Số báo hiện thời

{"default_contact":"Liên hệ","default_notification":"Thông báo","default_redirect_click":"Nhấn vào đây nếu đợi quá lâu.","default_fullname":"Họ và tên","default_email":"geocartagis@gmail.com","default_address":"Số 2 Đặng Thùy Trâm, Hà Nội","default_phone":"Điện thoại","default_send":"Gởi đi","default_reset":"Làm lại","default_select_all":"Chọn tất cả","default_captcha":"Mã bảo vệ","default_input_captcha":"Nhập vào mã bảo vệ","default_contact_send_success":"Bạn đã gởi liên hệ thành công","default_contact_send_false":"Bạn đã gởi liên hệ thất bại","default_back_page_home":"Quay về trang chủ","product_sort_name_asc":"Sắp xếp theo tên (A-Z)","product_sort_name_desc":"Sắp xếp theo tên (Z-A)","product_sort_price_asc":"Sắp xếp theo giá (Nhỏ -> Lớn)","product_sort_price_desc":"Sắp xếp theo giá (Lớn -> Nhỏ)","product_sort_price_sale_asc":"Sắp xếp theo khuyến mãi (Không -> Có)","product_sort_price_sale_desc":"Sắp xếp theo khuyến mãi (Có -> không)","key_option_product_discount":"Sản phẩm khuyến mãi","key_option_product_new":"Sản phẩm mới","key_option_product_special":"Sản phẩm đặt biệt","key_option_product_hot":"Sản phẩm Hot","key_option_news_new":"Tin mới","key_option_news_highlight":"Tin nổi bật","key_option_news_special":"Tin đặc biệt","key_option_news_hot":"Tin hot","key_option_classified_news_highlight":"Tin rao nổi bật","default_newsletter_thanks":"Cảm ơn bạn đã đăng ký trên hệ thống của chúng tôi","error_email_exists":"Email đã tồn tại trong hệ thống","error_email_not_exists":"Email không tồn tại trong hệ thống","error_email_invalid":"Địa chỉ email phải đúng cú pháp, ví dụ: info@tenmien.vn!","member_change_info_success":"Thông tin thay đổi thành công.","member_change_info_fail":"Thay đổi thông tin thất bại.","member_change_password_success":"Mật khẩu thay đổi thành công","member_change_password_fail":"Mật khẩu thay đổi thất bại","member_login_success":"Bạn đã đăng nhập thành công","member_register_success":"Đăng ký tài khoản thành công","member_register_fail":"Đăng ký tài khoản thất bại","member_send_password_new_mail_success":"Mật khẩu mới đã gửi về email đăng ký!","member_send_password_new_fail":"Lấy lại mật khẩu thất bại","error_account_not_found":"Không tìm thấy tài khoản trong hệ thống.","error_limit_login":"Bạn đã nhập sai vượt quá số lần quy định. Vui lòng đăng nhập lại sau:","error_username_required":"Bạn vui lòng nhập tên truy cập","error_username_not_exists":"Tên truy cập không tồn tại.","error_username_space":"Tên truy cập không được chứa khoảng trắng","error_username_exists":"Tên truy cập đã tồn tại","error_account_block":"Tài khoản đã bị khóa","error_password_not_exists":"Mật khẩu bạn nhập không chính xác.","error_password_required":"Bạn vui lòng nhập mật khẩu","error_password_not_regex":"Mật khẩu phải chứa ít nhất 6 ký tự. Bao gồm chữ in hoa, chữ thường và số.","error_password_old_required":"Nhập vào mật khẩu hiện tại của bạn","error_password_old_invalid":"Mật khẩu cũ không đúng","error_password_confirm_invalid":"Mật khẩu phải chứa ít nhất 6 ký tự. Bao gồm chữ in hoa, chữ thường và số.","error_register_is_login":"Bạn đã đăng nhập vào hệ thống. Vui lòng đăng xuất để thực hiện tính năng này","page_login":"Đăng nhập","error_fullname_required":"Bạn vui lòng nhập họ tên","error_fullname_max_length":"Họ tên Không vượt quá 55 ký tự","error_address_max_length":"Địa chỉ không vượt quá 150 ký tự","error_email_required":"Bạn vui lòng nhập email","error_content_required":"Bạn vui lòng nhập nội dung","error_content_max_length":"Nội dung gửi không được vượt quá 5000 ký tự","error_phone_required":"Bạn vui lòng nhập số điện thoại","error_phone_syntax":"Số điện thoại phải đủ 8 số hoặc lớn hơn, ví dụ: 19009477, 0967897890, 0286253737, ...","error_phone_exists":"Số điện thoại đã tồn tại trong hệ thống","error_captcha_required":"Bạn vui lòng nhập mã bảo vệ","error_captcha_invalid":"Mã bảo vệ không đúng","error_token_csrf_invalid":"Token không hợp lệ","time_invalid":"Thời gian không hợp lệ","forms_required":"Trường này là bắt buộc","forms_send_success":"Bạn đã gửi thông tin đăng ký thành công","forms_send_false":"Bạn đã gửi thông tin đăng ký thất bại","forms_undefined":"Không xác định được biểu mẫu","authentication_otp":"Xác thực OTP","authentication_otp_note":"Vui lòng kiểm tra điện thoại để lấy mã Xác thực.","error_limit_send_authentication_phone":"Quý khách đã đạt đến giới hạn xác thực số điện thoại.","error_time_resend_authentication_phone":"Chưa đến thời gian gửi lại.","send_code_otp_success":"Gửi mã OTP thành công","send_code_otp_error":"Gửi mã OTP thất bại","authentication_phone":"Xác thực số điện thoại","authentication_enter_code":"Nhập mã xác thực","authentication":"Xác thực","authentication_phone_re_send":"Gửi lại","authentication_phone_success":"Xác thực điện thoại thành công","verify_success":"Xác minh thành công","titile_authentication_phone_success":"Xác thực thành công","authentication_phone_error":"Xác thực điện thoại thất bại","warning_custom_no_authentication_phone":"Quý khách chưa xác thực số điện thoại","warning_phone_number_you_have_verified":"Số điện thoại của bạn đã xác minh","error_customer_access_page_here":"Quý khách chưa được truy cập trang này","skip_authenction":"Bỏ qua xác thực","error_enter_phone_invalid":"Khách hàng vui lòng nhập số điện thoại hợp lệ","error_info_invalid":"Thông tin không hợp lệ","error_code_verify_required":"Vui lòng nhập mã xác thực OTP","save_info_failed":"Lưu thông tin thất bại","save_info_success":"Lưu thông tin thành công","news":"Tin Tức","back_to_home":"Quay lại trang chủ","content_404":"Xin lỗi! Trang bạn đang tìm kiếm không tồn tại.","mail_welcome":"Xin chào: Anh\/Chị","best_regards":"Trân trọng,","admin_website":"Ban quản trị","lost_password_subject":"Yêu cầu mật khẩu mới cho tài khoản!","lost_password_info":"Chúng tôi vừa nhận được yêu cầu khôi phục mật khẩu từ phía bạn. Vui lòng nhấn vào","lost_password_link":"đường dẫn","lost_password_active":"sau để kích hoạt mật khẩu mới.","news_password":"Mật khẩu mới:","account":"Tài khoản:","lost_password_contact":"Nếu Anh\/chị có bất kỳ câu hỏi nào, xin liên hệ với chúng tôi qua mail","product":"Sản phẩm","service":"Dịch vụ","onepay_cart":"Hệ thống sẽ chuyển qua cổng thanh toán OnePay.vn","product_payment_onepay":"Thanh toán OnePay","product_payment_onepay_atm":"OnePay cổng nội địa","product_payment_onepay_int":"OnePay cổng quốc tế","napas_cart":"Hệ thống sẽ chuyển qua cổng thanh toán Napas","product_payment_napas":"Thanh toán NaPas","product_payment_napas_atm":"Thanh toán NaPas nội địa","product_payment_napas_int":"Thanh toán NaPas quốc tế","product_payment_sacombank":"Thanh toán qua Sacombank","paypal_cart":"Hệ thống sẽ chuyển qua cổng thanh toán Paypal.com","product_payment_paypal":"Thanh toán PayPal","error_money_limit":"Số tiền lớn hơn mức cho phép của Paypal vui lòng chọn phương thức thanh toán khác","cart_paypal_express":"Hệ thống sẽ chuyển qua cổng thanh toán Paypal Express","vnpay_cart":"Hệ thống sẽ chuyển qua cổng thanh toán Vnpayment.vn","product_payment_vnpay":"Thanh toán VNPAY","zalopay_cart":"Hệ thống sẽ chuyển qua cổng thanh toán ZaloPay","product_payment_zalopay":"Thanh toán ZaloPay","product_payment_zalopay_app":"Thanh toán qua ví ZaloPay","product_payment_zalopay_atm":"Thanh toán ZaloPay cổng ATM","product_payment_zalopay_int":"Thanh toán ZaloPay cổng Visa\/MasterCard","error_zalopay_create_url_fail":"Tạo thanh toán qua ZaloPay thất bại. Vui lòng kiểm tra lại thông tin đơn hàng khi thanh toán.","zalopay_create_url_error":"ZaloPay tạo đơn hàng thất bại.","error_zalopay_payment_int":"Số tiền tối thiểu thanh toán qua cổng ZaloPay là 10.000đ","momo_cart":"Hệ thống sẽ chuyển qua cổng thanh toán MoMo","product_payment_momo":"Thanh toán qua ví MoMo","error_momo_create_url_fail":"Tạo thanh toán qua MoMo thất bại. Vui lòng kiểm tra lại thông tin đơn hàng khi thanh toán.","momo_create_url_error":"MoMo tạo đơn hàng thất bại.","error_momo_payment":"Số tiền tối thiểu thanh toán qua cổng MoMo là 1000đ","addon_video_relate":"Video liên quan","addon_video_empty":"Không có video thuộc chủ đề này","addon_video_error_notfound":"Không tìm thấy video trên hệ thống"}

