảnh\/hiệu ứng độ n&eacute;t cao<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:92.15pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"123\">\n\t\t\tKh&ocirc;ng khả thi<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:148.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"198\">\n\t\t\tRất ph&ugrave; hợp<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:176.95pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"236\">\n\t\t\tChi ph&iacute; thiết bị<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:92.15pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"123\">\n\t\t\tRẻ ( ~ $30&ndash;60)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:148.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"198\">\n\t\t\tCao hơn ( ~ $150&ndash;500)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:176.95pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"236\">\n\t\t\tY&ecirc;u cầu trạm gốc<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:92.15pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"123\">\n\t\t\tKh&ocirc;ng<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:148.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"198\">\n\t\t\tC&oacute; (base station)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\n&nbsp;&nbsp; Sự kh&aacute;c biệt giữa GPS thường v&agrave; GPS RTK trong m&ocirc; phỏng đội h&igrave;nh UAV (độ lệch vị tr&iacute;) thể hiện trong H&igrave;nh 3.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image(232).png\" style=\"width: 299px; height: 166px;\" \/><\/p>\n\nH&igrave;nh 3. Sự kh&aacute;c biệt độ ch&iacute;nh x&aacute;c của GPS v&agrave; GPS RTK<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nKết luận<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; GPS RTK (Real-Time Kinematic) đ&oacute;ng vai tr&ograve; then chốt trong việc điều khiển ch&iacute;nh x&aacute;c v&agrave; đồng bộ h&agrave;ng ng&agrave;n drone trong c&aacute;c m&agrave;n tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng tr&ecirc;n kh&ocirc;ng. Nhờ khả năng cung cấp vị tr&iacute; với độ ch&iacute;nh x&aacute;c đến từng centimet trong thời gian thực, GPS RTK gi&uacute;p c&aacute;c drone:<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<ol>\n\t<li style=\"margin-top:0cm; margin:3pt 0cm 0cm 36pt; text-align:justify; margin-right:0cm\">Bay đ&uacute;ng vị tr&iacute; theo thiết kế<\/span><\/span><\/span><\/b> - <\/span><\/span><\/span>Đảm bảo từng drone bay theo lộ tr&igrave;nh đ&atilde; lập tr&igrave;nh với sai số cực nhỏ, tạo n&ecirc;n c&aacute;c h&igrave;nh ảnh, biểu tượng hoặc chữ c&aacute;i ch&iacute;nh x&aacute;c tr&ecirc;n bầu trời.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/li>\n\t<li style=\"margin-top:0cm; margin:0cm 0cm 0cm 36pt; text-align:justify; margin-right:0cm\">Tr&aacute;nh va chạm<\/span><\/span><\/span><\/b> - <\/span><\/span><\/span>Duy tr&igrave; khoảng c&aacute;ch an to&agrave;n giữa c&aacute;c drone trong đội h&igrave;nh bay đ&ocirc;ng đ&uacute;c.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/li>\n\t<li style=\"margin-top:0cm; margin:0cm 0cm 0cm 36pt; text-align:justify; margin-right:0cm\">Đồng bộ h&oacute;a chuyển động<\/span><\/span><\/span><\/b> - <\/span><\/span><\/span>Gi&uacute;p to&agrave;n đội bay thực hiện c&aacute;c động t&aacute;c chuyển đổi đội h&igrave;nh một c&aacute;ch mượt m&agrave; v&agrave; đồng bộ theo kịch bản thời gian thực.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/li>\n<\/ol>\n\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; T&oacute;m lại, GPS RTK l&agrave; c&ocirc;ng nghệ định vị cốt l&otilde;i, bảo đảm sự ch&iacute;nh x&aacute;c, an to&agrave;n v&agrave; thẩm mỹ<\/b> cho c&aacute;c m&agrave;n tr&igrave;nh diễn drone quy m&ocirc; lớn, biến ch&uacute;ng th&agrave;nh những t&aacute;c phẩm nghệ thuật sống động tr&ecirc;n bầu trời.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nT&agrave;i liệu tham khảo<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[1]<\/span><\/span><a href=\"https:\/\/xaydungchinhsach.chinhphu.vn\/ha-noi-trinh-dien-drone-hoa-thuat-lon-nhat-the-gioi-trong-dem-giao-thua-tet-nguyen-dan-at-ty-2025-119250128080247485.htm\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\">https:\/\/xaydungchinhsach.chinhphu.vn\/ha-noi-trinh-dien-drone-hoa-thuat-lon-nhat-the-gioi-trong-dem-giao-thua-tet-nguyen-dan-at-ty-2025-119250128080247485.htm<\/span><\/span><\/a><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[2]<\/span><\/span><a