{"company_logo":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/B%C3%ACa%20TC\/logo26_1.jpg","company_name":"Tạp chí Trắc địa - Bản đồ","company_email":"geocartagis@gmail.com","company_phone":"0913345919","company_address":"Số 2 Đặng Thùy Trâm, phường Nghĩa Đô, thành phố Hà Nội","company_fax":"","date_now":1788455442,"company_tags":["Trắc địa Bản đồ","Thông tin Địa lý","Quản lý đất đai","Bất động sản\nKhoa học trái đất","Môi trường","Địa chất","Biến đổi khí hậu"],"search_keyword":"GPS","facebook_comment":"https:\/\/www.geocartagis.org\/so-bao-hien-thoi-1709396679","breadscrumb":[{"url":"https:\/\/www.geocartagis.org","name":"Trang chủ","icon":"","active":false},{"url":"javascript:void(0)","name":"Số báo hiện thời","icon":"","active":true}],"lang":{"lang":"vi","locale":"vi-VN","code":"vn"},"list_products_tmp":[],"list_section":[{"id":436746,"name":"SECTION-99232","seo_name":"#w30s-section-436746","url":"#w30s-section-436746"},{"id":436749,"name":"SECTION-99240","seo_name":"#w30s-section-436749","url":"#w30s-section-436749"},{"id":436750,"name":"SECTION-99475","seo_name":"#w30s-section-436750","url":"#w30s-section-436750"},{"id":436766,"name":"SECTION-99473","seo_name":"#w30s-section-436766","url":"#w30s-section-436766"},{"id":436747,"name":"SECTION-99234","seo_name":"#w30s-section-436747","url":"#w30s-section-436747"}],"category_image_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/B%C3%ACa%20TC\/z5299543523779_10514bb17991fd57ced63bb34a4bdcec.jpg","type_page":6,"id_page":293665,"widget_11234455":{"content_data":{"content":" Thứ 2 - thứ 7"}},"widget_11234453":{"content_data":[{"id":48682,"title":"Viet Nam","code":"vn","is_expires":false,"is_active":1},{"id":48683,"title":"American","code":"us","is_expires":false,"is_active":0}]},"widget_10923475":{"content_data":[{"id":708398,"name":"Ứng dụng GPS-RTK trong điều khiển hàng ngàn thiết bị bay trình diễn","desc":"Đặng Thị Minh Hiền1<\/sup>, Vũ Minh Đức2<\/sup><\/span><\/i><\/span><\/span><\/p>\n\n1<\/sup>Viện Kinh tế v&agrave; Ph&aacute;t triển x&atilde; hội số<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2<\/sup>Ban Bản đồ, Tổng cục Hậu cần - Kỹ thuật<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n","content":"Ứng dụng GPS-RTK trong điều khiển h&agrave;ng ng&agrave;n thiết bị bay tr&igrave;nh diễn<\/b><\/span><\/span><\/p>\n\nĐặng Thị Minh Hiền1<\/sup>, Vũ Minh Đức2<\/sup><\/span><\/i><\/span><\/span><\/p>\n\n1<\/sup>Viện Kinh tế v&agrave; Ph&aacute;t triển x&atilde; hội số<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2<\/sup>Ban Bản đồ, Tổng cục Hậu cần - Kỹ thuật<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nLần đầu ti&ecirc;n, H&agrave; Nội tr&igrave;nh diễn thiết bị bay kh&ocirc;ng người l&aacute;i (drone) trong đ&ecirc;m giao thừa năm 2025. Đ&acirc;y l&agrave; th&ocirc;ng tin được Ban tổ chức cho biết tại buổi họp b&aacute;o chương tr&igrave;nh nghệ thuật &quot;Rực rỡ Thăng Long 2025&quot; do Ban Tuy&ecirc;n gi&aacute;o Th&agrave;nh ủy, Sở Th&ocirc;ng tin v&agrave; Truyền th&ocirc;ng, Sở Văn h&oacute;a v&agrave; Thể thao, UBND quận Nam Từ Li&ecirc;m, C&ocirc;ng ty Cổ phần giải ph&aacute;p kinh doanh Corex phối hợp tổ chức [1].<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTối 28\/4\/2025, TP.HCM tổ chức tổng duyệt m&agrave;n tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng bằng 10.500 thiết bị kh&ocirc;ng người l&aacute;i (drone). L&agrave; một trong những sự kiện đặc biệt trong dịp kỷ niệm 50 năm Ng&agrave;y Giải ph&oacute;ng miền Nam, thống nhất đất nước, m&agrave;n tr&igrave;nh diễn drone được chuẩn bị từ sớm để đảm bảo vấn đề kỹ thuật [2].<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng bằng drone l&agrave; h&igrave;nh thức tạo h&igrave;nh tr&ecirc;n kh&ocirc;ng trung, được thực hiện với h&agrave;ng loạt m&aacute;y bay kh&ocirc;ng người l&aacute;i c&oacute; đ&egrave;n LED. Loại h&igrave;nh n&agrave;y xuất ph&aacute;t từ c&ocirc;ng bố của nh&agrave; nghi&ecirc;n cứu Vijay Kumar năm 2012 về khả năng điều khiển drone đồng bộ với nhau. &Yacute; tưởng sau đ&oacute; được Intel đi đầu triển khai năm 2015, trước khi xuất hiện tại nhiều sự kiện lớn tr&ecirc;n thế giới như Đại hội thể thao Olympic, Super Bowl [3].<\/span><\/span><\/span> <\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nDrone<\/span><\/span><\/span>&nbsp;l&agrave; phi&ecirc;n bản cải tiến của UAV, hay c&ograve;n được gọi l&agrave; m&aacute;y bay kh&ocirc;ng người l&aacute;i mini đời mới. Thiết bị n&agrave;y được cải tiến từ h&igrave;nh dạng, k&iacute;ch thước v&agrave; hiệu suất động cơ để n&acirc;ng cao chất lượng v&agrave; đ&aacute;p ứng tốt nhu cầu của người d&ugrave;ng. Drone kh&aacute; nhỏ gọn v&agrave; sở hữu thiết kế như một m&aacute;y bay phản lực mini với c&aacute;nh sải rộng. Nhờ đ&oacute;, thiết bị c&oacute; khả năng di chuyển linh hoạt, dễ d&agrave;ng điều khiển v&agrave; thực hiện c&aacute;c thao t&aacute;c bay phức tạp [4].<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n1. Quy tr&igrave;nh điều khiển h&agrave;ng ng&agrave;n thiết bị bay tr&igrave;nh diễn<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nĐiều khiển h&agrave;ng ng&agrave;n UAV (m&aacute;y bay kh&ocirc;ng người l&aacute;i) đồng thời để tạo hiệu ứng &aacute;nh s&aacute;ng tr&ecirc;n trời - như c&aacute;c m&agrave;n tr&igrave;nh diễn drone light show - l&agrave; một kỹ thuật phức tạp, đ&ograve;i hỏi kết hợp nhiều yếu tố c&ocirc;ng nghệ. Dưới đ&acirc;y l&agrave; c&aacute;ch điều khiển ch&uacute;ng một c&aacute;ch tổng qu&aacute;t:<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n1.1. Lập kế hoạch v&agrave; thiết kế đội h&igrave;nh <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nPhần mềm thiết kế 3D: D&ugrave;ng để dựng hoạt cảnh, tạo chuyển động, m&agrave;u sắc đ&egrave;n LED từng UAV theo thời gian.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nChia cụm (clustering): Chia h&agrave;ng ng&agrave;n UAV th&agrave;nh nhiều nh&oacute;m nhỏ điều khiển đồng bộ để giảm tải t&iacute;nh to&aacute;n v&agrave; n&acirc;ng độ tin cậy.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n1.2. Điều khiển tập trung hoặc ph&acirc;n t&aacute;n <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nHệ thống điều khiển trung t&acirc;m: Gửi lệnh đến từng UAV, thường d&ugrave;ng giao tiếp radio tần số thấp hoặc Wi-Fi chuy&ecirc;n dụng (Mesh Network).<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nĐiều khiển ph&acirc;n t&aacute;n: Mỗi UAV nhận đoạn m&atilde; độc lập (mission script) v&agrave; hoạt động đồng bộ theo GPS + đồng hồ thời gian thực (RTK GPS + đồng hồ nội bộ PTP).<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n1.3. Định vị v&agrave; đồng bộ <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nGPS độ ch&iacute;nh x&aacute;c cao (RTK-GPS hoặc GNSS): Đảm bảo định vị ch&iacute;nh x&aacute;c từng UAV (sai số &lt; 5cm).<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nĐồng bộ thời gian (Precision Time Protocol &ndash; PTP): Đảm bảo c&aacute;c UAV bật đ&egrave;n, bay, xoay đ&uacute;ng thời điểm.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image(231).png\" style=\"width: 300px; height: 281px;\" \/><\/p>\n\nH&igrave;nh 1. Sơ đồ tổng qu&aacute;t<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n1.4. Giao tiếp v&agrave; bảo mật <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nGiao thức mesh (như Zigbee, LoRa, Wi-Fi mesh): Cho ph&eacute;p c&aacute;c UAV &quot;n&oacute;i chuyện&quot; với nhau hoặc relay t&iacute;n hiệu.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nM&atilde; h&oacute;a dữ liệu: AES 256-bit hoặc tương đương để đảm bảo an to&agrave;n trong kh&ocirc;ng gian c&ocirc;ng cộng.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;1.5. Đ&egrave;n v&agrave; hiệu ứng &aacute;nh s&aacute;ng <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nĐ&egrave;n LED RGB cao s&aacute;ng, điều khiển PWM: Mỗi UAV c&oacute; thể thay đổi m&agrave;u, độ s&aacute;ng, nhịp s&aacute;ng.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nĐiều phối &aacute;nh s&aacute;ng qua timeline: &Aacute;nh s&aacute;ng được lập tr&igrave;nh giống như một bản nhạc, chạy theo khung giờ từng mili-gi&acirc;y.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; <\/i><\/b>1.6. Điều kiện bay v&agrave; an to&agrave;n <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTự động tr&aacute;nh va chạm: AI hoặc cảm biến si&ecirc;u &acirc;m\/quang học hỗ trợ giữ khoảng c&aacute;ch.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nV&ugrave;ng bay an to&agrave;n (geofencing): Đặt giới hạn bay ảo qua phần mềm.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nDự ph&ograve;ng v&agrave; kiểm so&aacute;t hỏng h&oacute;c: Mỗi UAV phải c&oacute; chế độ fail-safe, v&iacute; dụ: tự quay về hoặc hạ c&aacute;nh nếu mất t&iacute;n hiệu.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nMột số v&iacute; dụ m&ocirc; phỏng v&agrave; c&ocirc;ng cụ phần mềm gi&uacute;p bạn h&igrave;nh dung c&aacute;ch điều khiển v&agrave; tổ chức h&agrave;ng ng&agrave;n UAV trong c&aacute;c m&agrave;n tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng:<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;Video m&ocirc; phỏng thực tế <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;1.&nbsp; M&ocirc; phỏng đội h&igrave;nh UAV bằng ArduPilot v&agrave; Gazebo Video n&agrave;y hướng dẫn c&aacute;ch sử dụng ArduPilot kết hợp với Gazebo để m&ocirc; phỏng đội h&igrave;nh UAV <\/span><\/span><\/span>&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=r15Tc6e2K7Y\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=r15Tc6e2K7Y<\/span><\/span><\/span><\/a>).<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2.&nbsp; Tự x&acirc;y dựng m&agrave;n tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng bằng UAV Hướng dẫn chi tiết c&aacute;ch tạo m&agrave;n tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng với UAV, từ thiết kế đến thực hiện (<\/span><\/span><\/span><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=MRbBhBAv2dM\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=MRbBhBAv2dM<\/span><\/span><\/span><\/a>) <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3.&nbsp; Thiết kế hoạt cảnh tr&igrave;nh diễn UAV trong Cinema 4D Hướng dẫn c&aacute;ch tạo hoạt cảnh tr&igrave;nh diễn UAV sử dụng phần mềm Cinema 4D <\/span><\/span><\/span><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=BCRDRzUcg58\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=BCRDRzUcg58<\/span><\/span><\/span><\/a>). <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nPhần mềm m&ocirc; phỏng v&agrave; thiết kế&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n1.&nbsp; Skybrush Suite Bộ phần mềm m&atilde; nguồn mở cho ph&eacute;p thiết kế, m&ocirc; phỏng v&agrave; điều khiển c&aacute;c m&agrave;n tr&igrave;nh diễn UAV (<\/span><\/span><\/span><a href=\"https:\/\/skybrush.io\/\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\">https:\/\/skybrush.io\/<\/span><\/span><\/span><\/a>).<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2.&nbsp; Drone Show Software của SPH Engineering Giải ph&aacute;p thương mại to&agrave;n diện cho việc thiết kế v&agrave; quản l&yacute; c&aacute;c m&agrave;n tr&igrave;nh diễn UAV (<\/span><\/span><\/span><a href=\"https:\/\/www.droneshowsoftware.com\/\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\">https:\/\/www.droneshowsoftware.com\/<\/span><\/span><\/span><\/a>).<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3.&nbsp; SwarmLab (Matlab) Thư viện Matlab hỗ trợ m&ocirc; phỏng đội h&igrave;nh UAV, ph&ugrave; hợp cho mục đ&iacute;ch nghi&ecirc;n cứu v&agrave; học thuật (<\/span><\/span><\/span><a href=\"https:\/\/github.com\/lis-epfl\/swarmlab\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\">https:\/\/github.com\/lis-epfl\/swarmlab<\/span><\/span><\/span><\/a>).<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2. UAV c&oacute; thể bị rơi trong qu&aacute; tr&igrave;nh biểu diễn<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; UAV (m&aacute;y bay kh&ocirc;ng người l&aacute;i) bị rơi trong qu&aacute; tr&igrave;nh tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng l&agrave; một sự cố nghi&ecirc;m trọng, c&oacute; thể g&acirc;y nguy hiểm v&agrave; l&agrave;m hỏng to&agrave;n bộ chương tr&igrave;nh. Dưới đ&acirc;y l&agrave; c&aacute;c nguy&ecirc;n nh&acirc;n ch&iacute;nh dẫn đến sự cố:&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2.1. Mất t&iacute;n hiệu điều khiển (RF\/GPS)&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Nguy&ecirc;n nh&acirc;n: Nhiễu s&oacute;ng, qu&aacute; tải tần số, v&ugrave;ng che phủ GPS k&eacute;m. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Biểu hiện: UAV mất điều hướng, lạc vị tr&iacute; hoặc kh&ocirc;ng giữ đội h&igrave;nh.&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2.2. Hết pin hoặc pin bị lỗi&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Nguy&ecirc;n nh&acirc;n: Lập kế hoạch sai thời lượng bay, pin yếu, lỗi sạc. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Biểu hiện: UAV kh&ocirc;ng quay về kịp, đột ngột giảm độ cao v&agrave; rơi.&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2.3. Lỗi phần mềm lập tr&igrave;nh hoặc đồng bộ thời gian<\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Nguy&ecirc;n nh&acirc;n: Kịch bản bay c&oacute; lỗi logic, đồng bộ thời gian kh&ocirc;ng ch&iacute;nh x&aacute;c (v&iacute; dụ ch&ecirc;nh lệch 1&ndash;2 gi&acirc;y giữa c&aacute;c UAV). <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Biểu hiện: UAV va chạm nhau hoặc bay sai hướng, lệch đội h&igrave;nh.&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;<\/p>\n\n&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2.4. Gi&oacute; lớn hoặc thời tiết xấu&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Nguy&ecirc;n nh&acirc;n: Dự b&aacute;o sai điều kiện m&ocirc;i trường, đặc biệt ở độ cao 50&ndash;100m. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Biểu hiện: UAV lệch quỹ đạo hoặc mất khả năng giữ vị tr&iacute; (hover).&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n2.5. Lỗi phần cứng&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Nguy&ecirc;n nh&acirc;n: Động cơ, ESC, GPS, đ&egrave;n LED hoặc c&aacute;nh quạt bị lỗi kỹ thuật. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Biểu hiện: UAV kh&ocirc;ng cất c&aacute;nh, rung lắc, hoặc mất thăng bằng v&agrave; rơi. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3. C&aacute;ch khắc phục v&agrave; ph&ograve;ng ngừa sư cố UAV vị rơi&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3.1. Tối ưu mạng điều khiển&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Sử dụng mạng mesh tự hồi phục, hạn chế phụ thuộc 100% v&agrave;o t&iacute;n hiệu trung t&acirc;m. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Dự ph&ograve;ng t&iacute;n hiệu điều khiển bằng tần số dự ph&ograve;ng hoặc 4G\/5G chuy&ecirc;n dụng.&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3.2. Kiểm tra pin nghi&ecirc;m ngặt&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Chỉ sử dụng pin chất lượng cao (LiPo c&oacute; cảm biến nhiệt, dung lượng thực). <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; &Aacute;p dụng hệ thống theo d&otilde;i pin theo thời gian thực (Battery Telemetry).&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3.3. Kiểm thử v&agrave; m&ocirc; phỏng trước khi tr&igrave;nh diễn&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Chạy m&ocirc; phỏng bằng phần mềm (Skybrush, Drone Show Software) để kiểm tra lỗi logic. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; D&ugrave;ng đồng hồ chuẩn PTP (Precision Time Protocol) để đồng bộ thời gian từng UAV.&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3.4. Giới hạn tốc độ gi&oacute; an to&agrave;n&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Kh&ocirc;ng bay nếu tốc độ gi&oacute; vượt qu&aacute; ngưỡng thiết kế (thường &lt; 8 m\/s). <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Sử dụng UAV c&oacute; hệ thống ổn định bay ti&ecirc;n tiến (IMU, barometer, GPS RTK).&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n3.5. Dự ph&ograve;ng phần cứng&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Lu&ocirc;n c&oacute; 5&ndash;10% UAV dự ph&ograve;ng sẵn tr&ecirc;n mặt đất. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Thiết kế &ldquo;Flight Termination System&rdquo; &ndash; tự hạ c&aacute;nh an to&agrave;n nếu UAV gặp lỗi.