href=\"https:\/\/tuoitre.vn\/10-5000-drone-ve-hanh-trinh-phat-trien-thanh-pho-tren-bau-troi-song-sai-gon-20250428211344717.htm\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\">https:\/\/tuoitre.vn\/10-5000-drone-ve-hanh-trinh-phat-trien-thanh-pho-tren-bau-troi-song-sai-gon-20250428211344717.htm<\/span><\/span><\/a><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[3] <\/span><\/span><a href=\"https:\/\/vnexpress.net\/cong-nghe-phia-sau-drone-trinh-dien-anh-sang-4710546.html\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\">https:\/\/vnexpress.net\/cong-nghe-phia-sau-drone-trinh-dien-anh-sang-4710546.html<\/span><\/span><\/a><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[4] <\/span><\/span><a href=\"https:\/\/fptshop.com.vn\/tin-tuc\/danh-gia\/drone-light-la-gi-180595\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\">https:\/\/fptshop.com.vn\/tin-tuc\/danh-gia\/drone-light-la-gi-180595<\/span><\/span><\/a><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;<\/p>\n\n&nbsp;<\/p>\n","image_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/03_25\/b1.png?t=1753083785","image_thumb_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/thumb_images\/03_25\/b1.png?t=1767886475","tags":["GPS RTK"],"count_view":1380,"seo_name":"ung-dung-gps-rtk-trong-dieu-khien-hang-ngan-thiet-bi-bay-trinh-dien","date_update":1751880351,"date_created_format":1751880601,"meta_title":"GPS RTK","meta_desc":"GPS RTK","meta_keyword":"GPS RTK","qr_code":"https:\/\/www.geocartagis.org\/ung-dung-gps-rtk-trong-dieu-khien-hang-ngan-thiet-bi-bay-trinh-dien"}],"content_pagging":{"firstCurrentItem":1,"lastCurrentItem":1,"total":1,"limit":6,"currentPage":1,"total_page":1,"pages":[{"active":false,"disable":true,"type":"first","page":1,"url":"javascript:void(0)"},{"active":false,"disable":true,"type":"prev","page":1,"url":"javascript:void(0)"},{"active":true,"disable":false,"type":"page","page":1,"url":"javascript:void(0)"},{"active":false,"disable":false,"type":"next","page":1,"url":"javascript:void(0)"},{"active":false,"disable":false,"type":"last","page":1,"url":"javascript:void(0)"}]}},"widget_10923480":{"content_data":{"content":"Xem thêm"}},"widget_10923484":{"content_data":{"content":"Lượt xem"}},"widget_10923269":{"content_data":{"content":"Trụ sở: Số 2 Đặng Thùy Trâm, phường Nghĩa Đô, thành phố Hà Nội"}},"widget_11124121":{"content_data":{"content":"Văn phòng: Số 45 Nguyễn Trãi, phường Khương Đình, thành phố Hà Nội"}},"widget_10923668":{"content_data":{"content":"Số điện thoại: 0913345919"}},"widget_10938675":{"content_data":{"content":"ISSN:&nbsp; 2615-9481"}},"widget_10923275":{"content_data":{"content":"Email:&nbsp; geocartagis@gmail.com&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;"}},"widget_10923278":{"content_data":{"content":"Thông tin thêm\n"}},"widget_10923279":{"content_data":[{"id":293673,"name":"Các câu hỏi thường gặp","desc":"","content":"","image_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/B%C3%ACa%20TC\/z5299543523779_10514bb17991fd57ced63bb34a4bdcec.jpg","image_thumb_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/thumb_images\/B%C3%ACa%20TC\/z5299543523779_10514bb17991fd57ced63bb34a4bdcec.jpg","tags":"","count_view":0,"seo_name":"cac-cau-hoi-thuong-gap","date_update":0,"date_created_format":"0","meta_title":"","meta_desc":"","meta_keyword":"","unique":50469,"index":0},{"id":293665,"name":"Số báo hiện thời","desc":"","content":"","image_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/B%C3%ACa%20TC\/z5299543523779_10514bb17991fd57ced63bb34a4bdcec.jpg","image_thumb_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/thumb_images\/B%C3%ACa%20TC\/z5299543523779_10514bb17991fd57ced63bb34a4bdcec.jpg","tags":"","count_view":0,"seo_name":"so-bao-hien-thoi-1709396679","date_update":0,"date_created_format":"0","meta_title":"","meta_desc":"","meta_keyword":"","unique":46227,"index":1},{"id":293669,"name":"Liên hệ","desc":"","content":"","image_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/B%C3%ACa%20TC\/z5299543523779_10514bb17991fd57ced63bb34a4bdcec.jpg","image_thumb_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/thumb_images\/B%C3%ACa%20TC\/z5299543523779_10514bb17991fd57ced63bb34a4bdcec.jpg","tags":"","count_view":0,"seo_name":"lien-he","date_update":0,"date_created_format":"0","meta_title":"","meta_desc":"","meta_keyword":"","unique":46229,"index":2}]},"widget_12370422":{"content_data":{"content":"Đăng ký"}},"widget_10923280":{"content_data":{"content":"THÔNG TIN KHOA HỌC"}},"widget_10923282":{"content_data":{"content":"Trích dẫn scholar google"}},"widget_15322293":{"content_data":{"content":"Nộp bài trực tuyến"}},"widget_10923592":{"content_data":{"content":"X"}},"category_desc":"","title_page":"Số báo hiện thời"}