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n4. Chi ph&iacute; cho hệ thống 100 UAV tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng <\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n4.1 Chi ph&iacute; cho 1 UAV chuy&ecirc;n d&ugrave;ng:<\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTrong tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng v&agrave; hệ thống điều khiển đồng bộ h&agrave;ng ng&agrave;n UAV phụ thuộc v&agrave;o quy m&ocirc;, chất lượng phần cứng, phần mềm v&agrave; đơn vị cung cấp. Dưới đ&acirc;y l&agrave; ước t&iacute;nh chi ph&iacute; phổ biến t&iacute;nh theo mặt bằng năm 2024&ndash;2025:<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table align=\"center\" class=\"Table\" style=\"width:425.0pt; border-collapse:collapse; border:solid black 1.0pt\" width=\"567\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:135.5pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"181\">\n\t\t\tHạng mục<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:204.45pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"273\">\n\t\t\tM&ocirc; tả<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:3.0cm; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"113\">\n\t\t\tChi ph&iacute; ước t&iacute;nh<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:135.5pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"181\">\n\t\t\tKhung UAV<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:204.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"273\">\n\t\t\tSợi carbon, thiết kế tối ưu cho hiệu ứng &aacute;nh s&aacute;ng<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:3.0cm; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"113\">\n\t\t\t&nbsp;$100&ndash;150<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:135.5pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"181\">\n\t\t\tĐộng cơ + ESC<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:204.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"273\">\n\t\t\tKh&ocirc;ng chổi than, tiết kiệm năng lượng<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:3.0cm; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"113\">\n\t\t\t&nbsp;$60&ndash;100<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:135.5pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"181\">\n\t\t\tPin<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:204.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"273\">\n\t\t\tLiPo 3&ndash;6S (2,000&ndash;3,000 mAh), theo d&otilde;i điện &aacute;p<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:3.0cm; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"113\">\n\t\t\t&nbsp;$30&ndash;50<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:135.5pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"181\">\n\t\t\tGPS (RTK hoặc GNSS)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:204.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"273\">\n\t\t\tCh&iacute;nh x&aacute;c cao để giữ vị tr&iacute; ch&iacute;nh x&aacute;c<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:3.0cm; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"113\">\n\t\t\t&nbsp;$100&ndash;200<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:135.5pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"181\">\n\t\t\tĐ&egrave;n LED RGB lập tr&igrave;nh được<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:204.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"273\">\n\t\t\tT&iacute;ch hợp hoặc gắn ngo&agrave;i, điều khiển theo timeline<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:3.0cm; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"113\">\n\t\t\t&nbsp;$50&ndash;100<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:135.5pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"181\">\n\t\t\tBo mạch bay + truyền th&ocirc;ng<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:204.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"273\">\n\t\t\tT&iacute;ch hợp FC (Pixhawk, Cube, custom) + Wi-Fi mesh \/ RF<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:3.0cm; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"113\">\n\t\t\t&nbsp;$100&ndash;200<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:12.4pt\">\n\t\t\t<td colspan=\"2\" style=\"border:solid black 1.0pt; width:339.95pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:12.4pt\" valign=\"top\" width=\"453\">\n\t\t\tTổng chi ph&iacute; mỗi UAV<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:3.0cm; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:12.4pt\" valign=\"top\" width=\"113\">\n\t\t\t&nbsp;$400&ndash;800&nbsp; <\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\nMột số h&atilde;ng lớn c&oacute; UAV tr&igrave;nh diễn gi&aacute; tr&ecirc;n $1,000 - 1,500 t&ugrave;y độ cao, độ bền v&agrave; ti&ecirc;u chuẩn an to&agrave;n bay.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n4.2. Chi ph&iacute; 100 UAV tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng <\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table class=\"Table\" style=\"width:426.65pt; border-collapse:collapse; border:none\" width=\"569\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr style=\"height:22.55pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:112.45pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:22.55pt\" valign=\"top\" width=\"150\">\n\t\t\tTh&agrave;nh phần<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:163.75pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:22.55pt\" valign=\"top\" width=\"218\">\n\t\t\tM&ocirc; tả kỹ thuật<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:49.8pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:22.55pt\" valign=\"top\" width=\"66\">\n\t\t\tĐơn gi&aacute; (USD)<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:22.55pt\" valign=\"top\" width=\"57\">\n\t\t\tSố lượng<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:57.7pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:22.55pt\" valign=\"top\" width=\"77\">\n\t\t\tTh&agrave;nh tiền<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:none; padding:0cm 0cm 0cm 0cm\" width=\"1\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:26.4pt\">\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:112.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:26.4pt\" width=\"150\">\n\t\t\tKhung UAV<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:163.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:26.4pt\" width=\"218\">\n\t\t\tSợi carbon, nhẹ, c&aacute;nh gập<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:49.8pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:26.4pt\" width=\"66\">\n\t\t\t$120<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:26.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t100<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:57.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:26.4pt\" width=\"77\">\n\t\t\t$12,000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:none; padding:0cm 0cm 0cm 0cm\" width=\"1\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:112.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"150\">\n\t\t\tĐộng cơ + ESC&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:163.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"218\">\n\t\t\tKh&ocirc;ng chổi than, 4 c&aacute;nh, 20&ndash;30A ESC<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:49.8pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"66\">\n\t\t\t$90<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t100<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:57.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"77\">\n\t\t\t$9,000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:none; padding:0cm 0cm 0cm 0cm\" width=\"1\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:112.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"150\">\n\t\t\t&nbsp;&nbsp; Pin LiPo&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:163.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"218\">\n\t\t\t3S&ndash;4S 2,500 mAh, cấp nguồn 15&ndash;20 ph&uacute;t<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:49.8pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"66\">\n\t\t\t$40<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t100<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:57.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"77\">\n\t\t\t$4,000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:none; padding:0cm 0cm 0cm 0cm\" width=\"1\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:112.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"150\">\n\t\t\tBo điều khiển bay<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:163.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"218\">\n\t\t\tPixhawk Mini \/ Holybro + t&iacute;ch hợp GPS M8N<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:49.8pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"66\">\n\t\t\t$150<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t100<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:57.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"77\">\n\t\t\t$15,000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:none; padding:0cm 0cm 0cm 0cm\" width=\"1\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:112.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"150\">\n\t\t\t&nbsp;&nbsp; LED RGB c&ocirc;ng suất cao<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:163.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"218\">\n\t\t\tC&oacute; thể lập tr&igrave;nh m&agrave;u qua PWM hoặc UART<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:49.8pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"66\">\n\t\t\t$80<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t100<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:57.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"77\">\n\t\t\t$8,000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:none; padding:0cm 0cm 0cm 0cm\" width=\"1\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:112.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"150\">\n\t\t\t&nbsp;&nbsp; Truyền th&ocirc;ng Mesh RF<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:163.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"218\">\n\t\t\t900 MHz hoặc 2.4 GHz Mesh Module<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:49.8pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"66\">\n\t\t\t$100<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t100<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:57.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"77\">\n\t\t\t$10,000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:none; padding:0cm 0cm 0cm 0cm\" width=\"1\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:112.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"150\">\n\t\t\tPhụ kiện (c&aacute;nh, ch&acirc;n, vỏ)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:163.75pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"218\">\n\t\t\tIn 3D hoặc composite nhẹ<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:49.8pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"66\">\n\t\t\t$20<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:42.45pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"57\">\n\t\t\t100<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:57.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" width=\"77\">\n\t\t\t$2,000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:none; border-bottom:solid black 1.0pt\" width=\"1\">\n\t\t\t&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr style=\"height:15.2pt\">\n\t\t\t<td colspan=\"4\" style=\"border:solid black 1.0pt; width:368.45pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.2pt\" width=\"491\">\n\t\t\tDự ph&ograve;ng + vật tư thay thế&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 10% linh kiện backup<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td colspan=\"2\" style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:58.2pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; height:15.2pt\" width=\"78\">\n\t\t\t$3,000<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\nTổng chi ph&iacute; UAV:&nbsp;&nbsp; ~ $63,000 <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n4.3 Chi ph&iacute; hệ thống điều khiển &amp; hỗ trợ <\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table class=\"Table\" style=\"border-collapse:collapse; border:solid black 1.0pt\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:140.4pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"187\">\n\t\t\tTh&agrave;nh phần<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:206.65pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"276\">\n\t\t\tM&ocirc; tả<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:77.7pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"104\">\n\t\t\tChi ph&iacute; (USD)<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:140.4pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"187\">\n\t\t\tPhần mềm điều phối UAV<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:206.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"276\">\n\t\t\tSkybrush, DroneShow Pro (giấy ph&eacute;p thương mại nhỏ)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:77.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"104\">\n\t\t\t&nbsp;$15,000&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:140.4pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"187\">\n\t\t\tTrạm điều khiển mặt đất&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:206.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"276\">\n\t\t\tLaptop chuy&ecirc;n dụng + bộ điều khiển radio c&ocirc;ng suất cao<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:77.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"104\">\n\t\t\t&nbsp;$3,500<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:140.4pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"187\">\n\t\t\tTrạm GPS RTK (base station)&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:206.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"276\">\n\t\t\tĐịnh vị ch&iacute;nh x&aacute;c cao (1&ndash;3cm)&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:77.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"104\">\n\t\t\t&nbsp;$4,000&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:140.4pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"187\">\n\t\t\tHệ thống truyền th&ocirc;ng mesh&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:206.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"276\">\n\t\t\tThiết bị ph&aacute;t s&oacute;ng trung t&acirc;m + ăng-ten định hướng<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:77.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"104\">\n\t\t\t&nbsp;$5,000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:140.4pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"187\">\n\t\t\tThiết bị kiểm tra v&agrave; đồng bộ&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:206.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"276\">\n\t\t\tThiết bị PTP \/ đồng hồ GPS, m&aacute;y kiểm thử&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:77.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"104\">\n\t\t\t&nbsp;$2,000&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:140.4pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"187\">\n\t\t\tChi ph&iacute; vận h&agrave;nh &amp; bảo tr&igrave;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:206.65pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"276\">\n\t\t\tNh&acirc;n sự, bảo hiểm, phần mềm hỗ trợ kỹ thuật<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:77.7pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"104\">\n\t\t\t&nbsp;$5,000&ndash;10,000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\n&nbsp;Tổng chi ph&iacute; hệ thống điều khiển:&nbsp;&nbsp; ~ $35,000&ndash; $40,000 <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n4.4 Tổng đầu tư thử nghiệm đội h&igrave;nh 100 UAV <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Tổng UAV (100 chiếc):&nbsp; ~ $63,000 <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Hệ thống điều khiển &amp; hỗ trợ:&nbsp; ~ $37,000 <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Dự ph&ograve;ng ph&aacute;t sinh (10%):&nbsp; ~ $10,000<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Tổng cộng dự kiến:&nbsp; ~ $110,000 <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n4.5 C&aacute;c giai đoạn triển khai <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp; Giai đoạn 1: Lắp r&aacute;p &amp; kiểm tra 10 UAV (mẫu thử)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp; Giai đoạn 2: Huấn luyện bay đội h&igrave;nh 25 UAV<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp; Giai đoạn 3: N&acirc;ng cấp đủ 100 UAV v&agrave; tr&igrave;nh diễn demo ban đ&ecirc;m<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp; Giai đoạn 4: Đ&aacute;nh gi&aacute; hiệu suất, cải tiến phần mềm v&agrave; nh&acirc;n rộng&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n4.6 Lập tr&igrave;nh, c&agrave;i đặt 100 UAV bay tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng<\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nBay theo h&igrave;nh logo của C&ocirc;ng ty Cổ phần Ch&acirc;n Ch&acirc;u c&oacute; thể triển khai nằng c&aacute;ch đưa h&igrave;nh v&agrave;o phần mềm t&iacute;nh to&aacute;n vị tr&iacute; bố tr&iacute; UAV v&agrave; mầu sắc (H&igrave;nh 2).<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n5. Vai tr&ograve; của GPS RTK trong điều khiển bay<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Trong điều khiển bay đội h&igrave;nh UAV tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng, GPS v&agrave; GPS RTK&nbsp; đ&oacute;ng vai tr&ograve; then chốt để đảm bảo&nbsp; độ ch&iacute;nh x&aacute;c vị tr&iacute; v&agrave; đồng bộ thời gian, cụ thể như sau: <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;5.1. GPS th&ocirc;ng thường&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nChức năng: X&aacute;c định vị tr&iacute; địa l&yacute; (vĩ độ, kinh độ, độ cao) của UAV.&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;Độ ch&iacute;nh x&aacute;c: Khoảng 2&ndash;5 m&eacute;t, t&ugrave;y m&ocirc;i trường.&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nỨng dụng: Bay đơn lẻ, bay khảo s&aacute;t. Giữ vị tr&iacute; tương đối, nhưng kh&ocirc;ng đủ ch&iacute;nh x&aacute;c cho tr&igrave;nh diễn đồng bộ s&aacute;t nhau. <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image(237).png\" style=\"width: 300px; height: 195px;\" \/><\/p>\n\nH&igrave;nh 2. Lập tr&igrave;nh bố tr&iacute; 100 UAV, mầu hiển thị Logo v&agrave; d&ograve;ng chữ Slogan<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n5.2. GPS RTK (Real Time Kinematic)&nbsp; &nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Chức năng: Sử dụng một trạm gốc (base station) để hiệu chỉnh sai số t&iacute;n hiệu GPS.&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Độ ch&iacute;nh x&aacute;c: Tăng l&ecirc;n mức 1&ndash;3 cm, tức gần như cố định vị tr&iacute; theo pixel.&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Ứng dụng: Bay đội h&igrave;nh ch&iacute;nh x&aacute;c cao: UAV giữ vị tr&iacute; ch&iacute;nh x&aacute;c từng centimet so với h&igrave;nh ảnh đ&atilde; lập tr&igrave;nh.&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Tr&igrave;nh diễn đồng bộ &aacute;nh s&aacute;ng: Tr&aacute;nh va chạm, tạo hiệu ứng h&igrave;nh học mượt m&agrave;.&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; Đồng bộ thời gian bay: RTK hỗ trợ th&ecirc;m t&iacute;n hiệu PTP (Precision Time Protocol) để đồng bộ to&agrave;n bộ hệ thống theo micro gi&acirc;y.&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nBảng so s&aacute;nh vai độ ch&iacute;nh x&aacute;c của GPS thường v&agrave; GPS RTK<\/span><\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table class=\"Table\" style=\"width:417.95pt; border-collapse:collapse; border:solid black 1.0pt\" width=\"557\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:176.95pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"236\">\n\t\t\tT&iacute;nh năng<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:92.15pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"123\">\n\t\t\tGPS thường<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:148.85pt; border-left:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"198\">\n\t\t\tGPS RTK<\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:176.95pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"236\">\n\t\t\tĐộ ch&iacute;nh x&aacute;c<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:92.15pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"123\">\n\t\t\t2&ndash;5 m&eacute;t<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:148.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"198\">\n\t\t\t1&ndash;3 cm<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:176.95pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"236\">\n\t\t\tTr&igrave;nh diễn đội h&igrave;nh s&aacute;t nhau<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:92.15pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"123\">\n\t\t\tKh&ocirc;ng ph&ugrave; hợp<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:148.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"198\">\n\t\t\tBắt buộc phải c&oacute;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:176.95pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"236\">\n\t\t\tTạo h&igrave;nh ảnh\/hiệu ứng độ n&eacute;t cao<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:92.15pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"123\">\n\t\t\tKh&ocirc;ng khả thi<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:148.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"198\">\n\t\t\tRất ph&ugrave; hợp<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:176.95pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"236\">\n\t\t\tChi ph&iacute; thiết bị<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:92.15pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"123\">\n\t\t\tRẻ ( ~ $30&ndash;60)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:148.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"198\">\n\t\t\tCao hơn ( ~ $150&ndash;500)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"border:solid black 1.0pt; width:176.95pt; border-top:none; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"236\">\n\t\t\tY&ecirc;u cầu trạm gốc<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:92.15pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"123\">\n\t\t\tKh&ocirc;ng<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"border-bottom:solid black 1.0pt; width:148.85pt; border-top:none; border-left:none; border-right:solid black 1.0pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"198\">\n\t\t\tC&oacute; (base station)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\n&nbsp;&nbsp; Sự kh&aacute;c biệt giữa GPS thường v&agrave; GPS RTK trong m&ocirc; phỏng đội h&igrave;nh UAV (độ lệch vị tr&iacute;) thể hiện trong H&igrave;nh 3.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image(232).png\" style=\"width: 299px; height: 166px;\" \/><\/p>\n\nH&igrave;nh 3. Sự kh&aacute;c biệt độ ch&iacute;nh x&aacute;c của GPS v&agrave; GPS RTK<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nKết luận<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;&nbsp; GPS RTK (Real-Time Kinematic) đ&oacute;ng vai tr&ograve; then chốt trong việc điều khiển ch&iacute;nh x&aacute;c v&agrave; đồng bộ h&agrave;ng ng&agrave;n drone trong c&aacute;c m&agrave;n tr&igrave;nh diễn &aacute;nh s&aacute;ng tr&ecirc;n kh&ocirc;ng. Nhờ khả năng cung cấp vị tr&iacute; với độ ch&iacute;nh x&aacute;c đến từng centimet trong thời gian thực, GPS RTK gi&uacute;p c&aacute;c drone:<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<ol>\n\t<li style=\"margin-top:0cm; margin:3pt 0cm 0cm 36pt; text-align:justify; margin-right:0cm\">Bay đ&uacute;ng vị tr&iacute; theo thiết kế<\/span><\/span><\/span><\/b> - <\/span><\/span><\/span>Đảm bảo từng drone bay theo lộ tr&igrave;nh đ&atilde; lập tr&igrave;nh với sai số cực nhỏ, tạo n&ecirc;n c&aacute;c h&igrave;nh ảnh, biểu tượng hoặc chữ c&aacute;i ch&iacute;nh x&aacute;c tr&ecirc;n bầu trời.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/li>\n\t<li style=\"margin-top:0cm; margin:0cm 0cm 0cm 36pt; text-align:justify; margin-right:0cm\">Tr&aacute;nh va chạm<\/span><\/span><\/span><\/b> - <\/span><\/span><\/span>Duy tr&igrave; khoảng c&aacute;ch an to&agrave;n giữa c&aacute;c drone trong đội h&igrave;nh bay đ&ocirc;ng đ&uacute;c.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/li>\n\t<li style=\"margin-top:0cm; margin:0cm 0cm 0cm 36pt; text-align:justify; margin-right:0cm\">Đồng bộ h&oacute;a chuyển động<\/span><\/span><\/span><\/b> - <\/span><\/span><\/span>Gi&uacute;p to&agrave;n đội bay thực hiện c&aacute;c động t&aacute;c chuyển đổi đội h&igrave;nh một c&aacute;ch mượt m&agrave; v&agrave; đồng bộ theo kịch bản thời gian thực.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/li>\n<\/ol>\n\n&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; T&oacute;m lại, GPS RTK l&agrave; c&ocirc;ng nghệ định vị cốt l&otilde;i, bảo đảm sự ch&iacute;nh x&aacute;c, an to&agrave;n v&agrave; thẩm mỹ<\/b> cho c&aacute;c m&agrave;n tr&igrave;nh diễn drone quy m&ocirc; lớn, biến ch&uacute;ng th&agrave;nh những t&aacute;c phẩm nghệ thuật sống động tr&ecirc;n bầu trời.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nT&agrave;i liệu tham khảo<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[1]<\/span><\/span><a href=\"https:\/\/xaydungchinhsach.chinhphu.vn\/ha-noi-trinh-dien-drone-hoa-thuat-lon-nhat-the-gioi-trong-dem-giao-thua-tet-nguyen-dan-at-ty-2025-119250128080247485.htm\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\">https:\/\/xaydungchinhsach.chinhphu.vn\/ha-noi-trinh-dien-drone-hoa-thuat-lon-nhat-the-gioi-trong-dem-giao-thua-tet-nguyen-dan-at-ty-2025-119250128080247485.htm<\/span><\/span><\/a><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[2]<\/span><\/span><a href=\"https:\/\/tuoitre.vn\/10-5000-drone-ve-hanh-trinh-phat-trien-thanh-pho-tren-bau-troi-song-sai-gon-20250428211344717.htm\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\">https:\/\/tuoitre.vn\/10-5000-drone-ve-hanh-trinh-phat-trien-thanh-pho-tren-bau-troi-song-sai-gon-20250428211344717.htm<\/span><\/span><\/a><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[3] <\/span><\/span><a href=\"https:\/\/vnexpress.net\/cong-nghe-phia-sau-drone-trinh-dien-anh-sang-4710546.html\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\">https:\/\/vnexpress.net\/cong-nghe-phia-sau-drone-trinh-dien-anh-sang-4710546.html<\/span><\/span><\/a><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n[4] <\/span><\/span><a href=\"https:\/\/fptshop.com.vn\/tin-tuc\/danh-gia\/drone-light-la-gi-180595\" style=\"color:#0563c1; text-decoration:underline\">https:\/\/fptshop.com.vn\/tin-tuc\/danh-gia\/drone-light-la-gi-180595<\/span><\/span><\/a><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;<\/p>\n\n&nbsp;<\/p>\n","image_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/03_25\/b1.png?t=1753083785","image_thumb_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/thumb_images\/03_25\/b1.png?t=1767886475","tags":["GPS RTK"],"count_view":1385,"seo_name":"ung-dung-gps-rtk-trong-dieu-khien-hang-ngan-thiet-bi-bay-trinh-dien","date_update":1751880351,"date_created_format":1751880601,"meta_title":"GPS RTK","meta_desc":"GPS RTK","meta_keyword":"GPS RTK","qr_code":"https:\/\/www.geocartagis.org\/ung-dung-gps-rtk-trong-dieu-khien-hang-ngan-thiet-bi-bay-trinh-dien"},{"id":649220,"name":"So sánh kết quả định vị tuyệt đối xử lý bằng Bernese và theo dịch vụ định vị trực tuyến (Online PPP service)","desc":"Tập 10, Số 01 (03<\/span><\/span>\/<\/span><\/span><\/span><\/span>2024), ISSN: 2615-9481&nbsp; <\/span>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;<\/span><\/span><\/span>Nguyễn Viết Thuận1<\/sup><\/span><\/span>*<\/span><\/span><\/sup>, Trần Văn Phong<\/span><\/span>1<\/span><\/span><\/sup>, Văn Đức T&ugrave;ng<\/span><\/span>1<\/span><\/span><\/sup>, Ho&agrave;ng Quang Vinh<\/span><\/span>1<\/span><\/span><\/sup>, Nguyễn Thị Thanh Hương<\/span><\/span>1<\/span><\/span><\/sup>, Vũ Tuấn H&ugrave;ng<\/span><\/span>1<\/span><\/span><\/sup>, Đ&agrave;o Hải Nam<\/span><\/span>1<\/span><\/span><\/sup>.&nbsp;<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n1<\/span><\/span><\/sup><\/i>Viện Địa chất &ndash; Viện H&agrave;n l&acirc;m Khoa học v&agrave; C&ocirc;ng nghệ Việt Nam, 84, Phố Ch&ugrave;a L&aacute;ng, Đống Đa, H&agrave; Nội, Việt Nam.<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nEmail t&aacute;c giả li&ecirc;n hệ: <\/span><\/span>thuan191986<\/span><\/span>@gmail.com<\/span><\/span><\/i><\/p>\n","content":"So s&aacute;nh kết quả định vị tuyệt đối xử l&yacute; bằng Bernese v&agrave; theo dịch vụ định vị <\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\ntrực tuyến (Online PPP service)<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nNguyễn Viết Thuận1<\/sup><\/span><\/span>*<\/span><\/span><\/sup>, Trần Văn Phong<\/span><\/span>1<\/span><\/span><\/sup>, Văn Đức T&ugrave;ng<\/span><\/span>1<\/span><\/span><\/sup>, Ho&agrave;ng Quang Vinh<\/span><\/span>1<\/span><\/span><\/sup>, Nguyễn Thị Thanh Hương<\/span><\/span>1<\/span><\/span><\/sup>, Vũ Tuấn H&ugrave;ng<\/span><\/span>1<\/span><\/span><\/sup>, Đ&agrave;o Hải Nam<\/span><\/span>1<\/span><\/span><\/sup>.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n1<\/span><\/span><\/sup><\/i>Viện Địa chất &ndash; Viện H&agrave;n l&acirc;m Khoa học v&agrave; C&ocirc;ng nghệ Việt Nam, 84, Phố Ch&ugrave;a L&aacute;ng, Đống Đa, H&agrave; Nội, Việt Nam.<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nEmail t&aacute;c giả li&ecirc;n hệ: <\/span><\/span><\/i>thuan191986<\/span><\/span><\/i>@gmail.com<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nT&oacute;m tắt:<\/span><\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nHiện nay, c&aacute;c dịch vụ định vị trực tuyến dựa tr&ecirc;n Web được ph&aacute;t triển bởi một số tổ chức; th&acirc;n thiện với người d&ugrave;ng, kh&ocirc;ng giới hạn v&agrave; hầu hết đều miễn ph&iacute;; đ&atilde; trở th&agrave;nh một sự thay thế đ&aacute;ng kể so với phần mềm khoa học v&agrave; thương mại c&oacute; chi ph&iacute; cao. Nnghi&ecirc;n cứu thử nghiệm n&agrave;y đ&atilde; được thực hiện tr&ecirc;n trạm LANG để t&igrave;m ra sự kh&aacute;c biệt về c&aacute;c dịch vụ trực tuyến dựa tr&ecirc;n Web được sử dụng nhiều nhất tr&ecirc;n to&agrave;n thế giới (cụ thể l&agrave; CSRS-PPP, GAPS). C&aacute;c dịch vụ n&agrave;y sử dụng c&aacute;c phương ph&aacute;p tiếp cận giải ph&aacute;p định vị điểm tuyệt đối v&agrave; ch&iacute;nh x&aacute;c (PPP- Precise Point Positioning). Tọa độ PPP của trạm được ước t&iacute;nh bằng c&aacute;ch sử dụng cả dịch vụ trực tuyến v&agrave; phần mềm Bernese 5.2 từ bộ dữ liệu GPS 24 giờ, sau đ&oacute; t&iacute;nh to&aacute;n sự kh&aacute;c biệt về tọa độ giữa c&aacute;c dịch vụ trực tuyến v&agrave; phần mềm xử l&yacute; Bernese. Kết quả nghi&ecirc;n cứu chỉ ra rằng cho từng giải ph&aacute;p kh&aacute;c biệt l&agrave; dưới 10 mm đối với dịch vụ trực tuyến định vị điểm ch&iacute;nh x&aacute;c. Độ ch&iacute;nh x&aacute;c vị tr&iacute; điểm thu được từ c&aacute;c dịch vụ trực tuyến cung cấp giải ph&aacute;p c&oacute; độ ch&iacute;nh x&aacute;c cao c&oacute; thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng kỹ thuật v&agrave; ph&acirc;n t&iacute;ch trắc địa.<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nTừ kh&oacute;a:<\/span><\/span><\/i><\/b> GPS, Precise Point Positioning (PPP), Web-Based Online Services<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table class=\"Table\" style=\"width:474.9pt; border-collapse:collapse; border:undefined\" width=\"633\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"width:120.25pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"160\">\n\t\t\tNg&agrave;y nhận b&agrave;i: 28<\/span><\/span>\/02\/2024<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"width:99.5pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"133\">\n\t\t\tNg&agrave;y<\/span> sửa lại<\/span><\/span>: 08\/03\/2024<\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"width:5.0cm; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"189\">\n\t\t\tNg&agrave;y chấp nhận đăng:<\/span><\/span> 11\/03\/2024<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"width:4.0cm; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"151\">\n\t\t\tNg&agrave;y xuất bản: 30\/03\/2024<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\n&nbsp;<\/p>\n\nCompare absolute positioning results processed by Bernese and online positioning<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nservices (Online PPP service)<\/span><\/span><\/span><\/b><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nNguyen Viet Thuan1*<\/sup><\/span><\/span>, Tran Van Phong1<\/sup>, Van Duc Tung1<\/sup>, Hoang Quang Vinh1<\/sup>, Nguyen Thi Thanh Huong1<\/sup>, Vu Tuan Hung1<\/sup>, Dao Hai Nam1<\/sup>.<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n1<\/span><\/span><\/sup><\/i>Institute of Geology &ndash; Vietnam Academy of Science and Technology, No<\/span><\/span><\/i> <\/i>84 Chua Lang Street, Dong Da<\/span><\/span><\/i> D&iacute;trict<\/span><\/span><\/i>, Hanoi, Vietnam<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nCorresponding Author Email: <\/span><\/span><\/i>thuan191986<\/span><\/span><\/i>@gmail.com<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nAbstract:<\/span><\/i><\/b><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\nWeb-based online location services are developed by a number of organizations; User-friendly, unlimited and mostly free; has become a significant alternative to high-cost scientific and commercial software to achieve GPS data processing and analysis. When centimeter (cm) level accuracy is desired, it is easily achieved with these services. In this paper, an experimental study was performed on the LANG station; Institute of Geology to find an accurate analysis of the most used web-based online services worldwide (namely CSRS-PPP, GAPS). These services use relative and precise point positioning (PPP) solution approaches. In this pilot study, station coordinates were estimated using an online service and GPS Bernese 5.2 processing software from a 24-hour GPS data set, and then the difference in coordinates between stations was calculated. Bernese online services and software. From the evaluations, it is seen that the results for each solution differ by less than 10 mm for the precise point positioning online service. The results show that the position accuracy obtained from the related online services provides a highly accurate solution that can be used in a variety of geodetic analysis and engineering applications.<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n&nbsp;<\/i>Keywords:<\/span><\/span><\/i><\/b> GPS, Precise Point Positioning (PPP), Web-Based Online Services<\/span><\/span><\/i><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n<table class=\"Table\" style=\"width:474.9pt; border-collapse:collapse; border:undefined\" width=\"633\">\n\t<tbody>\n\t\t<tr>\n\t\t\t<td style=\"width:149.7pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"200\">\n\t\t\tSubmission re<\/span><\/span>ceiv<\/span><\/span>ed: 28\/02\/2024<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"width:98.9pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"132\">\n\t\t\tRevised: 08\/03\/2024<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"width:112.9pt; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"151\">\n\t\t\tAccepted<\/span><\/span>:<\/span><\/span> 11\/03\/2024<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t\t<td style=\"width:4.0cm; padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt\" valign=\"top\" width=\"151\">\n\t\t\tPublished: 30\/03\/2024<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span><\/p>\n\t\t\t<\/td>\n\t\t<\/tr>\n\t<\/tbody>\n<\/table>\n\n<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/qrcode(1).png\" style=\"width: 60px; height: 60px;\" \/><\/p>\n\n<a href=\"\/datafiles\/46325\/upload\/files\/B6_pp37_43.pdf\" target=\"_blank\">Chi tiết b&agrave;i viết (PDF)<\/a><\/p>\n\n<img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image(46).png\" style=\"width: 360px; height: 200px;\" \/><img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image(50).png\" style=\"width: 360px; height: 200px;\" \/><img src=\"\/datafiles\/46325\/upload\/images\/image(51).png\" style=\"width: 360px; height: 200px;\" \/><\/p>\n","image_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/tin-tuc\/B6%20sosanhchenhcao.png","image_thumb_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/thumb_images\/tin-tuc\/B6%20sosanhchenhcao.png","tags":["GPS","Precise Point Positioning (PPP)","Web-Based Online Services"],"count_view":2204,"seo_name":"so-sanh-ket-qua-dinh-vi-tuyet-doi-xu-ly-bang-bernese-va-theo-dich-vu-dinh-vi-truc-tuyen-online-ppp-service","date_update":1711767235,"date_created_format":1718074947,"meta_title":"GPS, Precise Point Positioning (PPP), Web-Based Online Services","meta_desc":"GPS, Precise Point Positioning (PPP), Web-Based Online Services","meta_keyword":"GPS, Precise Point Positioning (PPP), Web-Based Online Services","qr_code":"https:\/\/www.geocartagis.org\/so-sanh-ket-qua-dinh-vi-tuyet-doi-xu-ly-bang-bernese-va-theo-dich-vu-dinh-vi-truc-tuyen-online-ppp-service"}],"content_pagging":{"firstCurrentItem":1,"lastCurrentItem":2,"total":2,"limit":6,"currentPage":1,"total_page":1,"pages":[{"active":false,"disable":true,"type":"first","page":1,"url":"javascript:void(0)"},{"active":false,"disable":true,"type":"prev","page":1,"url":"javascript:void(0)"},{"active":true,"disable":false,"type":"page","page":1,"url":"javascript:void(0)"},{"active":false,"disable":false,"type":"next","page":1,"url":"javascript:void(0)"},{"active":false,"disable":false,"type":"last","page":1,"url":"javascript:void(0)"}]}},"widget_10923480":{"content_data":{"content":"Xem thêm"}},"widget_10923484":{"content_data":{"content":"Lượt xem"}},"widget_10923269":{"content_data":{"content":"Trụ sở: Số 2 Đặng Thùy Trâm, phường Nghĩa Đô, thành phố Hà Nội"}},"widget_11124121":{"content_data":{"content":"Văn phòng: Số 45 Nguyễn Trãi, phường Khương Đình, thành phố Hà Nội"}},"widget_10923668":{"content_data":{"content":"Số điện thoại: 0913345919"}},"widget_10938675":{"content_data":{"content":"ISSN:&nbsp; 2615-9481"}},"widget_10923275":{"content_data":{"content":"Email:&nbsp; geocartagis@gmail.com&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;"}},"widget_10923278":{"content_data":{"content":"Thông tin thêm\n"}},"widget_10923279":{"content_data":[{"id":293673,"name":"Các câu hỏi thường gặp","desc":"","content":"","image_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/B%C3%ACa%20TC\/z5299543523779_10514bb17991fd57ced63bb34a4bdcec.jpg","image_thumb_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/thumb_images\/B%C3%ACa%20TC\/z5299543523779_10514bb17991fd57ced63bb34a4bdcec.jpg","tags":"","count_view":0,"seo_name":"cac-cau-hoi-thuong-gap","date_update":0,"date_created_format":"0","meta_title":"","meta_desc":"","meta_keyword":"","unique":50469,"index":0},{"id":293665,"name":"Số báo hiện thời","desc":"","content":"","image_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/B%C3%ACa%20TC\/z5299543523779_10514bb17991fd57ced63bb34a4bdcec.jpg","image_thumb_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/thumb_images\/B%C3%ACa%20TC\/z5299543523779_10514bb17991fd57ced63bb34a4bdcec.jpg","tags":"","count_view":0,"seo_name":"so-bao-hien-thoi-1709396679","date_update":0,"date_created_format":"0","meta_title":"","meta_desc":"","meta_keyword":"","unique":46227,"index":1},{"id":293669,"name":"Liên hệ","desc":"","content":"","image_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/images\/B%C3%ACa%20TC\/z5299543523779_10514bb17991fd57ced63bb34a4bdcec.jpg","image_thumb_url":"https:\/\/www.geocartagis.org\/datafiles\/46325\/upload\/thumb_images\/B%C3%ACa%20TC\/z5299543523779_10514bb17991fd57ced63bb34a4bdcec.jpg","tags":"","count_view":0,"seo_name":"lien-he","date_update":0,"date_created_format":"0","meta_title":"","meta_desc":"","meta_keyword":"","unique":46229,"index":2}]},"widget_12370422":{"content_data":{"content":"Đăng ký"}},"widget_10923280":{"content_data":{"content":"THÔNG TIN KHOA HỌC"}},"widget_10923282":{"content_data":{"content":"Trích dẫn scholar google"}},"widget_15322293":{"content_data":{"content":"Nộp bài trực tuyến"}},"widget_10923592":{"content_data":{"content":"X"}},"category_desc":"","title_page":"Số báo hiện thời"}